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Correction of Observation Interference on Z component of Geomagnetic Field From DC Power Lines 被引量:8
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作者 TANG Bo ZHANG Jiangong +2 位作者 MENG Suimin LIU Xingfa DENG Changzheng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0021-I0021,23,共1页
为减小直流输电线路对地磁场观测的干扰,采用数学计算的方法精确求解了线路对地磁Z分量的干扰水平。以观测点为原点建立了地磁仪器观测点坐标系,推导了观测点坐标系各坐标轴在地心坐标系中的单位矢量表达式。根据空间矢量点积的定义,得... 为减小直流输电线路对地磁场观测的干扰,采用数学计算的方法精确求解了线路对地磁Z分量的干扰水平。以观测点为原点建立了地磁仪器观测点坐标系,推导了观测点坐标系各坐标轴在地心坐标系中的单位矢量表达式。根据空间矢量点积的定义,得到了空间电流磁场矢量投影到地磁Z分量方向的求解公式。利用推导的公式和直流线路电流磁场三维计算模型,最终求得直流线路对地磁Z分量观测的干扰水平。由此,开发了"直流线路对地磁观测干扰校正系统",并开展了地磁台站和野外联合地磁观测干扰实验。结果表明,直流线路和地磁观测台站距离不超过10km时,提出的数学模型和计算方法误差不超过5%。 展开更多
关键词 干扰修正 电源线 地磁场 观测站 高压直流输电工程 DC Z分量 地震台站
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用于行人轨迹预测的多头注意力增强图网络
2
作者 张霄雁 张萌 +2 位作者 周宗润 孟祥福 方金凤 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期1134-1146,共13页
行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化... 行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化实现高精度预测。该方法以构建多关系时空图(MR-Graph)为基础,利用多头注意力机制(MHA)显式分离社交、运动与环境交互特征,从而提升了模型对复杂场景的建模能力。为进一步提高预测的多样性与合理性,设计了一种控制点驱动的高斯剪枝策略,通过混合密度网络生成多模态终点假设,并结合置信度动态剪枝机制,有效抑制了异常行为的影响。此外,轨迹优化被设计为“假设-引导-修正”三阶段轨迹优化机制,融合社交感知插值与时空修正向量场,实现了平滑且符合物理约束的高质量轨迹生成。基于ETH/UCY等公开数据集的实验结果表明,所提方法在建模复杂交互关系和生成符合社会规范的轨迹方面展现出明显优势,特别是在处理密集人群场景和突发行为预测时表现突出,为智能系统的安全决策提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 多头注意力机制 控制点预测 多关系图卷积网络 轨迹优化 时空修正向量场
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面向匹配优化的多源建筑物实体级保形空间对齐模型 被引量:1
3
作者 邱越 武芳 +3 位作者 翟仁健 钱海忠 黄哲琨 李博 《测绘学报》 北大核心 2025年第12期2262-2275,共14页
多源建筑物矢量数据的精确匹配与融合对城市空间分析与应用至关重要,然而其普遍存在的空间位置不一致性构成了主要技术瓶颈,严重制约匹配精度与数据融合质量。现有空间对齐方法或陷入“先匹配后对齐”的循环依赖困境,无法从根本上改善... 多源建筑物矢量数据的精确匹配与融合对城市空间分析与应用至关重要,然而其普遍存在的空间位置不一致性构成了主要技术瓶颈,严重制约匹配精度与数据融合质量。现有空间对齐方法或陷入“先匹配后对齐”的循环依赖困境,无法从根本上改善匹配条件;或采用全局/局部变换模型,难以精细校正实体级非线性偏差,且常因引入几何形变而干扰后续基于形态的匹配判据。针对上述局限,本文提出一种面向匹配优化的多源建筑物实体级保形空间对齐模型,采用“矢量-栅格-矢量”协同工作流,在匹配流程前独立执行:首先,提取建筑物质心构建Delaunay三角网以表征空间结构,并将其栅格化;其次,在栅格域运用全局-局部渐进式特征匹配策略,高效识别高置信度同名点对;然后,基于可靠同名点构建连续精细的位移场,且关键在于,利用该位移场驱动每个源建筑物多边形进行整体刚性平移,在精确校正位置偏差的同时严格保持其固有几何形状;最后,结合拓扑冲突检测与消解机制确保空间有效性。试验结果表明,本文方法显著改善了多源数据的空间一致性,平均Hausdorff距离相对减小18.23%,并使多种下游匹配算法的F_(1)值分别获得1.09至6.65个百分点不等的绝对提升量。试验证实了本文方法作为一种高效的预处理策略,在提升多源建筑物矢量数据匹配精度与融合质量方面的有效性与应用潜力。 展开更多
