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一种电子增材制造喷墨打印精度的协同控制方法
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作者 刘清涛 于攀宇 +3 位作者 郭炯棋 尹恩怀 杨鹏涛 吕景祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期94-103,共10页
电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度... 电子增材制造技术在高精度微电子制造中具有重要的应用价值,但打印速度波动导致的墨滴落点低精度问题一直制约着打印质量的提升。鉴于此,该文提出了基于LinuxCNC的S型速度规划+恒间距喷射(SSP-FDI)协同控制策略,通过将传统数控系统速度算法优化为S型速度控制算法来有效降低运动冲击,采用恒间距触发模式来实现墨滴间距的精确控制,削弱速度波动对落点精度的影响。作者还自主搭建了一套集成五轴运动控制与电子喷墨打印的实验平台,开发了相应的控制系统,设计了多角度折线以及电极对比实验。结果表明:相较于传统的梯形速度规划+固定频率喷射控制策略,SSP-FDI协同控制策略可显著降低墨滴落点的精度误差;在基板温度为100°C、20 mm×20 mm的矩形电极打印实验中,补偿后的电极表面最大粗糙度降低至6μm;在5组不同的基板温度下,样件表面粗糙度平均降幅达18.79%,电阻率平均降幅达18.70%。该文提出的基于LinuxCNC的协同控制策略能有效提升复杂轨迹下的打印质量,为高精度电子器件增材制造提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 电子增材制造 打印精度 LinuxCNC系统 速度控制算法 协同控制
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油气管道机器人速度可控技术研究现状及发展
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作者 董瑞雯 喻九阳 +4 位作者 周晗 杨培炎 刘攀 吴耀简 戴耀南 《机械传动》 北大核心 2026年第2期20-29,共10页
【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动... 【意义】油气管道机器人作为管道全生命周期运维体系中的特种作业装备,需在高温、高压及腐蚀性介质等严苛工况下完成检测、维护与修复任务。鉴于全被动驱动式机器人易出现卡死等自主性问题,基于速度可控机制的差异,系统梳理并分为制动控制型、旁路控制型和自驱动控制型等类型,对各类机器人的本体结构、运动控制方法及算法进行综述,旨在明确其技术特征与应用局限。【分析】首先,对国内外油气管道机器人速度可控技术的发展现状进行系统总结;其次,重点对比分析制动控制型、旁路控制型及自驱动控制型机器人的机械结构设计、动力学建模方法、控制策略及其在管道防卡、检测与定位中的性能表现;最后,结合当前研究进展,总结油气管道机器人在结构模块化、控制算法协同化等方面的发展趋势,并对未来研究方向提出展望。通过多角度综述,为推动油气管道机器人向智能化、自适应化方向发展提供参考与技术支撑。 展开更多
关键词 油气管道机器人 速度可控 本体结构 运动控制方法及算法
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小型高速风洞测控系统设计
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作者 韩晓东 宋伟 +2 位作者 徐思铭 蔺子昂 黄紫 《工业控制计算机》 2026年第1期11-13,共3页
针对小型开口式高速风洞的结构特点,设计一套风洞测控系统,旨在通过精确控制风洞内马赫数来模拟各种飞行条件。主要介绍风洞总体设计与一些关键技术,如风洞的本体结构,以及针对风洞的测量系统,风洞总体的控制流程与控制算法的设计,及在... 针对小型开口式高速风洞的结构特点,设计一套风洞测控系统,旨在通过精确控制风洞内马赫数来模拟各种飞行条件。主要介绍风洞总体设计与一些关键技术,如风洞的本体结构,以及针对风洞的测量系统,风洞总体的控制流程与控制算法的设计,及在初期流场调试中的数据结果分析。实验结果表明,该控制系统能够有效地实现风洞内气流的精确控制,并且具备较高的安全性、稳定性完全满足流场控制设计和试验要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 测控系统 开口式高速风洞 控制算法
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无人机自主导航变速度模糊自耦PID控制方法
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作者 石火财 吴燕 孟绘 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期147-151,共5页
在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象... 在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象。此外,模糊PID控制难以快速找到最优参数,易陷入局部极值,导致控制精度受限。为此,针对无人机自主导航变速度控制提出一种模糊自耦PID控制方法。基于拉格朗日方程构建无人机动力学模型,选取线速度与姿态角作为控制变量,为后续控制提供理论基础。以传统PID控制为基础,引入模糊自耦PID控制方法,通过模糊逻辑自适应调整控制参数,实现对线速度与姿态角的解耦控制,有效减少控制误差累积。采用灰狼优化算法对模糊PID控制参数进行全局优化,通过模拟灰狼捕猎行为,快速搜索最优参数,进一步提高控制精度,从而实现对无人机自主导航变速度的自耦控制。实验结果表明,所提方法具有较高的变速度控制精度,能够准确地对无人机自主导航变速度展开控制。 展开更多
