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青岛市城镇空间扩展及驱动力研究
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作者 刘兆德 李沅泽 +1 位作者 刘文奇 闫怡然 《国土与自然资源研究》 2026年第1期1-5,共5页
借助Arc GIS,提取青岛市4个年份的城镇用地,通过土地利用转移矩阵、城镇扩展强度指数、等扇形分析法和主成份分析等方法,研究青岛市1990年以来的城镇空间扩展的时空特征及驱动力。结果表明,(1)青岛市土地利用相互转化情况最为剧烈的为... 借助Arc GIS,提取青岛市4个年份的城镇用地,通过土地利用转移矩阵、城镇扩展强度指数、等扇形分析法和主成份分析等方法,研究青岛市1990年以来的城镇空间扩展的时空特征及驱动力。结果表明,(1)青岛市土地利用相互转化情况最为剧烈的为耕地以及城镇用地,城镇用地转入面积远大于转出面积,城镇用地面积大幅度增加。(2)青岛城镇用地扩展面积和扩展强度的变化趋势保持一致,呈现出先增长后下降的趋势,城镇空间的高速扩展阶段为2000-2010年。(3)受东部山区、市内4区发展空间有限等条件的制约以及经济重心的西移,青岛城镇用地长期以东北-西南条带状扩展为主,扩展模式上以边缘式扩展为主。(4)经济发展水平、人口和产业集聚能力以及经济全球化水平是驱动青岛市城镇空间扩展的重要因素。 展开更多
关键词 城镇空间扩展 时空变化 驱动力 青岛市
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乡村空间三元模型视角下黟县南屏村生活空间流变研究
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作者 劳燕青 丁瑞 《华中建筑》 2026年第1期37-41,共5页
在城镇化进程持续推进、多元主体大量涌入的背景下,徽州部分传统村落陷入了旅游发展不充分、村落生活空间转型不彻底的挣扎中。该文以黟县南屏村为例,在“乡村空间三元模型”视角下,分别从村落地方性、村落的表征、村落日常活动三个方... 在城镇化进程持续推进、多元主体大量涌入的背景下,徽州部分传统村落陷入了旅游发展不充分、村落生活空间转型不彻底的挣扎中。该文以黟县南屏村为例,在“乡村空间三元模型”视角下,分别从村落地方性、村落的表征、村落日常活动三个方面来探究徽州传统村落生活空间的流变,展现南屏村在新时代背景下的延续和改变,并以此来明晰传统村落生活空间治理路径,帮助更多的传统村落应对现代生活的现实要求。 展开更多
关键词 村落生活空间 乡村空间三元模型 传统村落 空间流变
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一种融合双曲表示与欧几里得表示的源代码漏洞检测方法
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作者 陈旭 陈子雄 +2 位作者 景永俊 王叔洋 宋吉飞 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
随着软件系统的日益复杂,源代码漏洞检测成为维护软件安全的关键任务。虽然现在已有各种基于深度学习的漏洞检测方法,但这些方法主要依赖单一的欧氏空间视角提取代码表示结构中的语义特征与结构特征,这不利于检测隐藏在代码深处的漏洞... 随着软件系统的日益复杂,源代码漏洞检测成为维护软件安全的关键任务。虽然现在已有各种基于深度学习的漏洞检测方法,但这些方法主要依赖单一的欧氏空间视角提取代码表示结构中的语义特征与结构特征,这不利于检测隐藏在代码深处的漏洞。为了解决这一问题,提出一种融合双曲表示与欧几里得表示的源代码漏洞检测方法(source code vulnerability detection method fusing hyperbolic representation and Euclidean representation,VulDEHGCN),在两种不同的空间对源代码进行嵌入处理,以不同视角挖掘源代码的漏洞特征,实现更准确的漏洞检测。实验结果表明,与现有的漏洞检测方法相比,VulDEHGCN在准确率、精确率、召回率和F 1得分等关键性能指标上均实现了显著提升,其中,准确率和F 1分数分别达到98.93%和96.63%。消融实验还证实了融合不同视角的代码嵌入的检测性能更优。 展开更多
关键词 漏洞检测 切片级别 双曲空间 欧氏空间 融合表示
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地下空间异构无人系统分布式协同搜索路径规划方法
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作者 詹浩 周同乐 +1 位作者 陈谋 杨家文 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期12-23,共12页
