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基于时空上下文感知的解纠缠兴趣点推荐
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作者 杨晓文 李锦翔 +3 位作者 况立群 孙福盛 庞敏 李潞洋 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第3期858-866,共9页
现有PoI推荐方法在时空上下文建模与兴趣解纠缠方面存在不足,难以兼顾多层次的时空依赖,且用户兴趣容易混淆,限制了对多样性兴趣和冷门PoI的发现。针对上述问题,提出了一种基于时空上下文感知的解纠缠兴趣点推荐模型(ST-DPR)。该模型设... 现有PoI推荐方法在时空上下文建模与兴趣解纠缠方面存在不足,难以兼顾多层次的时空依赖,且用户兴趣容易混淆,限制了对多样性兴趣和冷门PoI的发现。针对上述问题,提出了一种基于时空上下文感知的解纠缠兴趣点推荐模型(ST-DPR)。该模型设计了基于Transformer结构的变分自编码器模块(DIDVAE),用两个独立编码器分别建模主要兴趣与多样性兴趣,以刻画不同兴趣模式之间的差异性。利用分层编码器进一步捕捉签到序列中的局部与全局时空上下文信息,实现对用户偏好的精细建模。训练阶段结合交叉熵损失、VAE的重构损失、KL散度和互信息损失以提升预测性能并促进兴趣解纠缠。基于Foursquare NYC、TKY和US三个真实数据集的实验表明,ST-DPR在命中率(HR)和归一化折损累积增益(NDCG)指标上优于现有先进模型,验证了其在PoI预测任务中的有效性与优越性。 展开更多
关键词 兴趣点推荐 时空上下文 变分自编码器 解纠缠 互信息
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多尺度时空解耦的骨架行为识别对比学习
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作者 刘晓霞 况立群 +3 位作者 王松 焦世超 韩慧妍 熊风光 《计算机应用》 北大核心 2026年第3期767-774,共8页
针对骨架行为识别中的动态动作建模与多尺度时序融合问题,提出高效多尺度时空解耦对比学习框架(MSTDCLF)。首先,设计多尺度时空特征增强模块(MSTF),结合深度可分离卷积与空洞卷积,从而同步建模短时运动特征与长时周期行为模式;其次,通... 针对骨架行为识别中的动态动作建模与多尺度时序融合问题,提出高效多尺度时空解耦对比学习框架(MSTDCLF)。首先,设计多尺度时空特征增强模块(MSTF),结合深度可分离卷积与空洞卷积,从而同步建模短时运动特征与长时周期行为模式;其次,通过嵌入通道-空间联合注意力机制进一步强化关节与特征通道之间的语义响应;再次,使用具有注意力机制的残差网络解决深层网络结构的梯度衰减问题;最后,提出双向门控时空上下文建模(BGSCM),基于双向长短期记忆(BiLSTM)网络构建时空增强分支,通过门控机制在关节拓扑与时序轴中双向传递解耦特征,抑制噪声干扰并建立完整的动作演化依赖。实验结果表明,MSTDCLF在NTU RGB+D 60数据集上的准确率为87.5%(交叉受试者(CS))和93.0%(交叉视角(CV)),在NTU RGB+D 120数据集上的准确率为79.3%(CS)和80.6%(交叉设置(SS)),均优于次优方法SCD-Net(Spatiotemporal Clues Disentanglement Network)。消融实验结果验证了多尺度设计与双向门控机制的有效性,表明MSTDCLF在骨架行为识别中能实现高效的行为表征,有效提高识别精度。 展开更多
关键词 行为识别 人体骨架 门控时空上下文 时空特征提取 对比学习 长短期记忆网络
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城市时间政策的西欧经验与启示——发展脉络、行动框架、实践评述 被引量:3
3
作者 胡杨 陈子浩 +2 位作者 王德 晏龙旭 焦健 《国际城市规划》 北大核心 2025年第2期50-59,共10页
欧洲后工业社会的转型引发居民生活方式的深刻变化,使时间成为公共政策的一个重要主题。近40年来,城市时间政策在欧洲不断创新探索,形成了应对城市问题的新思路。本文以西欧城市时间政策的实践研究和政策文件为基础,按照“发展脉络—行... 欧洲后工业社会的转型引发居民生活方式的深刻变化,使时间成为公共政策的一个重要主题。近40年来,城市时间政策在欧洲不断创新探索,形成了应对城市问题的新思路。本文以西欧城市时间政策的实践研究和政策文件为基础,按照“发展脉络—行动框架—理论认识—实践评述—经验启示”的结构进行阐述。首先,回顾城市时间政策在探索、推进、低谷和复兴四个阶段的关键事件,梳理影响城市时间政策发展的原因和动力;其次,比较西欧不同国家城市时间政策的异同,并着重介绍意大利城市时间政策的运作流程、组织架构和决策形式;第三,介绍时空体和节奏分析的相关理论方法,阐明时间问题的诊断依据;第四,归纳城市时间政策的行动议题和策略措施,并结合具体案例对实施效果进行评述;最后,总结城市时间政策对城市发展和居民生活的积极影响和不足,并探讨城市时间政策对规划学科转型的启示以及融入国土空间规划体系建设的可能。 展开更多