关键词 建筑物匹配 空间对齐 矢量数据 位移场 矢量-栅格-矢量 空间校正
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电力机车牵引电机在方波下的控制策略 被引量:10
4
作者 周明磊 游小杰 王琛琛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期155-162,169,共9页
在大功率交流电力机车牵引传动系统中,牵引电机在进入弱磁区之后通常要进入方波工况。方波下电机电压失去调节能力,使传统的矢量控制算法失效。本文中提出了一种基于电流开环控制的改进型矢量控制策略,使牵引电机在方波下仍然能够进行... 在大功率交流电力机车牵引传动系统中,牵引电机在进入弱磁区之后通常要进入方波工况。方波下电机电压失去调节能力,使传统的矢量控制算法失效。本文中提出了一种基于电流开环控制的改进型矢量控制策略,使牵引电机在方波下仍然能够进行矢量控制;同时采用了一种改进型的电压控制器,保证了电机在弱磁区全速度范围内的最大转矩输出。最后利用电流开环控制的特点,提出了一种基于q轴电流误差的磁场定向校正策略,保证了方波下磁场定向角度的准确。仿真和实验结果证明了整个控制策略的有效性。 展开更多
关键词 异步牵引电机 方波 矢量控制 弱磁 最大转矩控制 磁场定向校正
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方波工况下基于q轴电流误差的异步电机转子磁场定向误差校正策略 被引量:4
5
作者 周明磊 游小杰 王琛琛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期98-104,181,共7页
在异步电机的控制中,转子磁场定向控制以其高转矩控制精度和快速的动态响应速度得到非常广泛的应用,但是在交流电力机车等大功率应用领域,电机在弱磁区通常采用方波控制,电机电压失去调节能力,造成传统的矢量控制算法失效。该文对异步... 在异步电机的控制中,转子磁场定向控制以其高转矩控制精度和快速的动态响应速度得到非常广泛的应用,但是在交流电力机车等大功率应用领域,电机在弱磁区通常采用方波控制,电机电压失去调节能力,造成传统的矢量控制算法失效。该文对异步电机方波控制策略进行了研究,提出一种方波工况下异步电机转子磁场定向角度误差的实时校正策略,该方案中采用电流开环控制,通过分析磁链角度误差对电机d、q轴电压指令值与实际值的影响,进而利用电机模型提出通过q轴电流参考值和反馈值的误差消除方波工况下转子磁场定向角度误差。仿真和实验都验证该方案能够对各种原因引起的转子磁场定向角度的误差起到很好的校正效果,使电机转矩输出在方波下仍然具有高稳态精度和快速的动态响应速度。 展开更多
关键词 矢量控制 方波 弱磁 定向角度校正 q轴电流
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三维多分量资料处理关键技术进展 被引量:4
6
作者 黄中玉 王于静 +1 位作者 刘伟峰 谢飞 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期23-29,114,共7页
与纵波地震资料相比,由于多分量资料的矢量特征、各向异性和转换波传播路径非对称性,因此需要一套特殊的资料处理技术,解决多波地震资料处理中的难题,同时发挥矢量波场的优势,从而改善三分量地震资料处理的质量.利用多分量的矢量特征、... 与纵波地震资料相比,由于多分量资料的矢量特征、各向异性和转换波传播路径非对称性,因此需要一套特殊的资料处理技术,解决多波地震资料处理中的难题,同时发挥矢量波场的优势,从而改善三分量地震资料处理的质量.利用多分量的矢量特征、偏振特征以及面波特征,压制随机和相干噪声,进行纵波和横波的波场合成与分离.针对转换波非对称传播路径问题,提出转换波共反射面元计算、建立近地表浅层横波速度模型的解决方案,从而解决转换波共反射面元和转换波静校正问题.各向异性对转换波的影响比纵波更加明显,因此如何从多波资料中反演各向异性参数,消除各向异性参数对成像质量的影响至关重要.在这个处理环节中,建立了4参数各向异性反演方法,实现转换波各向异性动校正和各向异性叠前时间偏移处理.同时在国内最早提出和实现了转换波弯曲射线各向异性叠前时间偏移技术,改善偏移能量的聚焦性,降低成像剖面低频化现象. 展开更多