为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信... 为解决地下空间中空地异构无人系统协同区域搜索效率低下的问题,本文综合考虑空中与地面障碍物的双重约束,构建了三维栅格地下空间模型。基于此,利用自适应高度的无人系统三维传感器模型,量化分析了探测距离对探测性能的影响,并采用信息素图机制,通过信息素的扩散与挥发动态更新环境信息。在分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)框架下,融合差分变异、三角形游走、高斯扰动和t分布自适应扰动策略,提出了一种融合信息素图机制的改进人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm-pheromone map,IDALA-PM),以实现多空地异构无人系统的分布式实时路径规划。仿真结果表明,所提出的IDALA-PM算法能够有效完成地下空间搜索任务,相比传统算法,搜索效率提高了54.2%。 展开更多
关键词 地下空间 空地异构无人系统 协同搜索路径规划 DMPC IDALA-PM
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传统村落“实体—表征”空间的叠合与分异机制研究——基于长城国家文化公园内传统村落的考察
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作者 庞亚婷 特里·N.克拉克 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期30-43,共14页
传统村落是中华农耕文明的重要空间载体,其保护与发展已从物质存续深化至对空间内在结构与文化意义的整体性探求。长城国家文化公园内传统村落在实体与表征维度上非均衡分布与区域分异特征突出,自然环境基底、文化遗产政策与区域发展进... 传统村落是中华农耕文明的重要空间载体,其保护与发展已从物质存续深化至对空间内在结构与文化意义的整体性探求。长城国家文化公园内传统村落在实体与表征维度上非均衡分布与区域分异特征突出,自然环境基底、文化遗产政策与区域发展进程等因素的多维耦合形成了其空间叠合分异格局。可通过构建文化生态补偿区以缓解“核心—边缘”空间梯度差异,创新跨尺度治理网络,借助场景化再生策略,转译家国文化符号、活化仪式空间,强化具身体验,重建“人—地—文”之间的有机联系,实现传统村落从“遗产话语”转向“空间生产”,提升其整体性保护效能。 展开更多
关键词 传统村落 实体空间 表征空间 长城国家文化公园
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算子在混合范数局部Hardy空间上的有界性
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作者 刘星妤 包捷雨然 檀健 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第2期67-72,共6页
本文利用有限原子分解技术,得到了非齐次Calderón-Zygmund算子和局部分数次积分算子在混合范数局部Hardy空间上的有界性。
关键词 非齐次Calderón-Zygmund算子 局部分数次积分算子 混合范数局部Hardy空间 混合范数Lebesgue空间 有界性
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空间目标公开TLE根数的时效性分析
7
作者 劳振迪 赵相雷 +1 位作者 陈星硕 雷祥旭 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第2期16-20,共5页
美国提供了当前最大规模的空间目标轨道数据,并以TLE(Two Line Element)格式在网站上供全球用户下载。TLE数据作为空间态势感知领域的基础数据,对其精度研究较多,但时效性研究相对缺乏。基于2024年1月至2025年1月的公开TLE数据,本文分... 美国提供了当前最大规模的空间目标轨道数据,并以TLE(Two Line Element)格式在网站上供全球用户下载。TLE数据作为空间态势感知领域的基础数据,对其精度研究较多,但时效性研究相对缺乏。基于2024年1月至2025年1月的公开TLE数据,本文分析了不同轨道空间目标的更新频率,研究发现:低轨卫星平均更新间隔为0.524 d,中轨卫星为0.950 d,高轨非同步卫星为1.262 d,呈显著正相关;同步轨道卫星尽管位于高轨,但平均更新间隔(0.760 d)较短;4种导航系统卫星更新频率存在差异,GLONASS(0.857 d)和GPS(0.958 d)高于北斗(0.981 d)和Galileo(1.597 d)。研究结果表明,美国空间监测系统对不同轨道目标的监测能力存在差异,这对评估其空间态势感知能力具有重要参考价值。 展开更多
