期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
数字化抽油机三级减速器的拆卸顺序规划方法研究
1
作者 师德俊 张东 +2 位作者 吉效科 毛勇 王飞 《自动化应用》 2025年第15期204-210,共7页
为了设计更加安全可靠的报废产品拆卸序列,提出了一种基于空间矩阵的报废产品拆卸序列规划方法。首先,定义了拆卸方向集合,确定了每个拆卸部件的拆卸方向。其次,建立空间约束矩阵,估计了各分量在其潜在移动方向上的约束。然后,考虑项目... 为了设计更加安全可靠的报废产品拆卸序列,提出了一种基于空间矩阵的报废产品拆卸序列规划方法。首先,定义了拆卸方向集合,确定了每个拆卸部件的拆卸方向。其次,建立空间约束矩阵,估计了各分量在其潜在移动方向上的约束。然后,考虑项目终止(EOL)产品的拆卸稳定性和优先性,建立了接触矩阵和自由度约束矩阵,评价了各个接触部件的约束条件。最后,基于所提出的优化算法,以最小的拆卸成本和提高拆卸稳定性为目标,找到了EOL产品的可行拆卸顺序。 展开更多
关键词 拆卸顺序规划 拆卸方向 空间制约矩阵 接触矩阵 自由度约束矩阵 三级齿轮减速器
在线阅读 下载PDF
Max-margin non-negative matrix factorization with flexible spatial constraints based on factor analysis
2
作者 Dakun LIU Xiaoyang TAN 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2016年第2期302-316,共15页
Non-negative matrix factorization (NMF) is a popular feature encoding method for image understanding due to its non-negative properties in representation, but the learnt basis images are not always local due to the ... Non-negative matrix factorization (NMF) is a popular feature encoding method for image understanding due to its non-negative properties in representation, but the learnt basis images are not always local due to the lack of explicit constraints in its objective. Various algebraic or geometric local constraints are hence proposed to shape the behaviour of the original NMF. Such constraints are usually rigid in the sense that they have to be specified beforehand instead of learning from the data. In this paper, we propose a flexible spatial constraint method for NMF learning based on factor analysis. Particularly, to learn the local spatial structure of the images, we apply a series of transformations such as orthogonal rotation and thresholding to the factor loading matrix obtained through factor analysis. Then we map the transformed loading matrix into a Laplacian matrix and incorporate this into a max-margin non-negative matrix factorization framework as a penalty term, aiming to learn a representation space which is non-negative, discriminative and localstructure-preserving. We verify the feasibility and effectiveness of the proposed method on several real world datasets with encouraging results. 展开更多
