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基于空间位姿的大导程滚珠螺母磨削砂轮设计
1
作者
唐炼
余建旬
+4 位作者
官文杰
郑甜
李军
邓顺贤
姚斌
《工具技术》
北大核心
2025年第11期109-115,共7页
针对大导程滚珠螺母磨削加工中砂轮廓形计算存在的接触线求解问题,提出一种基于空间位姿关系和砂轮等距片化求解廓形的新方法,沿砂轮轴线方向等距截取平面,通过计算每个平面上的砂轮截圆半径构造出离散点均匀分布的砂轮截形。该方法避...
针对大导程滚珠螺母磨削加工中砂轮廓形计算存在的接触线求解问题,提出一种基于空间位姿关系和砂轮等距片化求解廓形的新方法,沿砂轮轴线方向等距截取平面,通过计算每个平面上的砂轮截圆半径构造出离散点均匀分布的砂轮截形。该方法避免接触线在非接触区发生中断导致的砂轮截形“反折”问题,有效保证砂轮的宽度,并使不同直径砂轮截形的宽度能够保持一致,避免修整过程中去除有效砂轮截形。经实例计算和实验验证,证明本方法能有效减小砂轮—滚道干涉过切的影响,满足大导程滚珠螺母的加工精度要求。
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关键词
大导程滚珠螺母
砂轮设计
干涉磨削
空间位姿关系
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职称材料
利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计
2
作者
贾昕宇
夏晓华
苗龙龙
《西安交通大学学报》
北大核心
2025年第6期177-184,共8页
针对现有圆柱位姿估计方法多利用二维图像通过迭代优化的方式对三维空间中圆柱的位姿进行估计,并且未充分利用三维空间中二维像平面、投影中心和圆柱位姿之间的线性几何关系以及存在耗时长的问题,提出了一种利用两侧边线空间几何关系的...
针对现有圆柱位姿估计方法多利用二维图像通过迭代优化的方式对三维空间中圆柱的位姿进行估计,并且未充分利用三维空间中二维像平面、投影中心和圆柱位姿之间的线性几何关系以及存在耗时长的问题,提出了一种利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计方法。首先对圆柱图像进行镜头畸变校正并结合最小二乘法提取圆柱图像两侧边线方程,然后通过坐标变换求取其在相机坐标系中的解析表达,之后基于相机成像原理利用光心坐标构建圆柱切平面的几何表示,最后通过建立的基于切平面平移交会的圆柱轴线空间位姿计算方法获得圆柱位姿参数。实验结果表明,采用所提方法进行圆柱位姿估计的距离误差小于0.41mm,角度误差小于0.39°,单次运算时间小于2ms,在不降低位姿估计精度的同时,运算时间较目前速度最快的圆柱位姿估计方法节省了96%,大幅度提高了圆柱位姿估计速度,实现了对圆柱位姿的实时估计。
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关键词
位姿估计
圆柱体
空间几何关系
圆柱边线
单幅图像
实时
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职称材料
题名
基于空间位姿的大导程滚珠螺母磨削砂轮设计
1
作者
唐炼
余建旬
官文杰
郑甜
李军
邓顺贤
姚斌
机构
厦门大学航空航天学院
陕西汉江机床有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2025年第11期109-115,共7页
文摘
针对大导程滚珠螺母磨削加工中砂轮廓形计算存在的接触线求解问题,提出一种基于空间位姿关系和砂轮等距片化求解廓形的新方法,沿砂轮轴线方向等距截取平面,通过计算每个平面上的砂轮截圆半径构造出离散点均匀分布的砂轮截形。该方法避免接触线在非接触区发生中断导致的砂轮截形“反折”问题,有效保证砂轮的宽度,并使不同直径砂轮截形的宽度能够保持一致,避免修整过程中去除有效砂轮截形。经实例计算和实验验证,证明本方法能有效减小砂轮—滚道干涉过切的影响,满足大导程滚珠螺母的加工精度要求。
关键词
大导程滚珠螺母
砂轮设计
干涉磨削
空间位姿关系
Keywords
high-lead ball screw nut
grinding wheel design
interference grinding
spatial pose relationship
分类号
TG580.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计
2
作者
贾昕宇
夏晓华
苗龙龙
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
北大核心
2025年第6期177-184,共8页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-197)
陕西省交通运输厅科研资助项目(23-10X,24-74K)。
文摘
针对现有圆柱位姿估计方法多利用二维图像通过迭代优化的方式对三维空间中圆柱的位姿进行估计,并且未充分利用三维空间中二维像平面、投影中心和圆柱位姿之间的线性几何关系以及存在耗时长的问题,提出了一种利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计方法。首先对圆柱图像进行镜头畸变校正并结合最小二乘法提取圆柱图像两侧边线方程,然后通过坐标变换求取其在相机坐标系中的解析表达,之后基于相机成像原理利用光心坐标构建圆柱切平面的几何表示,最后通过建立的基于切平面平移交会的圆柱轴线空间位姿计算方法获得圆柱位姿参数。实验结果表明,采用所提方法进行圆柱位姿估计的距离误差小于0.41mm,角度误差小于0.39°,单次运算时间小于2ms,在不降低位姿估计精度的同时,运算时间较目前速度最快的圆柱位姿估计方法节省了96%,大幅度提高了圆柱位姿估计速度,实现了对圆柱位姿的实时估计。
关键词
位姿估计
圆柱体
空间几何关系
圆柱边线
单幅图像
实时
Keywords
pose
estimation
cylinder
spatial
geometric
relationship
s
cylindrical edge
single image
real time
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空间位姿的大导程滚珠螺母磨削砂轮设计
唐炼
余建旬
官文杰
郑甜
李军
邓顺贤
姚斌
《工具技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用两侧边线空间几何关系的单幅图像圆柱位姿实时估计
贾昕宇
夏晓华
苗龙龙
《西安交通大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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