关键词 空间目标 TLE数据 时效性 导航卫星 空间态势感知
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基于灰色关联度的矿山地下空间坍塌风险预警
8
作者 廖珊珊 《有色金属(矿山部分)》 2026年第1期223-230,共8页
针对矿山地下空间坍塌风险预警面临多源异构因素的耦合作用机制不明确,无法量化各因素之间的关联程度,导致关键致灾因子辨识困难,预警精度降低的问题。提出基于灰色关联度的矿山地下空间坍塌风险预警方法。构建包含地质条件、工程设计... 针对矿山地下空间坍塌风险预警面临多源异构因素的耦合作用机制不明确,无法量化各因素之间的关联程度,导致关键致灾因子辨识困难,预警精度降低的问题。提出基于灰色关联度的矿山地下空间坍塌风险预警方法。构建包含地质条件、工程设计、施工因素、环境和管理的多维度评价指标体系;通过归一化处理消除各指标量纲差异,在此基础上计算关联系数,量化各因素与坍塌风险的动态关联强度;基于此确定指标权重,识别关键致灾因子,基于灰色关联度矩阵设定动态预警阈值。结果表明,所提出的灰色关联度预警方法在关键性能指标上表现优异,关键致灾因子识别准确率达到92.3%,预警准确率为81.8%,AUC值接近0.9。该方法通过多维度指标体系的动态关联分析,有效解决了传统方法在矿山复杂环境下预警精度不足的问题。 展开更多
关键词 矿山地下空间 灰色关联度分析 地下空间坍塌 安全风险预警 权重确定
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传统水乡古镇商业空间模式探究
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作者 沈俊宇 周扬 《山西建筑》 2026年第1期11-15,32,共6页
浙东运河作为中国最古老的人工运河之一,其分支水系深刻塑造了安昌古镇的商业空间格局。文章以绍兴安昌古镇为研究对象,通过实地调研与文献分析,系统梳理古镇依托河流形成的商业空间特征及影响因素。研究表明:古镇以滨水商业、沿街商业... 浙东运河作为中国最古老的人工运河之一,其分支水系深刻塑造了安昌古镇的商业空间格局。文章以绍兴安昌古镇为研究对象,通过实地调研与文献分析,系统梳理古镇依托河流形成的商业空间特征及影响因素。研究表明:古镇以滨水商业、沿街商业、水埠码头、手工作坊、商业台门为核心商业要素;古镇内商业呈线性布局特征,分布于主河道两侧与古镇周边;滨水商业形成了“河流”“街市”“商铺”的复合空间。当前古镇面临商业活力不均、业态单一化、基础设施不足等问题,建议通过延伸街巷商贸轴、创新业态及有机更新历史建筑等策略,实现文化遗产保护与可持续发展的协同。 展开更多
关键词 空间生产 浙东运河 水乡古镇 商业空间
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中国空间站任务航天医学研究进展与展望 被引量:5
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作者 吴大蔚 徐冲 +8 位作者 李志利 臧鹏 何新星 刘朝霞 盖宇清 戴小倩 费锦学 李红毅 米涛 《载人航天》 北大核心 2025年第2期143-154,共12页
随着中国空间站关键技术验证和建造阶段任务的圆满完成,中国空间站任务成功转入应用与发展阶段,航天员实现长期在轨健康驻留,乘组接续开展空间站在轨研究任务。以航天医学为核心支柱的航天员健康保障技术,在载人航天中得到了成功应用和... 随着中国空间站关键技术验证和建造阶段任务的圆满完成,中国空间站任务成功转入应用与发展阶段,航天员实现长期在轨健康驻留,乘组接续开展空间站在轨研究任务。以航天医学为核心支柱的航天员健康保障技术,在载人航天中得到了成功应用和验证。载人航天工程是一项庞大、复杂的系统工程,需要多学科、跨专业联动支撑推进。其中,航天医学是最具载人特色的学科之一,随着航天任务推进而不断充实、发展。在分析航天飞行健康风险与航天医学挑战基础上,围绕航天实施医学、航天营养与食品、重力生理学、航天环境医学等研究领域,分析国内外航天医学目前主要研究方向与进展,并提出未来发展的主要思考。 展开更多
关键词 航天医学 医学风险 失重生理 航天营养 航天环境医学
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深空导航技术发展展望 被引量:4
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作者 李罡 解放 +5 位作者 吴一凡 卢鋆 郭树人 刘迎春 宿晨庚 杨晓珩 《测绘学报》 北大核心 2025年第3期397-409,共13页
