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Radar Sea Clutter Suppression and Target Indication with a Spatial Tracking Filter 被引量:1
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作者 刘婧瑶 孟华东 +1 位作者 张颢 王希勤 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2010年第2期228-234,共7页
It is an important issue to study sea clutter suppression because it could interfere with the detection of targets above the sea surface severely. Spatial spectrum analyses show that the majority of sea clutter has lo... It is an important issue to study sea clutter suppression because it could interfere with the detection of targets above the sea surface severely. Spatial spectrum analyses show that the majority of sea clutter has low-frequency characteristics, compared to the high-frequency characteristics of the targets. This paper proposes a frequency-based spatial tracking filter to suppress sea clutter to facilitate targets identification. Experimental results show that the signal-to-clutter ratio can increase by more than 10 dB after filtering and the algorithm is feasible for practical use. In addition, the filtering equation can be optimized to maximize the signal-to-clutter ratio improvement. The equation parameters can also be adjusted to give a proper cut-off frequency for different targets and clutter. 展开更多
关键词 spatial spectrum spatial tracking filter sea clutter suppression target indication
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Sand-dust storms in China: temporal-spatial distribution and tracks of source lands 被引量:11
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作者 QIU Xin-fa1, ZENG Yan2, MIAO Qi-long2 (1. Urban & Resource Department, Nanjing University, Nanjing 210009, China 2. Department of Environmental Science, Nanjing Institute of Meteorology, Nanjing 210044, China) 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2001年第3期253-260,共9页
Sand-dust storm is a special natural disaster that frequently occurs in deserts and their surrounding areas. With the data published onSurface Meteorological Monthly Bulletin andSurface Chart during 1971–1996, the te... Sand-dust storm is a special natural disaster that frequently occurs in deserts and their surrounding areas. With the data published onSurface Meteorological Monthly Bulletin andSurface Chart during 1971–1996, the temporal-spatial distribution and annual variation of sand-dust storms are analyzed on the basis of the case study of atmospheric processes. Furthermore, the tracks and source areas of sand-dust storms are determined with the aid of GIS. The results show that except some parts of Qinghai Province and Inner Mongolia as well as Beijing, sand-dust storms decrease apparently in time and space in recent decades in China. Sand-dust storms occur most frequently in spring, especially in April. According to their source areas, sand-dust storms are classified into two types, i.e., the inner-source and outer-source sand-dust storms. Most of the outer-source sand-dust storms move