关键词 多分量地震资料 矢量波场 各向异性 转换波静校正 叠前时间偏移
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基于行波分离的三维弹性波矢量场点积互相关成像条件 被引量:9
7
作者 王鹏飞 何兵寿 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期477-483,共7页
针对传统三维弹性波逆时偏移方法存在横波合成不准确的难题,提出基于行波分离的矢量波场点积互相关成像条件。首先利用传统波场分离方法获得标量纵波和矢量横波;再对波场分离得到的标量纵波求取梯度获得矢量势纵波,对矢量横波求取旋度... 针对传统三维弹性波逆时偏移方法存在横波合成不准确的难题,提出基于行波分离的矢量波场点积互相关成像条件。首先利用传统波场分离方法获得标量纵波和矢量横波;再对波场分离得到的标量纵波求取梯度获得矢量势纵波,对矢量横波求取旋度得到矢量势横波;然后求取弹性波场的坡印廷矢量并据此对矢量势纵横波进行分解,分别得到上、下、左、右、前、后行波;最后将炮点分解得到的上、下、左、右、前、后矢量纵、横波分别与接收点分解得到的下、上、右、左、后、前矢量纵、横波对应做点积互相关,得到炮点纵波接收点纵波偏移剖面、炮点纵波接收点转换横波偏移剖面、炮点转换横波接收点纵波偏移剖面和炮点转换横波接收点转换横波偏移剖面。该成像方法理论上可以消除逆时偏移产生的低频噪声,且无需对转换横波偏移剖面做极性校正;模型算例证明了算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 行波分离 矢量波场点积互相关成像 极性校正 矢量横波标量化
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基于SVR的三轴磁通门传感器误差修正研究 被引量:11
8
作者 吴德会 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期43-46,共4页
提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的三轴磁通门传感器误差修正方法。分析和理论计算了三轴磁通门传感器中由于三轴非正交、灵敏度不一致与零点漂移所引起的测量误差;设计了相应矩阵形式的数学模型对该误差进行修正。构造新的目标函数... 提出了一种基于支持向量回归机(SVR)的三轴磁通门传感器误差修正方法。分析和理论计算了三轴磁通门传感器中由于三轴非正交、灵敏度不一致与零点漂移所引起的测量误差;设计了相应矩阵形式的数学模型对该误差进行修正。构造新的目标函数,使修正模型的参数矩阵转换为等价的线性形式,从而建立起中间模型。再由SVR算法辨识出中间模型系数,并通过中间模型系数与参数矩阵之间的关系,实现对误差修正模型的辨识。用实际地磁场测量数据进行测试,结果表明:三轴磁通门传感器在不同姿态下的测量误差由800 nT修正到60 nT以下。该研究为提高三轴磁通门传感器性能提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 三轴磁通门传感器 支持向量回归机 误差修正 磁场测量
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弹性波相屏传播算子大角度相位校正成像方法
9
作者 郭见乐 罗焕宏 杨丽 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期304-308,共5页
通过有限差分补偿方法对弹性波相屏传播算子进行了大角度校正,并采用矢量成像条件,即将各分量投影到极化方向,然后再成像,从而使弹性波波场中的信息得到了充分利用,解决了P-SV波成像过程中的极性不一致问题,可以将多炮的成像结果进行叠... 通过有限差分补偿方法对弹性波相屏传播算子进行了大角度校正,并采用矢量成像条件,即将各分量投影到极化方向,然后再成像,从而使弹性波波场中的信息得到了充分利用,解决了P-SV波成像过程中的极性不一致问题,可以将多炮的成像结果进行叠加,提高了成像质量。通过模型数据对大角度相位校正后的弹性屏延拓算子和矢量成像条件进行了试验,检验了算法的可靠性。 展开更多
关键词 弹性屏 矢量成像条件 全波 大角度校正