关键词 无人机 变速度 传统PID控制 模糊PID控制 灰狼优化算法
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基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制研究
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作者 王丁 罗春晓 夏君 《电子设计工程》 2026年第5期80-85,共6页
针对切丝机步进电机具有强耦合、非线性特性,控制参数选取困难,导致转速控制超调过大的问题,研究基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制方法。考虑切丝机步进电机运行时,受摩擦系数、转动惯量及负载动态波动的影响,其运行状态呈... 针对切丝机步进电机具有强耦合、非线性特性,控制参数选取困难,导致转速控制超调过大的问题,研究基于PID参数优化的切丝机步进电机转速自动控制方法。考虑切丝机步进电机运行时,受摩擦系数、转动惯量及负载动态波动的影响,其运行状态呈现时变特性,传统控制方法难以实现精准匹配,为此构建切丝机步进电机的数学模型。利用PID控制算法,以步进电机的期望转速、实际转速差值为输入,通过比例控制、微分控制、积分控制过程,输出步进电机转速控制量,控制切丝机步进电机以期望转速运行。利用灰狼优化算法,选取适应度值最优的狼作为种群领导者,将最优PID参数作为猎物,通过捕获猎物的过程实现PID参数优化。利用PID参数优化结果,自动控制切丝机步进电机转速。实验结果表明,该方法能够精准控制切丝机步进电机转速,响应速度快,且未出现超调情况。 展开更多
关键词 PID 参数优化 切丝机 步进电机 转速自动控制 灰狼优化算法
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机床主轴转速模糊PID控制优化仿真研究
6
作者 孙艳萍 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期33-37,共5页
随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊... 随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊PID控制策略,以提高系统的适应性和鲁棒性。为进一步优化控制性能,采用蝙蝠算法对模糊PID控制器的参数进行优化整定,给出了机床主轴控制系统优化流程。利用Matlab软件对机床主轴转速跟踪误差进行仿真,验证所提出控制方法在减少机床主轴转速跟踪误差、提高系统稳定性和动态响应性能方面的显著优势。研究结果表明:采用蝙蝠算法优化模糊PID控制方法,机床主轴转速跟踪误差相对较小,震荡次数较少,超调量较小,趋于稳定状态需要时间较短。采用蝙蝠算法优化的机床主轴模糊PID控制方法,能够有效满足现代机床主轴高精度加工需求,为机床控制领域的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 机床主轴 模糊比例-积分-微分(PID)控制 蝙蝠算法 转速 仿真
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基于QRFS的误差修正趋近律PMSM动态抗扰滑模控制
7
作者 易才华 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系... 为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系统的精度和稳定性;其次,用人类进化优化算法(HEOA)和角蜥优化算法(HLOA)分别优化速度滑模控制器的参数,进行对比分析;最后,利用准随机分形搜索优化算法对速度滑模控制器中的参数进行优化,获得最优参数值,并进行仿真。仿真和实验结果表明,与HEOA-EDPRL和HLOA-EDPRL策略相比,QRFS-EDPRL控制策略在系统响应速度和抗干扰能力方面表现更为优越,超调量从9.2%降至0.6%、动态响应时间缩短了81.5%、负载转矩变化下的转速降低幅度减少了28.2%。验证了所提出的QRFS-EDPRL控制方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度滑模控制 调速优化策略 准随机分形搜索优化算法
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泵站机组自动控制技术响应速度优化分析
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作者 朱闰夫 徐琰 +1 位作者 翟卫萍 葛雯静 《科技资讯》 2026年第6期105-107,共3页
当前泵站机组自动控制技术存在响应速度不足的问题。本文分析发现,该问题源于传感器数据采集延迟、控制算法运算效率低、执行机构动作缓慢。针对上述问题,提出优化传感器选型与传输机制、改进模糊自适应比例-积分-微分(Proportion-Integ... 当前泵站机组自动控制技术存在响应速度不足的问题。本文分析发现,该问题源于传感器数据采集延迟、控制算法运算效率低、执行机构动作缓慢。针对上述问题,提出优化传感器选型与传输机制、改进模糊自适应比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法与并行运算架构、升级执行机构硬件与Profinet通信链路等可落地策略。实践表明,这些策略能够有效降低数据采集延迟至0.05 s内、缩短指令生成耗时至0.2 s内,提升机组响应速度,保障泵站安全高效运行。 展开更多