along the north and west tracks. The north-track outer-source sand-dust storms always intrude into China across the Sino-Mongolian border from Hami, a city in the eastern part ofXinjiang, to Xilin Gol, a league in Inner Mongolia, while the west-track ones intrude into China from both southern and northern Xinjiang. The source lands of inner-source sand-dust storms concentrate in the Taklimakan Desert and its surrounding areas in southern Xinjiang, southern part of the Junggar Basin in north of Xinjiang, the Hexi Corridor in western Gansu Province, the dry deserts of Inner Mongolia and the Qaidam Basin in Qinghai. 展开更多
关键词 sand-dust storm temporal-spatial distribution trackS source lands
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眼动追踪评估脑卒中患者单侧视空间忽略的研究进展
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作者 林洋 田玲玲 +3 位作者 刘思琪 王维佳 杨永红 王凤怡 《中国实用神经疾病杂志》 2026年第1期100-105,共6页
眼动仪作为一种简便可靠、可实时追踪并分析受试者眼球运动情况的设备,已广泛应用于多个研究领域。近年来,中国脑卒中的发病率逐年上升,卒中后单侧视空间忽略的发生率也不断增长。单侧视空间忽略作为卒中后最常见的认知障碍之一,严重影... 眼动仪作为一种简便可靠、可实时追踪并分析受试者眼球运动情况的设备,已广泛应用于多个研究领域。近年来,中国脑卒中的发病率逐年上升,卒中后单侧视空间忽略的发生率也不断增长。单侧视空间忽略作为卒中后最常见的认知障碍之一,严重影响患者的康复进程。目前,眼动追踪在神经康复中的应用尚处于起步阶段,本文旨在对眼动追踪用于评估脑卒中后单侧视空间忽略的应用现状及相关研究进行综述,为眼动追踪应用于卒中后单侧视空间忽略评估和治疗提供参考。 展开更多
关键词 脑卒中 眼动仪 眼动追踪 单侧视空间忽略 神经康复 虚拟现实
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基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪算法
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作者 陈志旺 高一铭 +2 位作者 吕昌昊 刘禄阳 彭勇 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期165-174,共10页
传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,... 传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,引入空域抑制注意力(SIA),通过设计能量函数为具有空域抑制效应的神经元优化权重分配,增强对目标特征的关注强度;然后,加入选择性查询回忆策略(SQR),将Transformer训练重点放在后期阶段,避免解码器缺乏训练重点和多层解码结构的级联错误;接着,构建长期-短期-轨迹框架(LST),引入轨迹关联度(DTC),在传统模板更新算法的基础上加入DTC预测头,通过最小成本流算法(MCF)建模全局轨迹关联性,并使用连续二次规划进行反向传播,更新轨迹参考模板;最后,在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、NfS30、UAV123和OTB100等公开数据集上进行实验评估,实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 Transformer结构 空域抑制注意力 选择性查询回忆 轨迹关联度 最小成本流
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一种去除地层背景凸显缝洞体结构的地震描述新方法——以塔里木盆地富满地区YM区块为例
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作者 王彭 桂志鹏 +5 位作者 尹朋博 李会元 王青红 智德光 王雨 张军华 《石油物探》 北大核心 2026年第1期156-165,共10页
缝洞体核部识别是缝洞型储层描述的核心环节之一。由于缝洞体内部的孔、缝、洞和流体等与断层相互叠合,情况复杂,仅依靠地震相难以对缝洞体进行有效且准确的解释。传统的相干、曲率、最大似然等属性算法已无法满足当前油气勘探开发对缝... 缝洞体核部识别是缝洞型储层描述的核心环节之一。由于缝洞体内部的孔、缝、洞和流体等与断层相互叠合,情况复杂,仅依靠地震相难以对缝洞体进行有效且准确的解释。传统的相干、曲率、最大似然等属性算法已无法满足当前油气勘探开发对缝洞体识别精度的需求。针对塔里木盆地富满地区YM区块复杂缝洞体储层特点,提出了一套全新的缝洞体描述方法。首先,根据地震资料的精细解释地震数据确定储层的顶界面、底界面,从原始地震数据中提取目的层位体,形成地层切片体;利用空间-波数域滤波技术去除地层切片体的地层背景;然后,提取缝洞体梯度结构张量第一特征值,利用阈值和幅值控制能量脊,以此识别缝洞体核部;最后,融合识别结果与地层切片体,并将其内嵌到原始地震数据中,得到最终的缝洞体描述数据体。将该方法应用于W5井区的储层预测,识别的缝洞体核部与井震数据吻合度较高;此外,在应用于W2井区时,成功预测出3个有利靶点。该方法的应用结果表明,去除地层背景、凸显缝洞体结构的地震描述方法能够对复杂缝洞体实现有效描述,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 塔里木盆地 缝洞体 走滑断层 空间-波数域滤波 特征值 核部追踪
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脱空离缝对CRTSⅢ型无砟轨道动力特性影响研究