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一种有效的超声宽景成像方法研究
10
作者 雷浩然 刘东权 《电子世界》 2013年第22期101-102,共2页
宽景成像技术可以得到视野范围更大的图像。本文使用基于SAD匹配准则的图像配准技术来获得运动向量,使用连续图像拼接方法进行图像的融合。并提出利用运动向量校正来提高向量精度,采用多边形填充方法改进图像的质量。最后,通过实验证明... 宽景成像技术可以得到视野范围更大的图像。本文使用基于SAD匹配准则的图像配准技术来获得运动向量,使用连续图像拼接方法进行图像的融合。并提出利用运动向量校正来提高向量精度,采用多边形填充方法改进图像的质量。最后,通过实验证明该方法用于宽景成像是有效的。 展开更多
关键词 宽景成像 块匹配 运动估计 向量校正 图像拼接
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利用正交信号校正消除水分影响的银川平原土壤盐分高光谱反演 被引量:7
11
作者 陈睿华 王怡婧 +3 位作者 张俊华 丁启东 贾科利 许鑫杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期122-130,共9页
高光谱遥感是监测土壤盐渍化的重要手段之一,但野外光谱反射率易受土壤水分的影响,导致盐分监测精度难以保证。为有效消除水分因素,提高土壤含盐量反演精度,该研究以银川平原盐渍化土壤为研究对象,以野外土壤光谱反射率(reflectance,Ref... 高光谱遥感是监测土壤盐渍化的重要手段之一,但野外光谱反射率易受土壤水分的影响,导致盐分监测精度难以保证。为有效消除水分因素,提高土壤含盐量反演精度,该研究以银川平原盐渍化土壤为研究对象,以野外土壤光谱反射率(reflectance,Ref)和实测土壤含盐量为数据源,分析不同含水率的土壤光谱特征,将反射率经过一阶微分(first derivative of reflectance,FDR)、正交信号校正(orthogonal signal correction,OSC)和一阶微分-正交信号校正(first derivative of reflectance-orthogonal signal correction,FDR-OSC)变换,分析各光谱数据与含盐量、含水率的相关性,确定最佳“除水”方法,然后基于支持向量机(support vector machine,SVM)建立土壤含盐量反演模型。结果表明:1)含水率与土壤光谱反射率呈反比,光谱在1430、1950、2200 nm附近存在吸收带,1950 nm附近为最主要吸收波段,且存在向长波漂移的现象。2)光谱数据与含水率相关性由强到弱的顺序为:Ref、OSC、FDR、FDR-OSC;与含盐量相关性由强到弱的顺序为:FDR-OSC、FDR、OSC、Ref。3)基于FDR-OSC“除水”的SVM含盐量模型决定系数R_(c)^(2)、R_(p)^(2)和相对分析误差(relative prediction deviation,RPD)分别达到0.952、0.960和5.04,具有极强的拟合和反演能力。研究结果可为银川平原及同类地区土壤含盐量的精准监测提供科学依据。 展开更多
关键词 土壤 盐分 水分 野外高光谱 一阶微分 正交信号校正 支持向量机 反距离权重法
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磁通阀式磁传感器最小二乘校正 被引量:3
12
作者 周庆飞 汪海涛 梁斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期63-65,70,共4页
磁通阀式磁传感器的输出存在误差,影响了目标探测的精度。为消除误差,对磁通阀式磁传感器产生误差的机理进行分析,建立误差的数学模型,提出基于最小二乘法的校正方法,根据已测数据实时求解误差,从而进行校正,半实物仿真计算结果说明该... 磁通阀式磁传感器的输出存在误差,影响了目标探测的精度。为消除误差,对磁通阀式磁传感器产生误差的机理进行分析,建立误差的数学模型,提出基于最小二乘法的校正方法,根据已测数据实时求解误差,从而进行校正,半实物仿真计算结果说明该方法是有效的。 展开更多
关键词 引信 磁场 矢量传感器 误差校正
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异步电机间接矢量控制的转子电阻在线校正算法
13
作者 董强 阚京波 +1 位作者 王泽 张凯 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期92-99,共8页
