基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制

1

作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 2026年第1期21-27,共7页

为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多

关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊pid 张力控制 仿真试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SSAPSO-PID的白胡椒熟化温度控制系统设计与试验 被引量：3

2

作者 俞国燕 张嘉伟 +3 位作者 张园 韦丽娇 赵振华 沈德战 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期589-596,共8页

为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,... 为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,通过控制算法调节蒸汽流量以确保稳定控制。采用开环阶跃响应法建立并拟合了熟化机内温度与时间的数学模型,通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法以及基于麻雀搜索算法的粒子群优化自整定法(SSAPSO)性能。最终确定PID最佳控制参数为比例系数K_(p)=0.8759,积分系数K_(i)=0.02,微分系数K_(d)=4.3255。系统试验结果表明,在8 min的熟化过程中,每隔1 min采集当前熟化温度,由于熟化机与空气直接对流换热,其温度稳定在(99±1.5)℃范围内,熟化温度平均相对误差小于1.2%、变异系数小于1.3%,基本实现了熟化过程中自动化精准高效控温的目的。 展开更多

关键词 白胡椒初加工生产线 熟化温度 粒子群优化算法 麻雀搜索算法 pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SSA优化的变论域模糊PID控制器及其污水处理过程应用 被引量：1

3

作者 李志峰 熊伟丽 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期339-347,共9页

由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行... 由于复杂多变的生化反应、进水流量和浓度的不断变化,污水处理过程表现出强非线性和时变性等特征,从而导致其过程变量难以精确控制。设计一种麻雀搜索算法(SSA)优化的变论域模糊比例、积分和微分(PID)控制器,对溶解氧和硝态氮浓度进行跟踪控制。首先利用SSA优化第5单元和第2单元的变论域模糊PID控制器的PID初始参数值;然后进行二次寻优,即对量化因子和比例因子进行优化,并设计基于模糊规则的论域自适应调整策略在线整定控制器参数,以提高控制器的跟踪精度;最后应用污水处理过程国际基准仿真平台进行恒值和动态变值跟踪控制的实验验证。实验结果表明,与基于自适应伸缩因子变论域模糊PID控制器、模糊PID控制器、常规PID控制器相比,所设计控制器的绝对误差积分指标明显降低,在有效降低能耗的同时提升了出水水质。 展开更多

关键词 污水处理过程 麻雀搜索算法 变论域模糊 比例、积分、微分控制器 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

SSA优化变论域模糊PID永磁同步电机矢量控制研究

4

作者 陈振毅 黄桂萍 +2 位作者 李先龙 蔡小伟 严佳堡 《龙岩学院学报》 2025年第5期18-24,共7页

提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索... 提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制器,并借助MATLAB/Simulink构建永磁同步电机调速系统仿真模型。仿真实验结果表明,基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制策略,能够有效提升系统的动态响应速度,让电机在负载变化时迅速调整转速,减少响应延迟,为电机控制技术的发展提供了新方向。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变论域模糊pid控制 麻雀搜索算法 MATLAB/SIMULINK仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究

5

作者 刘红梅 安建波 +1 位作者 李波 张虎极 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期151-158,共8页

传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐... 传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块,完成了水冷机控制系统参数辨识,研制了水冷机PID自适应控制模块;最后设计了数控系统端的过程监控模块,进行了系统测试与验证。测试结果表明,所提方法对机床电主轴热抑制取得较好成效,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 电主轴热误差 水冷机 麻雀搜索算法 pid自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TSSA-PID的果园喷雾机风幕风速调控系统研究 被引量：2

6

作者 姜红花 胡芳超 +5 位作者 白鹏 刘理民 薛惠峰 毛文华 杜宜龙 杨祥海 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期177-186,共10页

为降低果园风送植保机械飘失量并提高冠层内部沉积量和均匀性,在果园风送式防飘喷雾机基础上提出了一种基于改进麻雀搜索算法(Tent sparrow search algorithm,TSSA)优化PID参数的调控系统。该系统通过在麻雀搜索算法中引入Tent混沌映射... 为降低果园风送植保机械飘失量并提高冠层内部沉积量和均匀性,在果园风送式防飘喷雾机基础上提出了一种基于改进麻雀搜索算法(Tent sparrow search algorithm,TSSA)优化PID参数的调控系统。该系统通过在麻雀搜索算法中引入Tent混沌映射、随机跟随策略和逐维透镜成像反向学习,提高对PID参数的寻优能力,避免PID系统陷入局部,提高风幕风速自动化调控水平,进而降低雾滴飘失量并提高冠层沉积量和均匀性。仿真试验结果表明,该算法与对比算法相比,响应时间降低45.77%,超调量降低13.22%,具有更优的自动调节能力。田间试验结果表明,调节风幕风速平均误差和最长响应时间分别为2.11%和0.8 s,相对于其他算法分别降低24.1%和20%以上。相比于果园风送式防飘喷雾机,应用该系统后,平均雾滴飘移、地面流失量和雾滴沉积量分布变异系数分别减少13%、16.13%和29.62%,平均冠层沉积量提升11.97%。研究成果为解决果园农药飘失和冠层内部沉积问题提供了新的技术方案。 展开更多