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作者 李学铭 郭至博 +2 位作者 卜建清 邹健 崔文楷 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期62-70,共9页
底座板脱空与自密实混凝土离缝已经成为CRTSⅢ型无砟轨道典型病害,通过有限元法分析底座板不同脱空状态对自密实混凝土的影响,建立高速列车-无砟轨道-路基空间动力学模型,分析脱空和离缝同时发生时轨道系统与车辆系统动力特性变化情况... 底座板脱空与自密实混凝土离缝已经成为CRTSⅢ型无砟轨道典型病害,通过有限元法分析底座板不同脱空状态对自密实混凝土的影响,建立高速列车-无砟轨道-路基空间动力学模型,分析脱空和离缝同时发生时轨道系统与车辆系统动力特性变化情况。研究结果表明:在发生底座板板边脱空时,钢轨垂向加速度会超过安全限值,当脱空离缝同时发生时,轨道板垂向加速度会超过安全限值;脱空离缝对轮轨垂向力、脱轨系数、平稳性指标和车体垂向加速度影响不大;脱空离缝发生后列车乘坐舒适度变差;当底座板脱空后轮重减载率超过安全限值,且在发生离缝后轮重减载量达到静轮重,行车存在较大安全隐患,建议在发生底座板脱空后及时采取措施,避免自密实混凝土层离缝的发生。 展开更多
关键词 CRTSⅢ型无砟轨道 脱空 层间离缝 空间动力学模型 动力特性
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A new tool for monitoring brain function: eye tracking goes beyond assessing attention to measuring central nervous system physiology 被引量:1
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作者 Uzma Samadani 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2015年第8期1231-1233,共3页
Concussion and other forms of brain injury are not always detectable with conventional means such as radiographic imaging.The lack of accurate diagnostics,biomarkers,and outcome measures has a devastating impact.Indiv... Concussion and other forms of brain injury are not always detectable with conventional means such as radiographic imaging.The lack of accurate diagnostics,biomarkers,and outcome measures has a devastating impact.Individual patients may suffer in obscurity,self-medicate into an addictive spiral,have impaired professional activity,and develop failed interpersonal relationships. 展开更多
关键词 interpersonal suffer impaired devastating diagnostics professional assessing spatially calibration tracked
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A tracking system for the external target facility of CSR 被引量:2
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作者 Shu-Wen Tang Shi-Tao Wang +10 位作者 Li-Min Duan Zhi-Yu Sun Yu-Hong Yu Xue-Heng Zhang Ke Yue Chen-Gui Lu He-Run Yang Peng Ma Fang Fang Duo Yan Yu Sun 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2017年第5期68-73,共6页
A tracking system composed of three multiwires proportional chambers(MWPCs) for the external target facility of the Cooler Storage Ring is reported in this paper. The active areas of the MWPCs are 518 mm 9400 mm, 582 ... A tracking system composed of three multiwires proportional chambers(MWPCs) for the external target facility of the Cooler Storage Ring is reported in this paper. The active areas of the MWPCs are 518 mm 9400 mm, 582 mm 9 450 mm, and 710 mm 9 500 mm Each MWPC consists of a series of alternately placed cathode and anode wire planes and can measure position along the directions of-30°, 0°, and 30° relative to horizontal. The construction and operation of the detectors are described, and a method for track reconstruction is introduced. A track-finding efficiency of about 62% and a spatial resolution of 1.21 mm have been achieved. The pion and proton can be identified clearly with the tracking system combined with a time-of-flight system. 展开更多