关键词 城市时间政策 城市时间规划 时间城市规划 时空行为规划 发展脉络 行动框架 实践评述
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基于自编码器的人群异常行为检测算法 被引量:1
4
作者 王玉 杨晓文 +3 位作者 孙福盛 况立群 韩慧妍 张元 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期779-787,共9页
为提高人群异常行为检测算法性能,以STEAL-Net为基础,提出一种融合全局时空特征的自编码器人群异常行为检测算法。在编码器进行特征提取时,将全局跨通道特征提取模块与三维卷积结合,减少全局上下文特征的缺失;将提取到的特征序列输入到... 为提高人群异常行为检测算法性能,以STEAL-Net为基础,提出一种融合全局时空特征的自编码器人群异常行为检测算法。在编码器进行特征提取时,将全局跨通道特征提取模块与三维卷积结合,减少全局上下文特征的缺失;将提取到的特征序列输入到全局时空信息增强模块,进一步对视频帧的全局时空特征进行有效提取;进入解码器对输入帧进行重构,利用重构误差大小对异常行为进行检测。该算法在公开数据集UCSD Ped1、UCSD Ped2和ShanghaiTech上与其它先进方法进行了AUC指标的比较,实验结果表明所提算法的有效性。 展开更多
关键词 人群异常行为检测 自编码器 全局上下文 全局时空特征 重构 全局跨通道特征提取模块 全局时空信息增强模块
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基于时空因果推断的下一个兴趣点推荐
5
作者 叶欣宇 徐胜华 +3 位作者 刘纪平 陈虹宇 王琢璐 李维炼 《测绘学报》 北大核心 2025年第11期2081-2096,共16页
下一个兴趣点推荐是基于位置的社交网络的一项重要服务,在用户个性化位置推荐、商业优化布局等领域具有显著应用价值。当前推荐系统主要基于深度学习方法而未采用因果推断框架,导致其倾向于学习均质化的相关性,难以有效消除时空数据中... 下一个兴趣点推荐是基于位置的社交网络的一项重要服务,在用户个性化位置推荐、商业优化布局等领域具有显著应用价值。当前推荐系统主要基于深度学习方法而未采用因果推断框架,导致其倾向于学习均质化的相关性,难以有效消除时空数据中混杂因子的干扰,使得模型推荐性能受限。针对上述问题,本文提出基于时空因果推断的下一个兴趣点推荐模型。首先,为了将时空数据融入因果推断框架,分别基于时序特征、空间特征对序列信息和时空上下文信息嵌入编码,生成时空角度上的用户与兴趣点的特征表示。然后,基于前门调整和反事实推理提出因果推断模块,通过识别特征变量之间的因果效应,提取具有用户差异的用户时空状态,有效缓解了时空数据中混杂因子的影响。最后,处理用户多时段的时空状态,预测用户访问各个兴趣点的概率,实现下一个兴趣点推荐。在两个真实数据集上进行了试验分析,与最优的基线模型相比,本文方法的首项准确率和平均倒数排名在纽约数据集上分别提升了37.60%和22.72%,在东京数据集上分别提升了32.84%和20.63%,证明了本文方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 下一个兴趣点推荐 时空上下文信息 因果推断 混杂因子
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时空上下文感知的下一个PoI推荐方法
6
作者 海燕 王静 刘志中 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第11期3275-3283,共9页
随着基于位置的社交网络的快速发展,下一个PoI(point of interest)推荐已成为推荐领域的研究热点。然而现有研究模型忽略了PoI的时空特征以及上下文信息对下一个PoI推荐的效果。针对该问题,提出一种时空上下文感知的下一个PoI推荐方法... 随着基于位置的社交网络的快速发展,下一个PoI(point of interest)推荐已成为推荐领域的研究热点。然而现有研究模型忽略了PoI的时空特征以及上下文信息对下一个PoI推荐的效果。针对该问题,提出一种时空上下文感知的下一个PoI推荐方法。首先,利用图注意力网络(GAT)学习包含社交关系的用户表征;并且通过流行度增强二部图神经网络(PEBGNN)学习含有PoI交互偏好的用户表征和PoI表征;同时,利用时空图卷积网络(ST-GCN)学习PoI时空转移偏好的PoI表征;最后,通过融合所学到的用户表征和PoI表征,计算出用户对于各个PoI的预测评分,以此为基础为用户推荐下一个PoI。为了验证该方法的有效性,在Gowalla、Foursquare以及Yelp这三个公开的数据集上进行了测试。实验结果显示,相比于多个基准模型,所提方法在准确率和召回率方面均展现出了显著的优势,分别平均提升28.53%和7.65%。 展开更多