关键词 雾滴防飘 麻雀搜索算法 pid控制 果园植保

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SSA优化PID在四旋翼无人机轨迹跟踪中的研究 被引量：2

7

作者 傅强 陈茂华 《信息技术》 2024年第11期28-34,43,共8页

在大多数应用中,四旋翼无人机要按照预期轨迹连续准确的飞行。PID控制在无人机控制应用广泛,但是参数难以选择,参数设置不当会导致结果不佳,对实际控制应用的适应性差。为了实现四旋翼无人机精确轨迹跟踪,文中提出使用麻雀搜索算法对PI... 在大多数应用中,四旋翼无人机要按照预期轨迹连续准确的飞行。PID控制在无人机控制应用广泛,但是参数难以选择,参数设置不当会导致结果不佳,对实际控制应用的适应性差。为了实现四旋翼无人机精确轨迹跟踪,文中提出使用麻雀搜索算法对PID控制器的参数进行整定优化的方法。首先对四旋翼无人机进行建模,用麻雀搜索算法对模型中的PID控制器参数整定,最后在Simulink中进行轨迹跟踪实验。实验结果表明麻雀搜索算法优化后的PID控制器使四旋翼无人机轨迹跟踪的精度高,跟踪速度快。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 麻雀搜索算法 pid 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计 被引量：1

8

作者 陈鲤文 刘伟涛 +1 位作者 宁志翔 朱婧 《电工材料》 CAS 2024年第1期93-96,共4页

为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID... 为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转速 转矩 时变惯性权重 麻雀搜索算法 模糊pid控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进SSA优化PID整定的AGV轨迹跟踪控制 被引量：2

9

作者 吴险峰 侯绿 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期263-269,共7页

PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比... PID参数整定是优化自动导航车AGV运动控制的关键。为此,提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化PID参数整定的AGV控制算法。为了解决SSA搜索精度的不足,引入Logistic-Tent混合混沌初始化机制优化初始种群,以自适应方式更新发现者种群占比,并以惯性自适应机制更新发现者位置,提升算法全局搜索能力,同时设计混合变异机制丰富迭代后期种群多样性,避免陷入局部最优。利用改进SSA算法优化AGV运动控制中的PID参数整定,实现AGV轨迹优化控制。实验结果表明,与五种对比算法相比,改进算法的PID参数整定精度更高,能够有效提升AGV轨迹跟踪性能,其实际轨迹与目标轨迹拟合度更高。 展开更多

关键词 pid参数整定 麻雀搜索算法 AGV控制 混沌映射 混合变异

原文传递

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统 被引量：1

10

作者 陈敏 王金 梁晨 《计算技术与自动化》 2023年第1期15-21,共7页

为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形... 为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 麻雀算法 模糊pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Levy-SSA的分数阶PID控制方法 被引量：6

11

作者 李雅梅 张恒 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第8期68-70,75,共4页

为提高分数阶比例—积分—微分(PID)参数选择的准确度,提出一种基于莱维麻雀搜索算法(Levy-SSA)的分数阶PID参数整定方法。针对原始麻雀搜索算法(SSA)随迭代进行过程中搜索范围逐渐减小而导致迭代收敛速度慢以及易早熟的问题,本文提出... 为提高分数阶比例—积分—微分(PID)参数选择的准确度,提出一种基于莱维麻雀搜索算法(Levy-SSA)的分数阶PID参数整定方法。针对原始麻雀搜索算法(SSA)随迭代进行过程中搜索范围逐渐减小而导致迭代收敛速度慢以及易早熟的问题,本文提出一种利用全局最优解对原始发现者粒子更新方式进行改进的方法。为减小算法陷入局部解的概率,本文利用Levy随机步长特性对预警者粒子更新方式进行了改进。最后,对基于Levy-SSA的分数阶PID控制方法进行了实验验证,通过对比,验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 分数阶比例—积分—微分 参数整定 莱维随机步长 莱维麻雀搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SSA优化PID在移动机器人路径跟踪中的研究 被引量：29