深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以... 深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以全面满足多任务、高实时、自主性等导航需求。本文分析了深空任务数量快速增长、目标聚焦月球和火星、性质由探索向开发转变、距离不断延伸的特点,归纳了地月转移、月球和火星近星体空间及表面、超远深空3类典型深空导航需求,梳理了在用、可用及研究3类深空导航技术手段的主要特征和趋势,最后提出了深空导航技术发展建议,包括持续提升在用类技术性能,积极推动可用类技术试验部署,以及加强研究类技术的基础性研究。本文的研究成果可为深空导航相关技术研究提供参考。 展开更多
关键词 深空导航 地月空间 火星 深空探测 开发利用
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高校图书馆未来学习中心建设的内涵特征、行动框架与实现路径 被引量:5
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作者 胡安琪 《图书馆工作与研究》 北大核心 2025年第1期54-61,共8页
文章在梳理高校图书馆未来学习中心建设的内涵特征基础上,运用系统思维方法从“建设目标”“谁来建”“怎么建”“建什么”4个维度构建高校图书馆未来学习中心建设的行动框架,并提出高校图书馆未来学习中心建设实现路径,即以人员为保障... 文章在梳理高校图书馆未来学习中心建设的内涵特征基础上,运用系统思维方法从“建设目标”“谁来建”“怎么建”“建什么”4个维度构建高校图书馆未来学习中心建设的行动框架,并提出高校图书馆未来学习中心建设实现路径,即以人员为保障提升团队综合素养,以技术为依托升级空间软硬件配置,以数据为基础加强资源体系化建设,以需求为导向开展全流程空间评估。 展开更多
关键词 高校图书馆 未来学习中心 空间 空间建设
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价值可持续太空探索的系统工程--理念、架构与实践 被引量:1
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作者 党炜 许鹏程 +11 位作者 郑作环 张竞菲 王大辉 陈英武 张雯 骆军委 李京苑 宋恒旭 肖依永 熊盛阳 林宝军 任羿 《中国工程科学》 北大核心 2025年第3期229-246,共18页
太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自... 太空探索活动进入价值可持续发展模式阶段,航天大国率先降低全生命周期成本以驱动可持续发展,以价值引领的“无人区”式目标强化驱动力,自然需要解决在探索性目标牵引下太空探索的任务宏观和微观、系统内部和外部存在未知状态的认知自适应可持续这一重要理论问题。本文基于钱学森工程控制论、系统工程、系统科学等学术发展逻辑和相关理论原理,结合中国载人航天工程在空间科学与应用领域超过30年的工程实践,从源头和底层出发总结规律、融合理论/原理、演绎发展;以系统论、大成智慧学思想为指导,构建了价值可持续太空探索的系统工程(TSE)方法体系,涵盖人工智能技术驱动的“物穷其理、宏微交替”理念,基于数据‒知识‒逻辑的认知三维结构和总体基本原理及其架构,三重嵌套自适应控制原理结构及其数学物理基础要点,针对存在未知状态的系统韧性构建原理。载人航天工程空间科学应用任务在降低成本、科学探索方面的全面实践以及月球相关探索项目中的前瞻应用,表明TSE方法体系能够显著提升太空探索活动的价值可持续性,为推进钱学森“创建系统学”进程、新时期航天强国建设提供了方法论与工程实践支撑。 展开更多
关键词 太空探索 价值可持续 系统工程 自适应控制 深空探测 航天强国
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面向新质生产力的空间规划供给与治理策略 被引量:7
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作者 张京祥 冯广源 《规划师》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
“新质生产力”概念的提出,为我国社会经济的未来发展指明了方向,然而目前国土空间规划工作尚未就面向新质生产力的空间供给问题形成共识。针对“国土空间规划如何为新质生产力发展提供新质空间”这一核心命题,在新质生产力快速发展的... “新质生产力”概念的提出,为我国社会经济的未来发展指明了方向,然而目前国土空间规划工作尚未就面向新质生产力的空间供给问题形成共识。针对“国土空间规划如何为新质生产力发展提供新质空间”这一核心命题,在新质生产力快速发展的背景下重点分析其中的“经济—空间”互动逻辑:在科技创新占主导地位的现代产业体系中,生产力的发展依赖于生产要素的创新供给,因此在经济与空间的双向互动下,必须充分发挥国土空间规划在实现新质生产空间创新性配置中的关键作用。据此,将新质生产空间分为知识创新型、技术产业型、功能特性型、跨域融合型4类,探讨其空间需求特征,并从空间的识别与供给、构建与营造、管控与引导、治理与网络构建等方面分别提出匹配新质生产需求的国土空间规划与治理建议。 展开更多