关键词 ETF MWPC track reconstruction spatial resolution
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Nature Conservation versus Scenic Quality:A GIS Approach towards Optimized Tourist Tracks in a Protected Area of Northwest Yunnan,China 被引量:2
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作者 YANG Ming-yu VAN COILLIE Frieke +3 位作者 HENS Luc DE WULF Robert OU Xiao-kun ZHANG Zhi-ming 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2014年第1期142-155,共14页
Development of appropriate tourism infrastructure is important for protected areas that allow public access for tourism use.This is meant to avoid or minimize unfavourable impacts on natural resources through guiding ... Development of appropriate tourism infrastructure is important for protected areas that allow public access for tourism use.This is meant to avoid or minimize unfavourable impacts on natural resources through guiding tourists for proper use.In this paper,a GIS-based method,the least-cost path(LCP) modelling,is explored for planning tourist tracks in a World Heritage site in Northwest Yunnan(China),where tourism is increasing rapidly while appropriate infrastructure is almost absent.The modelling process contains three steps:1) selection of evaluation criteria(physical,biological and landscape scenic) that are relevant to track decision; 2) translation of evluation criteria into spatially explicit cost surfaces with GIS,and 3) use of Dijkstra's algorithm to determine the least-cost tracks.Four tracks that link main entrances and scenic spots of the study area are proposed after optimizing all evaluation criteria.These tracks feature lowenvironmental impacts and high landscape qualities,which represent a reasonable solution to balance tourist use and nature conservation in the study area.In addtion,the study proves that the LCP modelling can not only offer a structured framwork for track planning but also allow for different stakeholders to participate in the planning process.It therefore enhances the effectivenss of tourism planning and managemnt in protected areas. 展开更多
关键词 TOURIST track spatial optimisation NATURE CONSERVATION Landscape SCENIC QUALITY Protected area
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Cenozoic evolution of tectono-fluid and metallogenic process in Lanping Basin, western Yunnan Province, Southwest China: Constraints from apatite fission track data 被引量:12
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作者 李小明 宋友桂 《Chinese Journal Of Geochemistry》 EI CAS 2006年第4期395-400,共6页
Since the Mesozoic, abundant metal and salt deposits have been formed in the Lanping Basin, western Yunnan Province, Southwest China, constituting a well-known hydrothermal ore belt in China. Most of the deposits are ... Since the Mesozoic, abundant metal and salt deposits have been formed in the Lanping Basin, western Yunnan Province, Southwest China, constituting a well-known hydrothermal ore belt in China. Most of the deposits are meso-epithermal hydrothermal deposits. This paper