机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,...机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,本文提出一种变频可调式调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)的结构设计与参数优化方法,建立了集成调谐质量阻尼器与机器人加工系统的动力学模型。该方法基于偏心曲柄滑块机构实现频率可调,根据电涡流阻尼原理完成阻尼参数调控。进一步开展机器人加工系统动柔度控制试验,结果表明,本文所提方法可使末端动柔度峰值降低67.8%,显著提升加工稳定性边界。展开更多
背景:新型生物材料不仅提供必要的机械支撑,还能促进细胞增殖和分化、诱导骨再生,从而改善治疗效果,为骨再生技术的发展提供了新的视角和方法。目的:通过文献计量学方法可视化分析生物材料在骨再生领域的研究状况及发展前景。方法:在Web...背景:新型生物材料不仅提供必要的机械支撑,还能促进细胞增殖和分化、诱导骨再生,从而改善治疗效果,为骨再生技术的发展提供了新的视角和方法。目的:通过文献计量学方法可视化分析生物材料在骨再生领域的研究状况及发展前景。方法:在Web of Science核心数据库中,精选了数据库建库至2024-09-24关于骨再生和生物材料领域最具影响力的文献500篇,运用VOSviewer和CiteSpace两款工具进行深入的计量学可视化分析,以揭示该领域的研究趋势和核心文献结果与结论:在所选的500篇文献中,中国和美国在发表论文数量和被引用率方面均占据领先地位,而常江是发文最多的作者,发表文章最多的期刊为Acta Biomaterialia。骨再生和材料学是一个跨学科的研究范畴,涵盖了材料科学、生物医学工程、细胞生物学、分子生物学等多个学科领域。骨修复材料的研究正从传统的生物惰性材料向生物活性材料转变,这些材料不仅提供机械支撑,还能促进细胞增殖和分化,诱导骨再生。合成骨修复材料因丰富的来源、可调节的物理化学特性以及较低的免疫排斥和疾病传播风险,正逐渐替代传统材料,成为临床骨移植手术的首选。研究者们正在不断改进这些材料的生物相容性、仿生特性、骨传导性和骨诱导性,使其更接近天然骨,前沿主要集中在生物活性陶瓷、3D打印、水凝胶、壳聚糖、羟基磷灰石等材料。新型材料在骨再生领域中的作用至关重要,随着材料科学技术的不断进步,这些新型材料在骨再生领域的应用前景非常广阔,有望为骨缺损治疗提供更为有效和个性化的治疗方案。展开更多
基于文献计量法和文献综述法,以知网数据库(CNKI)2000—2024年公开发表的苗族蜡染研究文献作为数据对象,运用Cite Space 6.2.R1软件对国内苗族蜡染的年发文量、关键词、研究内容等方面进行可视化分析。通过可视图谱分析苗族蜡染发展脉...基于文献计量法和文献综述法,以知网数据库(CNKI)2000—2024年公开发表的苗族蜡染研究文献作为数据对象,运用Cite Space 6.2.R1软件对国内苗族蜡染的年发文量、关键词、研究内容等方面进行可视化分析。通过可视图谱分析苗族蜡染发展脉络和研究热点,探析未来发展趋势。结果表明:21世纪以来,苗族蜡染设计具有扎实的研究基础,发文量总体呈上升趋势,经历了探索、拓展和纵深3个发文阶段;学者与研究机构缺乏跨平台合作;我国对苗族蜡染的研究经历了单一原生理论文化研究、多重文化体系综合研究、蜡染文化创新应用设计3个研究历程;未来苗族蜡染应立足于跨学科、多角度、数字化3个角度探索,以活态方式推动苗族蜡染传承与创新。展开更多
文摘机器人加工是航天复杂舱段内腔加工的有效手段。针对部分狭窄深腔舱段的加工需求,需在机器人末端附加延长杆以提升操作可达性。然而,延长杆在拓展加工覆盖范围的同时,会增大系统动柔度,极易引发加工颤振,进而影响加工质量与效率。为此,本文提出一种变频可调式调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)的结构设计与参数优化方法,建立了集成调谐质量阻尼器与机器人加工系统的动力学模型。该方法基于偏心曲柄滑块机构实现频率可调,根据电涡流阻尼原理完成阻尼参数调控。进一步开展机器人加工系统动柔度控制试验,结果表明,本文所提方法可使末端动柔度峰值降低67.8%,显著提升加工稳定性边界。
文摘背景:新型生物材料不仅提供必要的机械支撑,还能促进细胞增殖和分化、诱导骨再生,从而改善治疗效果,为骨再生技术的发展提供了新的视角和方法。目的:通过文献计量学方法可视化分析生物材料在骨再生领域的研究状况及发展前景。方法:在Web of Science核心数据库中,精选了数据库建库至2024-09-24关于骨再生和生物材料领域最具影响力的文献500篇,运用VOSviewer和CiteSpace两款工具进行深入的计量学可视化分析,以揭示该领域的研究趋势和核心文献结果与结论:在所选的500篇文献中,中国和美国在发表论文数量和被引用率方面均占据领先地位,而常江是发文最多的作者,发表文章最多的期刊为Acta Biomaterialia。骨再生和材料学是一个跨学科的研究范畴,涵盖了材料科学、生物医学工程、细胞生物学、分子生物学等多个学科领域。骨修复材料的研究正从传统的生物惰性材料向生物活性材料转变,这些材料不仅提供机械支撑,还能促进细胞增殖和分化,诱导骨再生。合成骨修复材料因丰富的来源、可调节的物理化学特性以及较低的免疫排斥和疾病传播风险,正逐渐替代传统材料,成为临床骨移植手术的首选。研究者们正在不断改进这些材料的生物相容性、仿生特性、骨传导性和骨诱导性,使其更接近天然骨,前沿主要集中在生物活性陶瓷、3D打印、水凝胶、壳聚糖、羟基磷灰石等材料。新型材料在骨再生领域中的作用至关重要,随着材料科学技术的不断进步,这些新型材料在骨再生领域的应用前景非常广阔,有望为骨缺损治疗提供更为有效和个性化的治疗方案。
文摘基于文献计量法和文献综述法,以知网数据库(CNKI)2000—2024年公开发表的苗族蜡染研究文献作为数据对象,运用Cite Space 6.2.R1软件对国内苗族蜡染的年发文量、关键词、研究内容等方面进行可视化分析。通过可视图谱分析苗族蜡染发展脉络和研究热点,探析未来发展趋势。结果表明:21世纪以来,苗族蜡染设计具有扎实的研究基础,发文量总体呈上升趋势,经历了探索、拓展和纵深3个发文阶段;学者与研究机构缺乏跨平台合作;我国对苗族蜡染的研究经历了单一原生理论文化研究、多重文化体系综合研究、蜡染文化创新应用设计3个研究历程;未来苗族蜡染应立足于跨学科、多角度、数字化3个角度探索,以活态方式推动苗族蜡染传承与创新。