异步电机间接矢量控制方案中,转子磁场定向的准确性受电机转子电阻变化的影响.为此本文提出了一种新型的转子电阻在线校正算法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场的定向,... 异步电机间接矢量控制方案中,转子磁场定向的准确性受电机转子电阻变化的影响.为此本文提出了一种新型的转子电阻在线校正算法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场的定向,给出了其理论分析和实现算法.讨论了低速区段定子电阻、逆变器死区时间和数字控制延时对算法的影响给出了补偿方案.仿真和实验结果证明:该校正算法简单、有效,易于在线实现. 展开更多
关键词 间接矢量控制 磁场定向 感应电机 转子电阻校正算法 转子磁链
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指令决策下的多UAV协同跟踪 被引量:3
14
作者 张毅 方国伟 杨秀霞 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期28-33,共6页
针对多UAV在协同standoff跟踪目标过程中初始航向不收敛和UAV间实现相位协同时间较长的问题,首先在Lyapunov矢量场对UAV进行导引跟踪的基础上,利用UAV初始航向误差角指令设计了一种能满足任意初始航向收敛的方法,该方法可使UAV航向与矢... 针对多UAV在协同standoff跟踪目标过程中初始航向不收敛和UAV间实现相位协同时间较长的问题,首先在Lyapunov矢量场对UAV进行导引跟踪的基础上,利用UAV初始航向误差角指令设计了一种能满足任意初始航向收敛的方法,该方法可使UAV航向与矢量场的理想航向对齐,并确保在收敛过程中转弯速率不会超出约束范围。然后,在非对称持久性架构的基础上提出了一种速度指令控制的多UAV相位修正算法,该算法能够使UAV在跟踪目标初期就对相位进行修正,缩短了相位协同的时间。经过航向调整与相位修正后,多UAV实现了协同standoff跟踪,仿真结果验证了该设计方法的准确性与有效性。 展开更多
关键词 多无人飞行器 指令决策 航向收敛 相角修正 Lyapunov矢量场导引
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矢量磁力计阵列校正方法
15
作者 刘涵 张晓娟 郑垚鑫 《电子测量技术》 北大核心 2021年第10期66-74,共9页
针对传统校正方法在非均匀背景场中会面临校正性能降低,甚至完全失效的问题,设计了一种新的非均匀背景场中的矢量磁力计阵列校正方法,依据空间中一点的张量不变量的旋转不变特性,建立新的误差校正模型,并采用数值方法估计系统的校正参... 针对传统校正方法在非均匀背景场中会面临校正性能降低,甚至完全失效的问题,设计了一种新的非均匀背景场中的矢量磁力计阵列校正方法,依据空间中一点的张量不变量的旋转不变特性,建立新的误差校正模型,并采用数值方法估计系统的校正参数。经过仿真与野外实测的双重测试,在多种背景场下,这种经过基于张量不变量的校正(TI)方法校正后的磁梯度张量矩阵的缩并CT近似为一个常数,与理论分析保持一致,表明TI校正算法在不同的背景场下都有满意的校正性能。结果表明此校正方法不仅可以应用于非均匀场中,同样也可以用于均匀场环境下,相较于传统方法实时性强,校正效果好。 展开更多
关键词 矢量磁力计阵列 校正算法 非均匀背景磁场 张量不变量 数值方法估计
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铁路路基地质雷达检测数据智能里程校正方法 被引量:3
16
作者 杜翠 《铁道建筑》 北大核心 2020年第2期82-85,共4页
针对铁路路基地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)检测数据里程校正效率低的问题,提出了一种智能里程校正方法。以GPR原始检测数据为数据源,通过构建特征向量和支持向量机识别模型,实现桥梁的智能识别;再根据桥梁里程进行回归计算,... 针对铁路路基地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)检测数据里程校正效率低的问题,提出了一种智能里程校正方法。以GPR原始检测数据为数据源,通过构建特征向量和支持向量机识别模型,实现桥梁的智能识别;再根据桥梁里程进行回归计算,得到GPR检测数据的实际里程。采用京九线路基检测数据进行测试,结果表明,本文提出的铁路路基GPR检测数据智能里程校正方法具有较高的精度,里程校正误差约2 m,满足铁路路基检测工程的实际需求。 展开更多