preliminarily deals with the mineralization ages of hydrothermal deposits in the Lanping Basin by using the apatite fission track method, and integrates the spatial distribution of the deposits and their regional geological backgrounds, to give the preliminary viewpoints as follows: (1) the apatite fission track ages acquired range from 19.9 Ma to 52.8 Ma, much younger than those of their host strata, so they may be considered to be mineralization ages, which represent the late mineralization period; (2) the apatite fission track ages tend to become younger from the west to the middle of the basin, indicating that the latest evolution of tectono-fluid and/or metallogenic processes of the middle basin ended later than that in the west; (3) in the Paleogene, most of the Cu deposits were formed in the western part of the basin; (4) the major metallogenic processes occur between the Paleogene and the Neogene, because the eastern and western edges of the basin were subducted into and collided with its bilateral continental blocks, respectively, and the central fault was strongly activated, which led to the processes of large-scale ore-forming fluids, and their differentiation and transport because of the variation of their physical and chemical properties. Having been squeezed and uplifted, the Lanping Basin became an intermontane basin that contains many kinds of fluid traps resulting in the formation of different types of ore deposits (for example, Pb-Zn, Cu, Ag) of different scales in the middle of the basin. Simultaneously, the fluids with volatile elements such as Hg, Sb and As were transported upwards along the central fault system and diffused into its subordinate fractures, thus leading to the metallogenic processes of Hg, Sb and As in the eastern composite anticline of the Lanping Basin; (5) and later, these ore deposits experienced reformation and oxidization. To summarize,deep giant faults were active in the basin, and metallogenic processes were constrained by the evolution of tectono-fluids in the Lanping Basin. Simultaneously, the occurrence of the metallogenic processes made the nature of fluid and the structural environment change, which led to returning and recycling of the fluids. Multi-stage and zonational metallogenic processes are the characteristics of the ore deposits in the Lanping Basin. 展开更多
关键词 裂变痕迹 时空框架 云南西部 矿化作用
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时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法 被引量:1
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作者 郭虎升 刘正琪 +1 位作者 刘艳杰 王文剑 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期60-70,共11页