关键词 泵站机组自动控制技术 数据采集 响应速度优化 模糊自适应比例-积分-微分控制算法
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一次调频控制策略对机组运行稳定性影响的研究
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作者 曹霈霖 《电力系统装备》 2026年第1期83-85,共3页
新能源大规模并网加剧电网频率波动,一次调频作为维持频率稳定的核心手段,其与机组运行稳定性的协同问题愈发凸显。传统调频策略存在算法适配性差、参数设定不合理、响应滞后等短板,难以平衡电网调节需求与机组安全运行。文章围绕一次... 新能源大规模并网加剧电网频率波动,一次调频作为维持频率稳定的核心手段,其与机组运行稳定性的协同问题愈发凸显。传统调频策略存在算法适配性差、参数设定不合理、响应滞后等短板,难以平衡电网调节需求与机组安全运行。文章围绕一次调频与机组稳定性的关系展开了研究,分析了机组运行稳定性面临的主要问题,并提出了针对性的优化策略,旨在提升机组运行可靠性、满足电网调频要求、减少经济损失。 展开更多
关键词 一次调频 机组运行稳定性 PID控制算法 调频参数优化 响应速度
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基于BP-Adaboost的变转速泵控缸系统位移软测量
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作者 许弘焜 张树忠 +3 位作者 国钰 王亚兵 凌泽懿 阮玉镇 《福建理工大学学报》 2026年第1期90-94,102,共6页
针对传统位移传感器测量液压缸位移存在的不足以及变转速泵控差动缸系统的非线性特征,采用基于自适应提升算法与反向传播神经网络相结合(back propagation neural network-adaptive boosting algorithm,BP-Adaboost)的方法进行位移软测... 针对传统位移传感器测量液压缸位移存在的不足以及变转速泵控差动缸系统的非线性特征,采用基于自适应提升算法与反向传播神经网络相结合(back propagation neural network-adaptive boosting algorithm,BP-Adaboost)的方法进行位移软测量。首先,利用MATLAB/Simulink搭建变转速泵控差动缸液压系统模型和机械臂机械模型,并与试验结果对比,证明了模型的准确性。其次,基于软测量原理分别搭建BP神经网络软测量模型和BP-Adaboost神经网络软测量模型;将已验证的泵控缸模型与20 t挖掘机机械模型相结合,以该挖掘机铲斗的装卸不同物料为例,通过批量仿真获取数据集。最后,对所搭建的两个神经网络模型的铲斗位移软测量结果进行对比分析。结果表明:BP-Adaboost神经网络在约800 mm的行程中的位移软测量的平均误差和最大误差分别为0.9 mm和9.6mm,与BP相比分别降低了47.1%和50.8%,提高了预测的鲁棒性和泛化性。 展开更多
关键词 位移软测量 变转速泵控系统 反向传播神经网络 自适应提升算法 液压挖掘机
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基于改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化与数字孪生实现 被引量:2
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作者 毛海杰 赵楠 冯小林 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1822-1832,共11页
针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发... 针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发现者和加入者的位置更新,以增加搜索的多样性和全局搜索能力;其次,将改进麻雀搜索算法应用于直流电机调速系统中,以优化转速环的比例积分(proportional integral,PI)控制器参数;最后,构建了直流电机调速系统的数字孪生模型,并基于OPC服务器实现了优化算法与数字孪生模型之间的交互。实验结果表明,改进麻雀搜索算法提高了直流电机调速系统的控制精度和鲁棒性;仿真得到的控制参数优化结果可以应用于数字孪生模型中,以提高直流电机的调试效率。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 直流电机调速 数字孪生 OPC通信
原文传递
基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 被引量:2
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作者 肖茂华 陈泰 +3 位作者 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期83-91,154,共10页
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。 展开更多
关键词 温室 自主跟随电动平台 行走速度控制 蜣螂优化算法 BP-PID控制
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考虑耦合特性的港口AGV横纵向分层控制