关键词 下一个PoI推荐 PoI流行度 时空上下文 时空转移图 图注意力网络 时空图卷积网络
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基于时空上下文感知的视觉目标跟踪算法研究
7
作者 徐学钰 《移动信息》 2025年第10期310-312,共3页
文中围绕视觉目标跟踪技术在复杂环境下的应用挑战,深入探讨了基于时空上下文感知的视觉目标跟踪算法。通过分析时空上下文信息,设计了一套融合时间与空间特征的跟踪框架,有效提高了目标在多变场景中的定位精度和跟踪鲁棒性。实验结果表... 文中围绕视觉目标跟踪技术在复杂环境下的应用挑战,深入探讨了基于时空上下文感知的视觉目标跟踪算法。通过分析时空上下文信息,设计了一套融合时间与空间特征的跟踪框架,有效提高了目标在多变场景中的定位精度和跟踪鲁棒性。实验结果表明,该算法在应对光照变化、遮挡等问题时具有显著优势,为智能监控、无人驾驶等领域提供了有力支持,推动了视觉目标跟踪技术的创新与发展。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 时空上下文感知 复杂环境 跟踪精度 鲁棒性
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面向复杂交通环境的多源融合实时语义场景补全算法
8
作者 林伟烜 叶仕通 《计算机测量与控制》 2025年第7期263-271,279,共10页
面向自动驾驶与智慧交通需求,实时且精准地重建车辆周围的三维语义场景对保障交通安全与优化出行效率具有重要意义;针对复杂交通环境中存在多源异质数据以及遮挡严重、光照多变等难题,文章提出一种多源融合实时语义场景补全算法;通过跨... 面向自动驾驶与智慧交通需求,实时且精准地重建车辆周围的三维语义场景对保障交通安全与优化出行效率具有重要意义;针对复杂交通环境中存在多源异质数据以及遮挡严重、光照多变等难题,文章提出一种多源融合实时语义场景补全算法;通过跨模态自注意力策略融合摄像机、激光雷达和毫米波雷达信息,实现对遮挡区域的精确感知与语义推断;利用时空上下文建模在序列数据中捕捉目标动态变化,显著提升场景一致性与补全完整度;实验结果表明,与采用四维稀疏卷积的主流基线方法相比,所提算法在遮挡处理与推理速度上均取得显著优势。 展开更多
关键词 多源融合 语义场景补全 时空上下文 实时感知 自动驾驶
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一种基于加权时空上下文的鲁棒视觉跟踪算法 被引量:34
9
作者 徐建强 陆耀 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1901-1912,共12页
由于光照及外观变化、复杂背景、目标旋转与遮挡等因素的影响,给实现鲁棒的视觉跟踪带来困难.有效利用上下文(Context)中包含的有用信息有助于提升上述条件下视觉跟踪的鲁棒性.时空上下文(Spatio-temporal context,STC)算法是新近提出... 由于光照及外观变化、复杂背景、目标旋转与遮挡等因素的影响,给实现鲁棒的视觉跟踪带来困难.有效利用上下文(Context)中包含的有用信息有助于提升上述条件下视觉跟踪的鲁棒性.时空上下文(Spatio-temporal context,STC)算法是新近提出的一种基于时空上下文的目标跟踪算法,它利用目标周围的稠密上下文信息,取得了良好的跟踪效果.STC的不足是其同等对待整个上下文区域,没有对上下文做进一步的区分,减弱了上下文的作用.本文采用动态分区处理思想,根据上下文中不同区域与跟踪目标运动相似度大小,赋予不同权值,提出了基于加权时空上下文(Weighted spatio-temporal context,WSTC)的鲁棒视觉跟踪算法.最后在公共数据集上进行的对比实验表明,本文所提出的算法具有更好的跟踪效果和鲁棒性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 上下文 时空上下文 加权时空上下文
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采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 被引量:12
10
作者 陈法领 丁庆海 +3 位作者 罗海波 惠斌 常铮 刘云鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期325-335,共11页
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法... 针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 KALMAN滤波
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一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法 被引量:19