多数基于Transformer的目标跟踪模型提取的目标局部空间特征信息有限且时间特征利用不足,显著影响了目标跟踪模型在处理目标遮挡、形变或尺度变化等复杂场景下的性能。为此,提出一种时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法(visual object... 多数基于Transformer的目标跟踪模型提取的目标局部空间特征信息有限且时间特征利用不足,显著影响了目标跟踪模型在处理目标遮挡、形变或尺度变化等复杂场景下的性能。为此,提出一种时空特征强化与感知的视觉目标跟踪方法(visual object tracking method with spatial-temporal feature enhancement and perception,STFEP)。一方面,该方法使用Transformer进行搜索区域与时间上下文特征的提取与融合,以得到全局特征信息,通过设计的局部卷积神经网络,提取目标的局部特征信息,并与目标的全局特征信息相关联,进一步强化目标的特征表示。另一方面,提出了时空特征感知机制,对不同时刻的特征信息进行可靠性和必要性分析,构建动态模板以感知更丰富的时空信息,使模型适应目标及场景的复杂变化。在TrackingNet、GOT-10k、LaSOT、UAV123多个数据集上的实验结果表明,研究所提方法能够准确鲁棒的对目标进行跟踪,并在GOT-10k数据集上取得了最优的结果,AO、SR 0.5以及SR 0.75分别达到了73.7%、83.8%、70.6%。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 时空特征强化 全局-局部信息关联 时空特征感知 动态模板
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一种兼顾仿真效率和精度的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型 被引量:1
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作者 王伟 雷晓燕 +1 位作者 罗锟 陈鹏 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期10-20,共11页
车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜... 车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜索轮轨空间接触点中引入轮轨准弹性修正的、更为精细的轮轨接触几何关系,并将迹线法融入到交叉迭代中求解车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程,实现了同步进行轮轨接触点搜索与车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程求解,提高了模型分析精度和数值计算效率;然后,为验证理论模型的正确性,与相关文献结果进行了对比计算,验证了模型和算法的有效性;最后,分析了模型的四类简化形式对系统响应的影响。研究表明:采用集中支撑的弹性元件模拟钢轨扣件,无法真实反映两侧扣件对钢轨侧滚振动的协同约束作用,将导致计算结果失真,采用分离支撑的弹性元件模拟钢轨扣件更为合理;轨道结构底座板参振对系统响应的影响显著,在模型中应给予考虑;底座板超出轨道板的部分对系统响应的影响较小,所产生的误差在可接受范围内;轨道子系统模型A能兼顾仿真效率和计算精度,适合用作车辆-三层轨道非线性空间耦合系统振动精细化分析模型。 展开更多
关键词 车辆-轨道非线性空间耦合动力学 高速铁路 交叉迭代 准弹性修正 有限元模型
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高校图书馆学习空间密度对用户任务导向型阅读行为的影响:一项眼动追踪实验研究
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作者 苏文成 时可欣 +2 位作者 朱安青 于莹莹 杨桦 《图书馆学研究》 北大核心 2025年第9期102-113,共12页
数智时代高校图书馆学习空间用户行为习惯的嬗变,改变了空间密度和用户阅读绩效及情绪体验间的关系定律。文章设计环境心理学实验,探究任务导向型阅读情境下,空间密度变量与用户阅读绩效、注意力及空间体验间的关联机理。实验让3组被试... 数智时代高校图书馆学习空间用户行为习惯的嬗变,改变了空间密度和用户阅读绩效及情绪体验间的关系定律。文章设计环境心理学实验,探究任务导向型阅读情境下,空间密度变量与用户阅读绩效、注意力及空间体验间的关联机理。实验让3组被试分别在低、中和高密度环境中完成英文阅读水平测试,实验结束后以访谈收集主观体验反馈。运用单因素方差分析法,探究空间密度变化对被试阅读绩效和注意力的影响机制。结果表明,传统空间密度与空间体验关系定律在该情境下失效,任务情境显著调节空间密度的影响力,适度提升空间密度有助于提高学习绩效,且同一人群个人空间的舒适人际距离高度相似。文章为高校图书馆学习空间设计提供了新的理论基础和思考方向。 展开更多
关键词 高校图书馆 空间密度 阅读 眼动追踪 具身认知
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采用方向自适应密度聚类自动检测侧扫声呐图像海底线 被引量:2
14
作者 王爱学 金绍华 +2 位作者 刘天阳 查文富 刘畅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期674-683,698,共11页
侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以... 侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以实现海底线自动、准确、高效提取。充分考虑侧扫声呐海底线的边缘特性及沿航迹向密集分布的空间特点,提出了一种边缘方向适应性密度聚类和聚类链筛选相结合的海底线检测方法。该方法通过高斯一阶导卷积模板及非极大值抑制实现高噪声图像边缘梯度和方向计算以及边缘特征的细化;通过设置窄带状搜索邻域,并依据边缘梯度方向实时调整搜索邻域的长轴,以实现对方向变化的线状特征的密度聚类;通过构建基于边缘特征密度聚类的海底线检测策略,包括设定经验范围、阈值法构建聚类种子集、长链原则、排他原则、对称原则、趋势延伸原则、修复原则等,以实现海底线边缘特征的快速密度聚类成链和海底线的筛选。实验验证和对比分析的结果表明,在持续噪声、复杂悬浮物等常见水体回波干扰下,所提方法在海底线检测的准确性和稳定性上优于传统阈值方法,且单呯平均检测耗时仅为0.661 ms。所提侧扫声呐图像海底线检测方法有较好的稳定性和干扰普适性,可在侧扫声呐数据采集和事后处理中推广应用。 展开更多
关键词 侧扫声呐 海底线跟踪 密度聚类 方向自适应
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:2
15
作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法研究
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作者 管欣 李思深 贾鑫 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1647-1654,1685,共9页
