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题名偏瘫手臂静力力量测量仪器的设计研究
被引量：6
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作者
洪跃镇
隋建锋
季林红
卢茜
毕胜
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机构
清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室
解放军总医院康复医学中心
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出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1253-1256,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(81272162)
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文摘
目的:为了对脑卒中数周后痉挛性张力进行仪器测量进而量化评估上肢痉挛程度,以实现及时的针对性临床干预。方法:依据改良Ashworth评分法,本文设计了一套偏瘫患者手臂静力力量测量的支架系统,采用两个三维力传感器测量患者动作过程中的手臂力量,以反映偏瘫患者的肌张力状态,通过测量过程的定量分析,实现了对偏瘫患者上肢的痉挛状况的量化评估。结果:上下臂力的实验数据说明患侧左臂试图单独完成肘关节弯曲,产生了肩关节的协同运动;健侧右臂在进行同样动作时,肘关节运动独立性较好。结论:设计的系统与分析方法经过了实验室及临床患者实验,其结果验证了测量系统及分析方法的可行性和评价方式的有效性。本研究为偏瘫康复治疗及挛缩量化评估提供了一种新的方法和手段。
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关键词
偏瘫康复
痉挛评定方法
肌张力测量
三维力传感器
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Keywords
hemiplegia rehabilitation
spasm assessment
muscle tension measurement
three-dimensional force sensor
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用
被引量：5
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作者
汪步云
魏壮壮
宋在杰
梁艺
汪志红
许德章
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期315-320,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61741101)
安徽省自然科学基金项目(1608085QF154)
+5 种基金
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD014)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2015YQQ005
2017YQQ008)
芜湖市科技计划项目(2018yf55)
安徽省重点研发计划项目(1804a09020036)
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文摘
为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器。探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计;针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth量表MAS(Modified Ashworth Scale)基础上,进行了下肢关节被动活动过程中肌张力数据的采集实验;相关实验数据有效验证拟定的相关指标:包括肌张力分级阈值,痉挛等级等,实验结果表明痉挛传感器设计可行。
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关键词
肌张力
痉挛传感器
康复机器人
特征阈值
实验验证
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Keywords
muscular tension
spasm sensor
rehabilitation robot
characteristic threshold
experimental verification
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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