关键词 新质生产力 国土空间规划 “经济—空间”互动 空间供给 治理创新
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数字化赋能乡村公共文化空间的机理与路径 被引量:15
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作者 高春凤 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期17-27,共11页
数字化是破解乡村公共文化空间发展困境的重要抓手,对于推进城乡公共文化服务均等化具有重要作用。数字化有助于打破“空间即建筑,形态即实体”的观念,推动乡村公共文化空间从线下向线上、实体向虚拟、传统业态向新兴业态转变,促进文化... 数字化是破解乡村公共文化空间发展困境的重要抓手,对于推进城乡公共文化服务均等化具有重要作用。数字化有助于打破“空间即建筑,形态即实体”的观念,推动乡村公共文化空间从线下向线上、实体向虚拟、传统业态向新兴业态转变,促进文化基础设施升级、服务机构互联和文化资源整合。鉴于实践中存在的数字化设施不足、文化资源互联共享不足、网络文化治理滞后等问题,乡村公共文化空间的建设和发展要以数字化赋能为主线,按照理论赋能推动思想理念转变、技术赋能提升乡村公共文化空间建设品质、服务赋能增强乡村公共文化空间发展活力、治理赋能提高乡村公共文化空间管理效度的逻辑机理,依据“新空间、新基建、新机制、新场景”路径,以“数字化+”“互联网+”“人工智能+”为驱动,打造多元场景融合、线下线上协同、供给需求匹配、数量质量并重、标准特色兼容的新型乡村公共文化空间。 展开更多
关键词 数字化赋能 乡村公共文化空间 逻辑机理 空间重塑
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流空间研究的演进框架与分析范式 被引量:6
16
作者 文余源 刘洋 余子龙 《地理学报》 北大核心 2025年第4期886-904,共19页
流空间研究为城市与区域发展领域提供了新的分析视角,有助于揭示和理解城市内部及区域间的动态交互作用。该研究不仅可为城市管理和空间规划提供科学的分析手段,还能通过优化资源分配和提高空间利用效率,为促进区域和城市的可持续发展... 流空间研究为城市与区域发展领域提供了新的分析视角,有助于揭示和理解城市内部及区域间的动态交互作用。该研究不仅可为城市管理和空间规划提供科学的分析手段,还能通过优化资源分配和提高空间利用效率,为促进区域和城市的可持续发展提供理论指导。本文从概念、属性、特征和基本要素等方面系统梳理和深入剖析了流空间的内涵,提出并分析了流空间研究的演进框架,通过理论溯源、研究趋势和热点分析,发现流空间研究呈现“超核心、多中心、泛主题”的发展态势。更进一步,本文探讨了流空间研究的分析范式及其显著转变:研究领域从单一的经济联系扩展到涵盖社会、文化、生态和地理等领域的多维联系;研究数据从传统的统计调查数据发展为传统数据与多源大数据的结合;研究方法从定性研究向动态定量研究转变。未来创新数据采集与融合技术、开发先进分析工具、拓展跨尺度研究方法、加强理论与实证结合和推动跨学科协作等是进一步深化流空间研究的潜在方向。 展开更多
关键词 流空间 位空间 要素流 共现图谱 范式内容
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社会空间关系场境与物质基础的历史转变——列斐伏尔《空间的生产》解读 被引量:4
17
作者 张一兵 《吉林大学社会科学学报》 北大核心 2025年第3期17-28,234,共13页
社会空间主要不是指一种物性实在,而是一种特定的社会关系场境,这种关系场境不是人之外的神授或观念赋型的,而是人的空间实践活动的一系列活动操作的总和,也是生活活动关系的总和。如同人的“社会关系总和”本质必有其肉身依托一样,由... 社会空间主要不是指一种物性实在,而是一种特定的社会关系场境,这种关系场境不是人之外的神授或观念赋型的,而是人的空间实践活动的一系列活动操作的总和,也是生活活动关系的总和。如同人的“社会关系总和”本质必有其肉身依托一样,由社会活动建构起来的社会空间也必然有其物质承载条件。这也意味着,社会空间生产的本质是活动关系场境而不是物的塑形,但它却无法离开物。当然,社会空间中的物性设施本身也会随着空间实践的历史性改变,而发生空间表象和体验中的质变。 展开更多
关键词 列斐伏尔 《空间的生产》 社会空间 物质承载 关系场境