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作者 李文锋 张强 +1 位作者 钟志航 郭龙 《机械工程学报》 北大核心 2025年第14期383-396,共14页
为提升港口自动导引车辆(Automated guided vehicle,AGV)路径追踪精度和稳定性,改善转弯时轮胎受侧向冲击较大的状况,提出一种考虑AGV横纵向运动耦合的分层控制策略。基于AGV二自由度动力学模型构建横向模型预测控制(Model predictive c... 为提升港口自动导引车辆(Automated guided vehicle,AGV)路径追踪精度和稳定性,改善转弯时轮胎受侧向冲击较大的状况,提出一种考虑AGV横纵向运动耦合的分层控制策略。基于AGV二自由度动力学模型构建横向模型预测控制(Model predictive control,MPC)器,采用遗传算法离线优化MPC权重矩阵并根据运输工况设计权值选择机制,求解最佳前轮转角控制量。基于道路工况、转向机构约束,AGV横纵向耦合特性等因素设计纵向梯形速度规划器,采用分层控制方法设计上位滑模控制器和下位比例-积分控制器,实时求解AGV期望加速度并将其转化成油门/刹车控制量。最后,在Matlab/Simulink和Trucksim联合仿真平台与自研港口平台下,针对空/负载AGV的典型作业工况进行了仿真和实物测试验证。试验结果表明:所提控制策略能够显著提高AGV停车精度和弯道稳定性,改善转弯时轮胎受力情况。为解决港口AGV转向稳定性差,轮胎损耗量大等问题提供了新思路。 展开更多
关键词 横纵向耦合 分层控制 遗传算法 速度规划器 滑模控制器
原文传递
Optimal control strategy for energy saving in trains under the four-aspect fixed autoblock system 被引量:3
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作者 Qiheng LU Xiaoyun FENG 《Journal of Modern Transportation》 2011年第2期82-87,共6页
This paper deals with both the leading train and the following train in a train tracking under a four-aspect fixed autoblock system in order to study the optimum operating strategy for energy saving. After analyzing t... This paper deals with both the leading train and the following train in a train tracking under a four-aspect fixed autoblock system in order to study the optimum operating strategy for energy saving. After analyzing the working principle of the four-aspect fixed autoblock system, an energy-saving control model is created based on the dynamics equation of the Wains. In addition to safety, energy consumption and time error are the main concerns of the model. Based on this model, dynamic speed constraints of the following train are proposed, defined by the leading gain dynamically. At the same time, the static speed constraints defined by the line conditions are also taken into account. The parallel genetic algorithm is used to search the optimum operating strategy. In order to simplify the solving process, the external punishment function is adopted to transform this problem with constraints to the one without constraints. By using the real number coding and the strategy of dividing ramps into three parts, the convergence of GA is accelerated and the length of chromosomes is shortened. The simulation result from a four-aspect fixed autoblock system simulation platform shows that the method can reduce the energy consumption effectively in the premise of ensuring safety and punctuality. 展开更多