12

作者 戈一航 杨光永 +2 位作者 徐天奇 王嘉琳 于元滐 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第9期64-69,共6页

为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID... 为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,最后在Simulink中对移动机器人运动控制系统采用Z-N法和粒子群(PSO)算法和SSA算法参数整定后PID控制器对单位阶跃信号和线性信号进行跟踪实验。实验表明,麻雀搜索算法相较PSO和Z-N,算法精度高、原理简单,快速的整定PID参数,能够有效的控制移动机器人完成路径跟踪。 展开更多

关键词 移动机器人 麻雀搜索算法 pid控制 运动学模型 路径跟踪

原文传递

CFB锅炉燃烧系统优化型PID控制器的研究

13

作者 骆东松 钱强 《舰船电子工程》 2022年第11期164-168,共5页

针对循环流化床锅炉(CFB),常规的模糊控制器和模糊自适应控制器不能良好地解决其燃烧系统本身具有的大滞后,以及影响因素之间存在的强耦合和非线性,提出了一种优化型的锅炉燃烧控制系统。引入麻雀搜索算法(SSA)和动态论域的思想,实现伸... 针对循环流化床锅炉(CFB),常规的模糊控制器和模糊自适应控制器不能良好地解决其燃烧系统本身具有的大滞后,以及影响因素之间存在的强耦合和非线性,提出了一种优化型的锅炉燃烧控制系统。引入麻雀搜索算法(SSA)和动态论域的思想,实现伸缩因子调整模糊论域,使燃烧系统减弱对模糊控制的依赖性,提高了响应速率的同时,减小了动态超调量,具有很好的动态性能及稳态性能,同时具有良好的跟随性,解决了系统静差不能消除的问题,提高了在实际应用中的效果。 展开更多

关键词 循环流化床 模糊自适应 pid 麻雀搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进麻雀搜索算法的PID参数整定系统设计 被引量：2

14

作者 杨开明 王艺霖 +3 位作者 徐文光 幸响云 谭建所 王洪亮 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期21-25,共5页

PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结... PID参数整定是PID控制中的一个关键步骤,常规的PID控制在一定程度上已被淘汰。为改善PID控制的效果和精度,文中将黄金正弦策略与精英反向学习策略相结合,提出一种改进的麻雀搜索算法。用23个标准函数对所提出的新方法进行了验证,实验结果证明了新方法的有效性。利用改进的麻雀搜索算法对PID控制参数进行了优化,并对该方法进行了仿真分析。结果表明,采用该方法进行PID参数整定时,其具有更好的稳定性、更高的精度和更好的性能。 展开更多

关键词 麻雀搜索算法 pid控制 参数整定 黄金正弦策略 精英反向学习策略 群智能算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制方法研究 被引量：9

15

作者 章海亮 聂训 黄招娣 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期141-148,共8页

为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的... 为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%。所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态时间,可以精准的控制肥料和水的配比。 展开更多

关键词 水肥一体化控制系统 模糊pid控制 麻雀搜索算法 酸碱度 电导率

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进麻雀算法在模糊PID温度控制系统的应用 被引量：4

16

作者 任开朗 严良文 +1 位作者 杨荣淇 赵翠莲 《计量与测试技术》 2024年第1期73-76,共4页

为满足标准金属量器检定的温度控制要求,本文提出了改进的麻雀搜索算法。利用改进的Sine混沌映射初始化种群和萤火虫干扰策略,避免麻雀搜索算法过早陷入局部最优的状况,提高了算法的收敛速度;建立基于模糊PID控制器的温度控制系统的数... 为满足标准金属量器检定的温度控制要求,本文提出了改进的麻雀搜索算法。利用改进的Sine混沌映射初始化种群和萤火虫干扰策略,避免麻雀搜索算法过早陷入局部最优的状况,提高了算法的收敛速度;建立基于模糊PID控制器的温度控制系统的数学模型,并使用改进后的算法优化模糊PID控制器参数。结果表明:利用该算法优化模糊PID控制器,各方面性能都优于其他算法。 展开更多

关键词 麻雀搜索算法 温度控制系统 模糊pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进麻雀搜索算法的四旋翼PID参数优化设计 被引量：3