11
作者 赵洲 黄攀峰 陈路 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期269-279,共11页
针对时空上下文跟踪算法对快速运动和遭受严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法。首先人工标记目标所在的矩形区域,然后利用改进的时空上下文算法对目标进行稳定跟踪,在跟踪过程中,基于连续... 针对时空上下文跟踪算法对快速运动和遭受严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波的改进时空上下文跟踪算法。首先人工标记目标所在的矩形区域,然后利用改进的时空上下文算法对目标进行稳定跟踪,在跟踪过程中,基于连续两帧图像灰度的欧氏距离判定目标跟踪状态,当判定目标遭受严重遮挡时,利用卡尔曼滤波进行预测估计。算法对噪声有一定的容忍度,通过降低噪声对跟踪过程的影响,能够得到更优的目标区域。仿真实验结果表明:本文算法适用于不同光照强度下高速、高机动目标的稳定跟踪,并且对目标的尺度变化和短时严重遮挡具有鲁棒性。算法帧平均耗时为34.07ms;帧几何中心平均误差为5.43pixel,比时空上下文算法减少70.2%;目标轮廓面积平均误差为13.08%,比时空上下文算法减少52.7%。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 时空上下文 置信图 贝叶斯 欧氏距离
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特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位 被引量:10
12
作者 翟敬梅 刘坤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2839-2848,共10页
针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关... 针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型,实时调控更新率,防止引入错误信息;最后,在预估位置区域内,构建局部上下文外观模型,计算与时空上下文模型的相关性获取置信图,进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证,相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%,平均跟踪误差最小为26.14 pixel),本算法综合性能达到最优,平均跟踪成功率为90%,平均跟踪误差为7.47 pixel,平均跟踪速率25.31 f/s。在双目视觉移动机器人平台上对随机运动目标进行跟踪实验,在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动等组合情况下,跟踪成功率97.4%,跟踪距离平均相对误差为4.05%。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 特征点跟踪 双目视觉 目标测量
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基于引导滤波与时空上下文的红外弱小目标跟踪 被引量:4
13
作者 钱琨 周慧鑫 +3 位作者 秦翰林 殷世民 荣生辉 赵东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期151-156,共6页
由于传统的跟踪算法没有充分利用目标与其局部背景的时空相关性,使其不能有效地区分背景边缘和红外弱小目标,从而在跟踪过程中产生偏移现象.针对这一问题,本文在时空上下文学习跟踪的原理基础上,分析了跟踪偏移的原因,并引入图像引导滤... 由于传统的跟踪算法没有充分利用目标与其局部背景的时空相关性,使其不能有效地区分背景边缘和红外弱小目标,从而在跟踪过程中产生偏移现象.针对这一问题,本文在时空上下文学习跟踪的原理基础上,分析了跟踪偏移的原因,并引入图像引导滤波方法,提出了一种引导滤波结合时空上下文的红外弱小目标跟踪算法.该算法首先采用引导滤波对上下文区域进行处理,在保留上下文区域云层边缘的同时剔除目标及噪声,再将其与滤波结果作差.最后利用小目标的"置信图"检测出目标.为了验证该方法的有效性,采用五组红外小目标序列图像进行实验,并与经典时空滤波、改进的模板匹配和移动管道滤波等方法作比较.实验结果表明本文提出的方法在主观视觉和客观评价指标方面均优于其它三种经典方法,且具有更高的目标跟踪精度与较好的实时性. 展开更多
关键词 红外与夜视技术 目标跟踪 时空上下文 红外图像处理 弱小目标 图像滤波 贝叶斯分类 傅里叶变换
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自适应学习的时空上下文目标跟踪算法 被引量:5