关键词 non-negative matrix factorization factor analysis loading matrix flexible spatial constraints
原文传递
道路网约束下的事件时空交互检验方法研究 被引量:5
3
作者 佘冰 朱欣焰 +2 位作者 苏科华 呙维 徐晓 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期353-356,383,共5页
针对沿道路网分布的事件时空交互检验,构建网络约束下的事件空间权重矩阵,并利用事件本身的属性信息进行加权。在此基础上给出矩阵的计算方法,由此将Baker’s修正Knox时空交互检验方法扩展到网络空间。实验结果表明,本文方法可以灵活的... 针对沿道路网分布的事件时空交互检验,构建网络约束下的事件空间权重矩阵,并利用事件本身的属性信息进行加权。在此基础上给出矩阵的计算方法,由此将Baker’s修正Knox时空交互检验方法扩展到网络空间。实验结果表明,本文方法可以灵活的衡量沿道路网分布事件的时空交互强度,从而为城市管理者提供一种道路网约束下的定量化时空交互检验手段。 展开更多
关键词 时空交互检验 道路网约束 空间权重矩阵
原文传递
数据协调中测量数据方差-协方差估计及过失误差序列补偿算法 被引量:2
4
作者 吴胜昔 赵霞 顾幸生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期717-722,共6页
数据协调测量误差的方差-协方差矩阵(也称Q矩阵)通常是由操作人员根据仪表的精度事先给定的,由于没有考虑仪表精度的变化,很可能会造成数据的不一致或不准确.基于空间冗余的约束残差,本文提出了一种测量方差-协方差Q矩阵的估计方法,有... 数据协调测量误差的方差-协方差矩阵(也称Q矩阵)通常是由操作人员根据仪表的精度事先给定的,由于没有考虑仪表精度的变化,很可能会造成数据的不一致或不准确.基于空间冗余的约束残差,本文提出了一种测量方差-协方差Q矩阵的估计方法,有效地减少了对Q矩阵先验知识的依赖.针对常见非线性或双线性问题,提出了估计方法的应用方案,并给出了侦破过失误差的序列补偿法.最后,某焦化厂的应用示例表明,该方法对于获得Q矩阵的最初估计和侦破过失误差是有效的. 展开更多
关键词 数据协调 方差-协方差 Q矩阵 空间冗余 过失误差
在线阅读 下载PDF
基于封闭矩阵方程的空间摆盘机构运动学分析 被引量:11
5
作者 朱拥勇 王德石 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期57-59,共3页
从空间机构学理论出发,抽象出了空间摆盘机构的结构模型,并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系,采用矩阵形式的封闭方程式,对摆盘机各构件的运动进行了分析,得到了l1取不同值时摆盘上任意点的空间运动轨迹;并给出一个算例;分析比较了各... 从空间机构学理论出发,抽象出了空间摆盘机构的结构模型,并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系,采用矩阵形式的封闭方程式,对摆盘机各构件的运动进行了分析,得到了l1取不同值时摆盘上任意点的空间运动轨迹;并给出一个算例;分析比较了各种约束机构的特点与不足之处,并提出新的约束机构的思考,以此为基础可以对摆盘发动机的约束机构进行研究与改进,达到对发动机振动与噪声进行控制的目的。 展开更多
关键词 摆盘机构 封闭矩阵方程 空间运动轨迹 约束机构
在线阅读 下载PDF
空间索杆式展开结构的动力学研究与分析 被引量:5
6
作者 谢铁华 关富玲 +1 位作者 苏斌 石卫华 《空间结构》 CSCD 2004年第3期48-54,共7页
本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的... 本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的. 展开更多
关键词 空间索杆式结构 多刚体 动力学 雅可比矩阵 结构模型 数值仿真
在线阅读 下载PDF