关键词 leading train following train four-aspect fixed autoblock system optimal control strategy of energysaving train tracking dynamic speed constraints genetic algorithm
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量:1
15
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:2
16
作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于自适应分组GA-FLC的电池组均衡控制策略研究
17
作者 吴铁洲 杜亨昱 刘珉诺 《电源技术》 北大核心 2025年第7期1482-1492,共11页
在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。... 在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。在集中式电感均衡拓扑结构的基础上,提出了一种基于自适应分组GA-FLC策略的集中式电感均衡电路控制方法,在均衡开启前,使用基于滑动窗口法的自适应分组策略对相邻且SOC值接近的电池合并成组,再结合遗传算法对自适应分组后的电池组进行最优路径选择,利用FLC控制均衡电流大小。以6个电池串联的电池组为例,设计静置、充电、放电三种工况下的电池组均衡实验,结果表明,与对极值法、自适应分组GA法均衡相比,提出的均衡策略显著降低了开关的通断次数,相较极值法、自适应分组GA法分别提升69%、30%的均衡速度,有助于电池组的整体性能提升和延长使用寿命。 展开更多
关键词 主动均衡 自适应分组 遗传算法 模糊逻辑控制 均衡速度
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基于GA-LQR的高速列车横向振动主动控制方法研究 被引量:1
18
作者 赵德生 霍有志 《高速铁路技术》 2025年第1期49-54,62,共7页
本文针对随机轨道不规则激励造成高速列车车体横向振动问题,提出一种基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,通过抑制车体的横向振动提高高速列车的运行平稳性和安全性。首先,考虑随机轨道不规则激励并建立车辆-轨道系统动力学模... 本文针对随机轨道不规则激励造成高速列车车体横向振动问题,提出一种基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,通过抑制车体的横向振动提高高速列车的运行平稳性和安全性。首先,考虑随机轨道不规则激励并建立车辆-轨道系统动力学模型;其次,针对LQR控制器设计时权重矩阵Q和R较难选择的问题,采用GA算法迭代优化得到最优权矩阵和控制器;最后,通过模拟仿真进一步验证所提方法的有效性。结果表明,所提出的基于GA-LQR算法和二系悬架系统的主动控制方法,具有抑制列车车体横向振动的有效潜力,与被动悬架方法相比,该方法有效地将车体横向振动振幅降低68.47%,显著提升了乘坐舒适性和高速列车运行的稳定性。 展开更多
关键词 高速列车 横向振动 主动控制 线性二次型调节器 遗传算法
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老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制
19
作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页
针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制
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高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究 被引量:2
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作者 李俊聪 黄翔 +1 位作者 曾京 汪群生 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期61-68,共8页
随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主... 随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主动控制的角度展开了高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究。首先,将抗蛇行减振器替换为主动控制悬挂元件,建立了车辆系统非线性动力学模型;然后,结合PID控制原理和模糊控制原理设计了自适应模糊PID控制器,并采用带精英策略的非支配排序遗传算法对参数进行优化;最后,基于SIMPACK和Simulink联合仿真模型,在不同运行工况下对所设计的主动控制系统进行控制效果对比分析。结果表明,在主动抗蛇行减振器的作用下,转向架构架端部横向加速度主频幅值最大降低了54%,均方根值最大降低了33.24%,明显改善了转向架构架横向振动性能,为转向架蛇行稳定性控制策略提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速列车 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 自适应控制 遗传算法
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