关键词 铁路路基 里程校正 现场试验 统计分析 地质雷达 主成分分析 支持向量机
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异步电机精准磁场定向控制策略研究 被引量:2
17
作者 廖承阳 姜风光 《微电机》 2023年第9期19-25,共7页
针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子... 针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子磁链位置角用以补偿转子时间常数,使电机能够保证精准的磁场定向。仿真和实验结果表明:提出的基于转子磁链位置角的磁场定向校正算法能准确地辨识出转子时间常数,实现异步电机精准磁场定向控制,改善电机的控制性能。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 参数漂移 磁场定向校正 转子磁链位置角
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基于轨道变换法的多无人机跟踪相角修正研究
18
作者 杨秀霞 曹唯一 +1 位作者 张毅 徐鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期40-45,57,共7页
针对多无人飞行器协同standoff跟踪目标下的相角协调修正问题,提出了一种轨道变换法。建立了无人机运动学模型,用Lyapunov矢量场方法为无人机提供跟踪制导指令。通过在期望的standoff跟踪轨道外设置外轨道,将相角修正问题转化为无人机... 针对多无人飞行器协同standoff跟踪目标下的相角协调修正问题,提出了一种轨道变换法。建立了无人机运动学模型,用Lyapunov矢量场方法为无人机提供跟踪制导指令。通过在期望的standoff跟踪轨道外设置外轨道,将相角修正问题转化为无人机在两轨道上飞行时间差的控制问题,同时给出了确定多无人机机动变轨顺序的方法。最后对静止目标协同跟踪相角修正问题进行了仿真验证,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人飞行器 轨道变换法 standoff跟踪 Lyapunov矢量场制导 相角修正
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异步牵引电机全速域转子磁场定向校正策略及应用
19
作者 何雄 《微电机》 2024年第8期61-65,69,共6页
大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴... 大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴电流误差补偿转差频率。其中,磁链观测采用BPF(带通滤波器)电压模型法,可消除采集电流直流偏置及初值误差。针对牵引控制系统双中断架构特点,提出了一种通过定时器中断中指令电压幅值及载波中断中实际电压角度重构电压的方法,提高电压重构准确度的同时易于工程化实现。最后,通过仿真和实验,验证了该方法可对转子电阻变化引起的磁场定向偏差实现全速域定向校正。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 磁链观测 全速域 转子磁场定向校正
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气液两相流中改进图像互相关测速的完整实现 被引量:4
20
作者 薛婷 曲伟杰 +1 位作者 孟欣东 张涛 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期903-906,共4页
针对气液两相流中密集气(液)相速度场准确测量的需要,提出了改进图像互相关测速的完整实现方法。基于傅里叶变换的图像互相关测速原理,采用回归迭代互相关算法以提高测量精度,基于相邻速度属性对误矢量进行修正,并采用亚像素拟合方法准... 针对气液两相流中密集气(液)相速度场准确测量的需要,提出了改进图像互相关测速的完整实现方法。基于傅里叶变换的图像互相关测速原理,采用回归迭代互相关算法以提高测量精度,基于相邻速度属性对误矢量进行修正,并采用亚像素拟合方法准确定位,通过对不同拟合算法进行比较,验证了3点高斯拟合算法的优越性。实验结果表明,本文提出的测量方案可以有效提高图像互相关测速的精度。 展开更多
关键词 气液两相流 速度场 回归迭代互相关 亚像素拟合 误矢量修正
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