针对多部空间姿态时刻变化的机载雷达,提出了一种全新的、无需依赖先验信息(如雷达位置和姿态)的空间配准策略,本策略涉及到实时配准参数解算以及融合点迹优化等多个关键环节。利用目标点迹数据建立雷达间的空间姿态关系,借助递归最小...针对多部空间姿态时刻变化的机载雷达,提出了一种全新的、无需依赖先验信息(如雷达位置和姿态)的空间配准策略,本策略涉及到实时配准参数解算以及融合点迹优化等多个关键环节。利用目标点迹数据建立雷达间的空间姿态关系,借助递归最小二乘法(recursive least squares,RLS)迭代求解旋转矩阵和平移向量,进而实现各雷达坐标系的实时配准。此外,引入了一种基于融合结果的目标轨迹级空间配准参数反向调节策略,通过构建配准误差模型并运用梯度下降法进行优化,有效降低了融合轨迹误差,提升了配准精度与跟踪质量。所提策略为雷达空间姿态的实时配准问题提供了一种全面且高效的解决方案,具有重大的理论价值与实际应用前景。展开更多
随着城市化进程加速,噪声污染已成为影响居民生活质量的关键问题。以乐山市中心城区为例,结合宁静评价预测工具(tranquility rating prediction tool,TRAPT)模型与多源数据如物理噪声监测、兴趣点(point of interest,POI)分布、问卷调查...随着城市化进程加速,噪声污染已成为影响居民生活质量的关键问题。以乐山市中心城区为例,结合宁静评价预测工具(tranquility rating prediction tool,TRAPT)模型与多源数据如物理噪声监测、兴趣点(point of interest,POI)分布、问卷调查等,探究城市空间规划对居住区声环境的影响机制。通过K-Means聚类算法、核密度分析与地理信息系统(geographic information system,GIS)可视化,构建了融合功能混合度、噪声投诉与居民感知的“宁静指数”评价体系。研究发现功能区混合度与噪声污染的核心驱动因子(p<0.05),绿地覆盖率增加可降低等效声级。问卷数据表明,75%居民支持安装噪声监测设备,但仅27%对管理措施满意。基于声景生态学理论,构建了“功能疏解–绿地赋能–动态反馈”优化策略,为城市声环境治理提供科学依据。展开更多
文摘针对多部空间姿态时刻变化的机载雷达,提出了一种全新的、无需依赖先验信息(如雷达位置和姿态)的空间配准策略,本策略涉及到实时配准参数解算以及融合点迹优化等多个关键环节。利用目标点迹数据建立雷达间的空间姿态关系,借助递归最小二乘法(recursive least squares,RLS)迭代求解旋转矩阵和平移向量,进而实现各雷达坐标系的实时配准。此外,引入了一种基于融合结果的目标轨迹级空间配准参数反向调节策略,通过构建配准误差模型并运用梯度下降法进行优化,有效降低了融合轨迹误差,提升了配准精度与跟踪质量。所提策略为雷达空间姿态的实时配准问题提供了一种全面且高效的解决方案,具有重大的理论价值与实际应用前景。
文摘随着城市化进程加速,噪声污染已成为影响居民生活质量的关键问题。以乐山市中心城区为例,结合宁静评价预测工具(tranquility rating prediction tool,TRAPT)模型与多源数据如物理噪声监测、兴趣点(point of interest,POI)分布、问卷调查等,探究城市空间规划对居住区声环境的影响机制。通过K-Means聚类算法、核密度分析与地理信息系统(geographic information system,GIS)可视化,构建了融合功能混合度、噪声投诉与居民感知的“宁静指数”评价体系。研究发现功能区混合度与噪声污染的核心驱动因子(p<0.05),绿地覆盖率增加可降低等效声级。问卷数据表明,75%居民支持安装噪声监测设备,但仅27%对管理措施满意。基于声景生态学理论,构建了“功能疏解–绿地赋能–动态反馈”优化策略,为城市声环境治理提供科学依据。