车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,... 车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,建立基于运动基元的空间多段车速预瞄方法,本方法以运动基元对目标车速进行空间预瞄,根据误差确定分段点,动态调整每段的距离,保证预瞄误差处于容许误差范围内。根据预瞄结果确定预期纵向加速度。然后,建立纵向加速度跟随方法对预期纵向加速度进行跟随。最后,在仿真环境下,验证本文提出的方法的有效性,并与多种方法进行对比。试验结果表明,本文提出的方法与其他对比方法相比具有更高的空间跟随精度。 展开更多
关键词 空间预瞄 多段预瞄 车速跟随 自动驾驶汽车
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基于模型的动力传动系统负载循环构建方法
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作者 崔涛 牛广泽 +1 位作者 王天翔 刘春生 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期367-376,共10页
为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化... 为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化.参考路面不平度表征方法,提出了基于空间频率下的阻力矩频谱分析方法,并得到阻力矩功率谱密度特征.采用K均值聚类和马尔可夫方法,对阻力矩变化特征进行泛化重构,生成新的负载循环.通过综合传动试验台对所构建的负载循环进行验证.对比实车试验数据与台架数据,转速−油量、车速−挡位联合概率分布误差分别为1.5%、1.2%;通过调整惩罚因子生成新的负载循环,可实现车速、油耗、发动机转速等参数台架测试,表明循环构建方法具有一定泛化能力. 展开更多
关键词 履带车辆 动力传动系统 负载循环 空间频率 均值聚类 马尔可夫链
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基于视觉感知的站点空间品质优化设计研究——以济南换乘站为例
18
作者 刘文 成婷婷 吕春晓 《华中建筑》 2025年第9期40-45,共6页
在站点急剧建设、站内空间普遍呈现粗放开发的背景下,提升地铁站的空间品质是当下该领域空间更新的关注重点之一。以济南八涧堡和王府庄换乘站为例,利用眼动追踪方法,结合被试者眼动数据,对站点的导向标识、站内装饰、商业广告、基础设... 在站点急剧建设、站内空间普遍呈现粗放开发的背景下,提升地铁站的空间品质是当下该领域空间更新的关注重点之一。以济南八涧堡和王府庄换乘站为例,利用眼动追踪方法,结合被试者眼动数据,对站点的导向标识、站内装饰、商业广告、基础设施、建筑结构等影响视觉的元素进行量化研究及对比分析。结果表明,场景要素、元素布局和色彩明度是影响空间品质的三个重要方面。视觉元素的配置对乘客的视觉感知产生不同程度的影响,导向元素产生的影响最大。平均注视时间、总眼跳次数等眼动指标与空间环境可读性具有较强的相关性,能够对环境可读性进行有效解释。 展开更多
关键词 眼动追踪 视觉感知 空间品质 换乘站
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我国畜牧业绿色全要素生产率的集聚演变及影响因素研究 被引量:1
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作者 权丽 《饲料研究》 北大核心 2025年第1期232-236,共5页
畜牧业绿色全要素生产率提升既关系着畜牧养殖业长远发展,也是影响畜牧业整体竞争力稳步提高的关键。为探析我国畜牧业绿色全要素生产率的集聚演变及影响因素,文章采用重心模型、动态空间杜宾模型对2000—2023年我国30个省份的畜牧业绿... 畜牧业绿色全要素生产率提升既关系着畜牧养殖业长远发展,也是影响畜牧业整体竞争力稳步提高的关键。为探析我国畜牧业绿色全要素生产率的集聚演变及影响因素,文章采用重心模型、动态空间杜宾模型对2000—2023年我国30个省份的畜牧业绿色全要素生产率展开测算及分析。结果显示,我国畜牧业绿色全要素生产率存在空间聚集现象,莫兰指数整体呈“先降再升再降再升”的态势。生产重心演变轨迹结果显示,我国各地区畜牧业绿色全要素生产率重心呈“先东北后西北、西南”的演变态势。机制检验表明,环境规制水平、畜牧业产业集聚、绿色信贷、城镇化水平、财政支农水平是促进畜牧业绿色全要素生产率提升的关键因素。研究表明,我国畜牧业绿色全要素生产率整体呈现“先降再升再降再升”空间演变与“先东北后西北、西南”的区位重心演变趋势,且主要受到环境规制水平、畜牧业产业集聚、绿色信贷、城镇化水平、财政支农水平因素影响。 展开更多
关键词 畜牧业绿色全要素生产率 重心演变轨迹 动态空间杜宾模型
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女性友好社区公共空间的场景感知与营造研究——基于性别视角的眼动实验 被引量:7
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作者 王琳婷 袁媛 梁璐 《国际城市规划》 北大核心 2025年第2期41-49,77,共10页
全球视野下的女性友好城市建设强调提升城市包容性与公平性,营造人人共享的城市空间。在我国,社区公共空间作为人们日常生活的核心场所,成为推进女性友好城市建设的重要切入点。然而,与狭义上“专门为女性营造”的空间不同,公共空间的... 全球视野下的女性友好城市建设强调提升城市包容性与公平性,营造人人共享的城市空间。在我国,社区公共空间作为人们日常生活的核心场所,成为推进女性友好城市建设的重要切入点。然而,与狭义上“专门为女性营造”的空间不同,公共空间的“公共”属性为营造实践带来了挑战,即如何在尊重性别感知差异的基础上实现女性友好。为此,本文引入眼动实验,从性别视角探究社区公共空间的感知和营造策略。首先,基于场景理论与视觉注意理论,构建公共空间感知的性别差异研究框架,系统分析不同性别群体的感知差异机理,并深入解读性别视角下的眼动实验内涵。其次,基于实验证据,揭示人群在社区绿色空间、街道空间和活动空间内部不同设计场景中的感知差异,探讨差异机制并总结关键空间要素。最后,从女性身体友好的场景要素设计、女性心理友好的场景体验营造和女性社会友好的场景功能规划三方面提出女性友好社区公共空间的场景营造策略。本研究立足人本尺度,结合微观场景的视觉感知机理,运用神经科学实验方法论证了在城市规划设计中考虑性别差异的必要性与可行性。通过跨学科的理论框架和定量、定性分析相结合的方式,本文旨在丰富我国女性友好城市建设的理论体系与方法论,推动构建包容、安全、可持续的城市和社区。 展开更多
关键词 女性友好 社区公共空间 场景感知 场景营造 性别视角 眼动实验
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