基于约束函数的空间机构邻接矩阵描述与分析 被引量:3
7
作者 刘江南 于德介 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期2017-2022,共6页
针对目前空间机构结构描述和分析方法存在的不足,提出了基于约束函数和邻接矩阵的新方法。根据空间机构运动副的约束特征,定义了向量形式的空间机构运动副特征参数——约束函数及以约束函数为元素的空间机构特征参数矩阵——运动链邻接... 针对目前空间机构结构描述和分析方法存在的不足,提出了基于约束函数和邻接矩阵的新方法。根据空间机构运动副的约束特征,定义了向量形式的空间机构运动副特征参数——约束函数及以约束函数为元素的空间机构特征参数矩阵——运动链邻接矩阵;分析了约束函数的性质;运用运动副约束函数和运动链邻接矩阵对空间机构的拓扑结构进行了描述和分析。结果表明,运动副约束函数适用于包括变拓扑结构的各类运动副,能综合描述运动副类型、级别、自由度、方位、性质等信息及其变化的情况;运动链邻接矩阵适用于各类机构的非瞬时描述与分析,能广泛描述运动链的构件数、运动副数目、类型、级别、方位、性质、机构类别、自由度、空间布局等诸多信息;示例证明了约束函数和邻接矩阵描述分析空间机构的直观性、有效性和简便性。基于约束函数和邻接矩阵的解决方案为空间机构的描述和分析提供了一种新的途径和方法。 展开更多
关键词 空间机构 运动副 约束函数 运动链 邻接矩阵
在线阅读 下载PDF
基于大间隔编码的空间非负矩阵分解 被引量:1
8
作者 刘大琨 谭晓阳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期120-125,共6页
虽然基于局部的表示方法在图像处理中具有很好的鲁棒性,但非负矩阵分解只有隐式局部约束,导致分解不唯一和基图像不够局部.另外,局部性与判别性作为样本表示的重要性质几乎没有在非负矩阵分解中被同时考虑过.为此,文中提出了基于大间隔... 虽然基于局部的表示方法在图像处理中具有很好的鲁棒性,但非负矩阵分解只有隐式局部约束,导致分解不唯一和基图像不够局部.另外,局部性与判别性作为样本表示的重要性质几乎没有在非负矩阵分解中被同时考虑过.为此,文中提出了基于大间隔编码的空间非负矩阵分解,将图像数据看作像素构成的二维网络,借鉴网络中的知识将空间信息嵌入基图像,不但施加了显式的局部约束,而且能够弥补数据向量化损失的空间信息.同时,利用大间隔约束学到的额外一维空间平衡重建误差和判别性约束对基图像的影响.在AR数据库和扩展的Yale B数据库上的人脸识别实验结果表明,相比于非负矩阵及其他几种典型的扩展方法,基于大间隔编码的空间非负矩阵分解更加鲁棒. 展开更多
关键词 模式分类 非负矩阵分解 空间约束 判别的子空间表示 大间隔约束
在线阅读 下载PDF
基于空间结构约束的改进迭代最近点影像配准
9
作者 李爱霞 程效军 +1 位作者 关泽群 冯甜甜 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期618-623,共6页
提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进... 提出了一种改进的基于空间结构约束的迭代最近点(ICP)影像配准方法.该方法通过结合特征点的空间结构相似性和特征相似性获得特征点的匹配矩阵,其中特征相似性通过特征点的局部特征描述算子进行计算,空间相似性则通过特征点的空间位置进行计算.特征点之间的空间结构相似性不仅包括了对应特征点之间的空间距离,还包含了特征点到邻近特征点的空间距离.在匹配过程中,分别从参考影像和待配准影像的角度出发,实现了匹配的对称性处理.通过对具有不同影像特征的真实遥感影像进行实验,结果表明该算法具有较高的配准精度. 展开更多
关键词 影像配准 迭代最近点(ICP)配准方法 空间结构约束 相似性矩阵
在线阅读 下载PDF
变边界约束空间结构分析方法研究 被引量:3
10
作者 罗永峰 杨薇 遇瑞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期444-448,共5页
提出了一种变边界约束结构分析的有效方法,导出了静力分析的扩充矩阵,建立了相应的非线性有限元方程,提出了用于变边界约束结构分析的强制约束法计算策略和整体稳定计算方法.作为工程实例,对采用这种设计理念的国家大剧院网壳结构进行... 提出了一种变边界约束结构分析的有效方法,导出了静力分析的扩充矩阵,建立了相应的非线性有限元方程,提出了用于变边界约束结构分析的强制约束法计算策略和整体稳定计算方法.作为工程实例,对采用这种设计理念的国家大剧院网壳结构进行了分析计算及比较,总结出该结构体系的优点,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 变边界约束空间结构 扩充矩阵 强制约束法 非线性有限元 钢网壳