14
作者 张晶 王旭 范洪博 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期294-299,共6页
传统时空上下文目标跟踪(STC)算法在目标发生尺度变化时,跟踪窗口长期不变导致学习的上下文空间模型不具有针对性。为此,提出一种能够进行自适应学习的时空上下文目标跟踪(STC-AL)算法。在前后输出窗口提取尺度不变特征并消除误匹配,对... 传统时空上下文目标跟踪(STC)算法在目标发生尺度变化时,跟踪窗口长期不变导致学习的上下文空间模型不具有针对性。为此,提出一种能够进行自适应学习的时空上下文目标跟踪(STC-AL)算法。在前后输出窗口提取尺度不变特征并消除误匹配,对匹配点集进行综合分析后调整输出窗口,并对传统空间模型的学习与更新进行改进。实验结果表明,STC-AL算法能够适应目标尺度变化,与STC算法、CT算法和KCF算法相比,跟踪结果更准确。 展开更多
关键词 自适应 目标跟踪 时空上下文 尺度不变特征 空间模型
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时空上下文抗遮挡视觉跟踪 被引量:13
15
作者 刘万军 董帅含 曲海成 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1057-1067,共11页
目的传统的视觉跟踪方法只考虑了目标本身的特征信息提取,忽略了目标周围稠密的上下文信息。一旦目标本身特征信息提取存在困难,很容易导致跟踪失败。为解决上述问题,提出一种时空上下文抗遮挡视觉跟踪算法(STC-PF)。方法首先,利用目标... 目的传统的视觉跟踪方法只考虑了目标本身的特征信息提取,忽略了目标周围稠密的上下文信息。一旦目标本身特征信息提取存在困难,很容易导致跟踪失败。为解决上述问题,提出一种时空上下文抗遮挡视觉跟踪算法(STC-PF)。方法首先,利用目标与局部区域的时空关系学习时空上下文模型;然后,通过上下文先验模型和学习到的时空上下文模型计算置信图;最后,对时空上下文区域进行分块遮挡判别,若遮挡概率小于设定阈值,计算置信图所得最大概率位置即为目标位置;若遮挡概率大于设定阈值,则目标发生遮挡,通过子块匹配和粒子滤波估计目标位置以及运动轨迹,实现不同程度的抗遮挡跟踪。结果对测试数据集中的图像序列进行实验,结果表明,STC-PF方法的跟踪成功率提高至80%以上;中心误差小于原算法;同时STC-PF算法在提高抗遮挡能力的前提下,运行速度与原算法相当,高于当前流行算法。结论 STC-PF算法能够适用于光照变化、目标旋转、遮挡等复杂情况下的视觉目标跟踪,具有一定的实时性和高效性,尤其是在目标发生遮挡情况下具有很好的抗遮挡能力和较快的运行速度。 展开更多
关键词 视觉跟踪 时空上下文 遮挡判别 子块匹配 粒子滤波 置信图
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时空上下文相似性的TLD目标跟踪算法 被引量:9
16
作者 张晶 王旭 范洪博 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第7期1169-1181,共13页
在单目标长期跟踪过程中,为了避免快速移动、运动模糊的噪声影响以及解决目标出视角后再出现的跟踪无法恢复问题,提出了一种基于时空上下文相似性的TLD(tracking-learning-detection)目标跟踪算法(TLD object tracking algorithm based ... 在单目标长期跟踪过程中,为了避免快速移动、运动模糊的噪声影响以及解决目标出视角后再出现的跟踪无法恢复问题,提出了一种基于时空上下文相似性的TLD(tracking-learning-detection)目标跟踪算法(TLD object tracking algorithm based on spatio-temporal context similarity,TLD-STCS)。首先进行检测分类器的学习。然后利用STC跟踪算法进行下一帧计算,对计算得到的获选目标与前一帧目标进行空间上下文的相似性计算,即保守相似度计算以及运动相似度计算,进行跟踪结果的有效判断,若判定有效,则输出过程与TLD的一样;如果判定失效,将此时的上下文时空模型加入到目标时空模型。对检测模块检测到的多个候选目标位置计算其置信图,输出平均置信值最大的检测目标,并对目标时空模型进行更新,如果检测到单聚类框就直接输出。最后进行在线学习来更新分类器的相关参数,改善检测精度。在不同测试视频序列上进行算法对比验证,结果表明,TLD-STCS算法能自适应目标遮挡、旋转等复杂情景下的目标跟踪,具有很高的鲁棒性,尤其是在目标快速移动且运动模糊情况下具有很好的抗干扰能力和很高的成功率。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 检测分类器 目标时空模型 置信图
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基于WiFi的远程目标跟踪系统设计 被引量:3