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传统村落人居环境更新的认知重建与实践——以高椅村为例 被引量:1
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作者 李伯华 邹靓 +1 位作者 程波 窦银娣 《地理科学》 北大核心 2025年第2期315-325,共11页
基于传统村落人居环境更新面临的实体空间认知困境,以逻辑空间为更新视角,以实现有机更新为目标导向,构建了传统村落人居环境有机更新的分析框架,并以湖南省怀化市会同县高椅村为例,探索了基于逻辑空间的有机更新实践路径。结果表明:①... 基于传统村落人居环境更新面临的实体空间认知困境,以逻辑空间为更新视角,以实现有机更新为目标导向,构建了传统村落人居环境有机更新的分析框架,并以湖南省怀化市会同县高椅村为例,探索了基于逻辑空间的有机更新实践路径。结果表明:①图式语言作为从实体空间到逻辑空间转变的媒介,为逻辑空间更新认知重建提供方法支撑;通过典型图式的提取、空间秩序和意境的解析为逻辑空间的识别创造了条件。②有机更新是逻辑空间更新的理论落脚点,图式语境和图式语法指导逻辑空间更新与有机更新理念是契合的,拓展了有机更新研究的视角。③针对高椅村逻辑空间面临的现实问题,探索出了人居环境有机更新的3条实践路径:延续村落格局,织补空间意境;移植街巷肌理,修复空间秩序;建设文化场域,传承地域文脉。以期为传统村落人居环境更新提供决策依据和经验借鉴。 展开更多
关键词 传统村落 人居环境 有机更新 逻辑空间 实体空间
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延伸·建构·承载:地理批评中的文学空间与现实空间 被引量:2
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作者 韩伟 吴甜 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期142-150,共9页
贝尔唐·韦斯特法尔(Bertrand Westphal)作为当代西方地理批评理论体系的创始者,他所提出的地理批评作为空间研究的一种新的动态批评理论,不仅使文学与地理学的联结成为事实,拓展了文学空间研究的新方式,为现实空间的重新建构提供... 贝尔唐·韦斯特法尔(Bertrand Westphal)作为当代西方地理批评理论体系的创始者,他所提出的地理批评作为空间研究的一种新的动态批评理论,不仅使文学与地理学的联结成为事实,拓展了文学空间研究的新方式,为现实空间的重新建构提供了可能,而且在一定程度上缓减了后现代语境下空间的裂变与重组所造成的现代性危机,在以地方为研究对象的过程中产生出关于地方的新景观,完成了作为主体的“地方”在地理空间与意义空间方面的新建构。本文主要通过景观隐喻的视角,结合真实与虚构、去地域化与再地域化以及文学地图转向三个层面来重新阐释地方重构的内在逻辑,以此完成对地方身份的想象、建构与认同。 展开更多
关键词 贝尔唐·韦斯特法尔 地理批评 文学空间 现实空间
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面向大型空间结构建造维护的爬行机器人研究综述 被引量:1
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作者 文浩 陈小龙 +3 位作者 李静波 孙浩 孙加亮 陈提 《振动工程学报》 北大核心 2025年第12期2902-2921,共20页
以巨型空间太阳能电站、长基线天基光学装置为代表的大型空间结构具有重要应用价值,其在轨建造和维护是航天领域的难题。大型空间结构爬行机器人无需消耗燃料且能覆盖较广的工作区间,是高效率、低成本实施大型空间结构建造维护的关键使... 以巨型空间太阳能电站、长基线天基光学装置为代表的大型空间结构具有重要应用价值,其在轨建造和维护是航天领域的难题。大型空间结构爬行机器人无需消耗燃料且能覆盖较广的工作区间,是高效率、低成本实施大型空间结构建造维护的关键使能技术。本文对空间结构爬行机器人近期研究工作进行梳理和总结,探讨该领域的关键技术、核心挑战与未来方向。从总体技术角度,介绍空间结构爬行机器人的国内外代表性总体方案设计和原理样机研制进展情况。对典型附着技术与移动方式的优缺点进行了对比,从增强服役可靠性的角度讨论了空间环境适应性设计。针对各类爬行机器人设计方案,分析了现有步态及运动规划研究的现状和不足,讨论了空间爬行机器人动力学建模与运动控制面临的挑战与进展。在探讨相关科学问题和关键技术难点的基础上,对一些值得关注的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 大型空间结构 空间爬行机器人 附着爬行 刚柔耦合动力学 运动规划与控制
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