在线阅读 下载PDF
用于高光谱图像解混的空谱重加权稀疏多层非负矩阵分解 被引量:2
11
作者 唐继明 保文星 +2 位作者 雷冰冰 冯伟 屈克文 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第22期3348-3365,共18页
针对多层非负矩阵分解不能充分利用高光谱遥感图像的空间-光谱特征,以及高光谱图像中普遍存在的噪声问题,本文提出一种新的空间-光谱重加权的稀疏多层非负矩阵分解的解混算法。首先,采用子空间聚类算法构建高光谱图像的空间特征空间权... 针对多层非负矩阵分解不能充分利用高光谱遥感图像的空间-光谱特征,以及高光谱图像中普遍存在的噪声问题,本文提出一种新的空间-光谱重加权的稀疏多层非负矩阵分解的解混算法。首先,采用子空间聚类算法构建高光谱图像的空间特征空间权重。其次,使用超像素分割算法对高光谱图像进行超像素分割,并计算超像素之间的相似度,使用KMEANS++算法对超像素进行聚类,接着在超像素内部计算像素级相似度,以此构建出光谱权重。将空间权重和光谱权重融合,融合之后的空间-光谱权重用于表征高光谱图像的空间-光谱信息。然后,使用SUnSAL算法计算稀疏降噪权重,可以有效降低噪声对解混性能的影响。最后,通过L14范数对模型的端元和丰度进行约束,以提升模型的解混性能。与五种解混算法的实验结果进行对比,所提算法在合成数据集上计算所得的平均光谱角距离和均方根误差均为最优,在Jasper Ridge和Cuprite两个真实数据集上也取得良好的解混结果。所提算法在各个数据集上的端元估计误差降低1.49%~4.68%,丰度估计误差降低1.83%~4.18%。 展开更多
关键词 高光谱图像解混 多层非负矩阵分解 空间-光谱权重 降噪 稀疏约束
在线阅读 下载PDF
基于改进和声搜索算法的装配序列规划
12
作者 曹忠园 周学良 郭靖 《湖北汽车工业学院学报》 2020年第2期72-76,共5页
针对装配序列规划问题,在现有研究的基础上将装配工作台翻转角和装配点移动距离纳入评价指标,并结合遗传算法提出了一种基于改进和声搜索算法的装配序列规划方法。在空间干涉矩阵约束下改进算法参数设置及新和声产生方式,使改进后的和... 针对装配序列规划问题,在现有研究的基础上将装配工作台翻转角和装配点移动距离纳入评价指标,并结合遗传算法提出了一种基于改进和声搜索算法的装配序列规划方法。在空间干涉矩阵约束下改进算法参数设置及新和声产生方式,使改进后的和声搜索算法各参数根据迭代次数动态变化,实现参数自适应,最后以齿轮泵为例验证了文中算法比基本和声算法及蚁群算法更优。 展开更多
关键词 装配序列规划 空间约束矩阵 和声搜索算法 适应度评价
在线阅读 下载PDF
基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法 被引量:5
13
作者 韩敏 林凯 张成坤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2442-2450,共9页
遥感变化检测对于监督和管理土地资源利用具有重要作用.针对监督变化检测需要人为干预训练样本的劣势、不平衡数据问题以及基于像素变化检测中的"椒盐"现象,提出基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法.方法... 遥感变化检测对于监督和管理土地资源利用具有重要作用.针对监督变化检测需要人为干预训练样本的劣势、不平衡数据问题以及基于像素变化检测中的"椒盐"现象,提出基于协同聚类和权重注意力稀疏自编码网络的变化检测方法.方法采用模糊c均值和K-means对差异图协同聚类得到训练和待分类数据,同时在样本中考虑灰度共生矩阵特征,并利用合成少数过采样方法扩充变化样本以解决样本不平衡问题.通过逐层权重注意力模块加强网络对正权重的学习和削弱负权重的影响,自编码分类性能得到提升,其分类结果在差异图超像素分割边界的映射空间中根据约束条件剔除"椒盐"噪声生成变化检测图.所提出方法在变化检测中实现漏检测与误检测平衡,达到了提高变化检测精度的同时减少人为干预的目的. 展开更多
关键词 变化检测 权重注意力稀疏自编码 协同聚类 灰度共生矩阵 超像素分割 空间约束
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部