17
作者 管凤旭 杜俊琪 +1 位作者 赵拓 徐健 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期101-103,共3页
提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程... 提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。实验结果表明:该系统可以有效实现远程的目标跟踪,验证了该设计的可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 目标跟踪 远程监控 时空上下文
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空巢老人智能监护系统中异常情况检测的研究 被引量:8
18
作者 杨蕾 杨路明 +1 位作者 满君丰 刘广滨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期242-245,共4页
对空巢家庭的老人和设备的异常检测与即时预警是智能家居系统的重点和难点问题。利用多模态联合传感技术获取时空上下文信息,由各类感知组件进行处理而获取居住者的动作,用改进的多层隐马尔科夫模型对离散的动作进行抽象而获得人的高层... 对空巢家庭的老人和设备的异常检测与即时预警是智能家居系统的重点和难点问题。利用多模态联合传感技术获取时空上下文信息,由各类感知组件进行处理而获取居住者的动作,用改进的多层隐马尔科夫模型对离散的动作进行抽象而获得人的高层行为——事件。居住者常态的表示模型被构建并作为行为正常与否的分类器来检测异常行为。为了表达上下文信息,采用语义分级、逐层抽象的方法设计了一套多媒体本体,用于智能家居系统中对媒体信息的语义化标注和推理。改进了针对室内多活动设备的多交叉事件的悲观情感模型,用以解决视频组件难以检测的活动设备状态变化的问题。实验证实该方案在异常检测和预警方面有很好的性能。 展开更多
关键词 时空上下文 多媒体本体 语义分级 语义标注 异常检测 多层隐马尔科夫模型 悲观情感模型
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低秩重检测的多特征时空上下文的视觉跟踪 被引量:4
19
作者 郭文 游思思 +1 位作者 张天柱 徐常胜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1017-1028,共12页
时空上下文跟踪算法充分地利用空间上下文中包含的结构信息能够有效地对目标进行跟踪,实时性优良.但该算法仅利用单一的灰度信息,使得目标的表观表达缺乏判别性,而且该方法在由于遮挡等问题造成的跟踪漂移后无法进行初始化.针对时空上... 时空上下文跟踪算法充分地利用空间上下文中包含的结构信息能够有效地对目标进行跟踪,实时性优良.但该算法仅利用单一的灰度信息,使得目标的表观表达缺乏判别性,而且该方法在由于遮挡等问题造成的跟踪漂移后无法进行初始化.针对时空上下文算法存在的弱点,提出了一种基于低秩重检测的多特征时空上下文跟踪方法.首先,利用多特征对时空上下文进行多方面的提取,构建复合时空上下文信息,充分利用目标周围的特征信息,提高目标表观表达的有效性.其次,利用简单、有效的矩阵分解方式将跟踪到的历史跟踪信息进行低秩表达,将其引入有效的在线重检测器中来保持跟踪结构的一致稳定性,解决了跟踪方法在跟踪失败后的重定位问题,在一系列跟踪数据集上的实验结果表明,该算法与原始算法及当前的主流算法相比有更好的跟踪精度与鲁棒性,且满足实时性要求. 展开更多
关键词 低秩近似矩阵分解 时空上下文 多特征融合 目标跟踪
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一种引入预测机制的时空上下文跟踪算法 被引量:3
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作者 何静 徐启航 游安清 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第5期879-885,共7页
针对时空上下文(STC)算法在抗遮挡目标跟踪中的不足,提出使用上下文模型相似度作为判别遮挡的条件和改进上下文模型更新方程的修正系数,同时采用预测算法修正搜索区域,构建了一种基于时空上下文跟踪的抗遮挡目标跟踪算法,并通过标准目... 针对时空上下文(STC)算法在抗遮挡目标跟踪中的不足,提出使用上下文模型相似度作为判别遮挡的条件和改进上下文模型更新方程的修正系数,同时采用预测算法修正搜索区域,构建了一种基于时空上下文跟踪的抗遮挡目标跟踪算法,并通过标准目标跟踪视频库对原算法和改进后算法的跟踪性能进行仿真和对比。实验证明,在原算法的基础上提高了抗遮挡跟踪的鲁棒性,在一些图像序列中跟踪成功率的提高最高可达30%。 展开更多
关键词 时空上下文 预测算法 抗遮挡
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