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空间光学遥感运动模糊仿真方法研究 被引量：6
1
作者 齐怀川 黄巧林 胡永力 《航天返回与遥感》 2010年第2期51-56,共6页
空间光学遥感作为一个动态的成像过程,像物曝光时间内的相对运动必然会导致成像的模糊,因此在遥感成像链路仿真模型中必然要考虑运动模糊的影响。文章将运动类型分为线性运动和简谐运动两种,并且根据成像过程中器件积分时间和简谐运动... 空间光学遥感作为一个动态的成像过程,像物曝光时间内的相对运动必然会导致成像的模糊,因此在遥感成像链路仿真模型中必然要考虑运动模糊的影响。文章将运动类型分为线性运动和简谐运动两种,并且根据成像过程中器件积分时间和简谐运动周期的比值大小将简谐运动分成高频、低频不同情况来处理。文章指出严格意义上运动模糊具有空间移变的性质,最终根据积分时间同简谐运动的频率提出一种TDICCD运动模糊的仿真方法,可为后续全链路仿真提供参考。 展开更多
关键词 光学遥感 运动模糊 空间移变 成像链 空间相机
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珠绳链传动的研究 被引量：1
2
作者 梁锡昌 张克敏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期18-19,共2页
介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠绳链传动的基本工作原理,并且对机构的设计,包括两主从动轴与导轮轴的位置关系、主从动轮中心面与导轮外圆柱面的位置关系进行了分析,同时对珠条长度的精确计算做了深入的研究,最后成功的得出了珠绳... 介绍了实现远距离空间轴定比传动即珠绳链传动的基本工作原理,并且对机构的设计,包括两主从动轴与导轮轴的位置关系、主从动轮中心面与导轮外圆柱面的位置关系进行了分析,同时对珠条长度的精确计算做了深入的研究,最后成功的得出了珠绳链传动是一种新型传动形式的结论。 展开更多
关键词 空间轴 珠绳链 传动 机构
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机器人加工几何误差建模研究:Ⅰ空间运动链与误差传递 被引量：24
3
作者 李文龙 谢核 +1 位作者 尹周平 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期154-168,共15页
以机器人作为制造装备执行体,集成视觉等智能传感器,实现大型复杂零件小余量磨削/铣削/切边/制孔是智能制造的前沿研究方向之一,目前加工误差难以降低是制约其应用的主要难题。以加工误差降低为主要目标,以机器人、视觉传感器、工件、... 以机器人作为制造装备执行体,集成视觉等智能传感器,实现大型复杂零件小余量磨削/铣削/切边/制孔是智能制造的前沿研究方向之一,目前加工误差难以降低是制约其应用的主要难题。以加工误差降低为主要目标,以机器人、视觉传感器、工件、工具为主要对象,研究视觉引导的机器人加工几何误差建模与精度控制,具体包括:在第Ⅰ部分介绍几何误差建模与参数辨识国内外研究现状,研究机器人加工空间运动链与加工误差度量指标定义,推导静态误差(源于工件/工具位姿误差)定量传递模型与动态误差(源于关节运动学误差/关节弱刚度)定量传递模型;在第Ⅱ部分建立手眼位姿参数、工件位姿参数、工具位姿参数等精确辨识的目标函数与计算方法,在考虑关节运动学误差和弱刚度变形的情况下,提出面向整体误差控制的机器人加工(磨削/铣削/切边/制孔等)位姿优化通用模型。 展开更多
关键词 几何误差建模 空间运动链 位姿参数辨识 加工误差传递
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