17

作者 徐伟业 钟小勇 《计算机仿真》 2024年第1期48-52,320,共6页

针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定复杂、费时且难以确保最优的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,用于四旋翼无人机控制系统。首先引入Piecewise混沌映射,增强初始种群分布的均匀性;其次在探索者位置更新公式... 针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定复杂、费时且难以确保最优的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的PID参数优化方法,用于四旋翼无人机控制系统。首先引入Piecewise混沌映射,增强初始种群分布的均匀性;其次在探索者位置更新公式中加入动态惯性权重,提升算法全局优化性能;最后结合自适应混合变异策略和历史最优值,增强变异的多样性、提高算法的搜索效率及精度。仿真结果表明,相比于标准麻雀搜索算法、粒子群算法和遗传算法,用改进麻雀搜索算法优化串级PID控制器参数,能够使控制系统具有更快的响应速度、更高的稳态精度。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 比例-积分-微分控制器 麻雀搜索算法 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进麻雀搜索算法的分数阶PID参数整定 被引量：15

18

作者 陈炫儒 吴立飞 杨晓忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1177-1184,共8页

针对分数阶PID控制器的设计问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)对分数阶PID控制器进行参数整定.在麻雀搜索算法(SSA)中引入Chebyshev混沌映射,提高SSA的种群多样性和全局搜索能力;采用自适应t分布和萤火虫算法,设置转换概率p使二者交... 针对分数阶PID控制器的设计问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)对分数阶PID控制器进行参数整定.在麻雀搜索算法(SSA)中引入Chebyshev混沌映射,提高SSA的种群多样性和全局搜索能力;采用自适应t分布和萤火虫算法,设置转换概率p使二者交替执行,提高SSA的收敛精度和寻优性能.对10个基准测试函数进行寻优,结果表明相较于已有的4种经典算法,ISSA在收敛速度、收敛精度、全局搜索能力等方面均有较大提升.最后,对两类被控系统进行仿真分析,相比现有成果,证实了ISSA算法对求解分数阶PID控制器参数整定问题的有效性和实用性. 展开更多

关键词 分数阶pid控制器 改进麻雀搜索算法 自适应t分布 萤火虫算法 基准函数寻优 参数整定

原文传递

基于SSA-PID和卡尔曼滤波控制的发射筒充氮系统设计 被引量：1

19

作者 李光保 高栋 +2 位作者 路勇 平昊 周愿愿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期153-163,共11页

针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔... 针对目前发射筒充氮、置换工艺中操作不便、氮气压力难以精确控制等问题,以及为满足偏远恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求,设计一种基于麻雀搜索算法(SSA)-PID与卡尔曼滤波控制的自动化充氮系统。该系统以PLC为核心,采用卡尔曼滤波方式完成对温度、湿度及压力参数的滤波。利用SSA完成对改进PID算法的参数优化,结合优化后改进PID控制算法完成对充氮流程和置换流程的工艺控制。应用上位机,通过MODBUS RTU总线通讯完成系统内各元器件的监测和控制,实现充氮系统的自动化精确操作。通过MATLAB软件仿真及应用结果表明,基于SSA-PID与卡尔曼滤波的发射筒充氮系统提高了发射筒维护的工作效率和质量,实现了手动和自动的工作模式、故障报警和数据记录功能,满足了恶劣环境下对发射筒进行充氮置换作业的要求。 展开更多

关键词 发射筒充氮系统 麻雀搜索算法 可编程逻辑控制器 卡尔曼滤波 改进pid算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制主通风机的节能降耗研究 被引量：8

20

作者 武晔秋 朱慧敏 +1 位作者 刘玥 石泽来 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第10期215-223,共9页

为解决模糊PID控制主通风机转速的超调量大导致输出功率低,从而影响电动机工作效率,增加能源消耗等问题,以北辛窑矿为研究背景,根据矿井主通风机特性,对其进行理论分析并建立数学模型。结合主通风机系统数学模型,利用粒子群优化算法、... 为解决模糊PID控制主通风机转速的超调量大导致输出功率低,从而影响电动机工作效率,增加能源消耗等问题,以北辛窑矿为研究背景,根据矿井主通风机特性,对其进行理论分析并建立数学模型。结合主通风机系统数学模型,利用粒子群优化算法、鲸鱼优化算法以及麻雀搜索算法对模糊PID控制策略进行优化,并在Simulink仿真环境中构建相应模型,进行对比试验,通过分析比对得出麻雀搜索算法优化模糊PID控制的电动机效率相对较高,能源消耗相对较低,但该算法对转速的控制存在波动较大、响应速度较慢等问题。因此,提出一种利用透镜成像反向学习改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制,研究结果表明:改进麻雀搜索算法优化模糊PID控制的转速超调量小,可以更加有效地控制电机转速,比北辛窑矿目前电能消耗降低约15%。研究结果可为煤矿行业节能降耗提供一定的参考依据。 展开更多

关键词 矿井主通风机 模糊pid控制 麻雀搜索算法 节能降耗

原文传递