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空天辅助车载边缘计算中基于深度强化学习的计算卸载策略
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作者 龚忠友 陈翌鸣 +1 位作者 王洪滔 林兵 《福建师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期22-32,共11页
针对空天辅助车载边缘计算场景下的计算卸载问题,考虑了空天地一体化网络中资源的异构性和车载智能应用中的任务依赖结构,提出了一种基于深度强化学习的计算卸载策略,以支持偏远地区车联网的计算卸载。该策略首先基于车载终端、无人机... 针对空天辅助车载边缘计算场景下的计算卸载问题,考虑了空天地一体化网络中资源的异构性和车载智能应用中的任务依赖结构,提出了一种基于深度强化学习的计算卸载策略,以支持偏远地区车联网的计算卸载。该策略首先基于车载终端、无人机和低轨卫星等不同设备的性质特点,构建了空天辅助车载计算的网络场景;然后将空天辅助车载边缘计算的计算卸载问题建模为马尔科夫决策模型;最后以最小化卸载过程中应用的平均时延与平均能耗为目标,设计一种基于改进DDPG(deep deterministic policy gradient)算法的计算卸载策略。实验结果表明,相较于经典强化学习算法DDPG与DQN(deep Q-network),该策略的应用平均时延分别降低了30.29%和54.11%,平均能耗分别降低了38.76%和57.12%。 展开更多
关键词 车联网 空天地一体化网络 计算卸载 深度强化学习 车载智能应用 车载边缘计算
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河湖库感知管理一体化体系建设研究初探
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作者 穆祥鹏 张帅康 +3 位作者 胡宏昌 刘慧 董志强 宋昌博 《中国水利》 2026年第3期46-53,45,共9页
随着全球极端天气事件频发和水旱灾害事件增多,河湖库生态环境保护治理需求日益增加。传统监测存在的“信息孤岛”问题也日益凸显,无法满足现代水利治理体系的需要。为解决传统水利监测碎片化问题,提高国家对各水利要素的系统感知和管... 随着全球极端天气事件频发和水旱灾害事件增多,河湖库生态环境保护治理需求日益增加。传统监测存在的“信息孤岛”问题也日益凸显,无法满足现代水利治理体系的需要。为解决传统水利监测碎片化问题,提高国家对各水利要素的系统感知和管理决策能力,亟须构建和完善感知管理一体化体系。系统回顾了我国水利监测的发展历程,总结了当前全面推进江河保护治理和数字孪生水利建设的要求,重点分析了感知管理一体化体系建设在流域水旱灾害防治、水资源节约集约利用、水生态保护与修复、水环境治理与预警、水文化保护与传承、完善保护治理机制等六方面的需求。结合河湖库感知管理一体化体系的内涵与目标,详细介绍了“天空地水工”多源监测感知技术,以及一体化体系在构建全流域感知网络、健全数据管理、赋能智慧水利业务应用、强化保障支撑能力等方面的建设思路。结合新兴技术的发展趋势,对一体化体系面临的挑战和发展趋势进行了展望,以期为构建高效、智能的河湖库保护治理体系提供方法参考,为智慧水利的实现提供理论支撑。 展开更多
关键词 江河保护治理 感知管理一体化 天空地水工 数字孪生 智慧水利
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低空经济发展中的空地冲突及其法律因应
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作者 王锡柱 《法律科学(西北政法大学学报)》 北大核心 2026年第1期190-200,F0003,共12页
低空飞行活动正深度融入日常生活场景。基于低空飞行权实现所需的空域和基于地面生活所形成的权利实现空间高度重合,飞行者权利与地面主体权利的实现空间呈现出深度融合的特点。低空经济下的空地冲突呈现出与传统航空时代空地冲突不同... 低空飞行活动正深度融入日常生活场景。基于低空飞行权实现所需的空域和基于地面生活所形成的权利实现空间高度重合,飞行者权利与地面主体权利的实现空间呈现出深度融合的特点。低空经济下的空地冲突呈现出与传统航空时代空地冲突不同的特点,因而应变革原有的以地面主体权利为核心、以分层理论为主导的空地冲突回应方式。空地冲突的解决应从传统的空间分层转向空间共生,弱化分层的绝对性,突出空间的共享性。可通过公私法协同方式推动制度变革,在公法层面设置具有相对性的低空空间三分架构,确立对分层空间的优先使用权而非绝对排他权利;在私法层面,通过物权、合同、侵权规则为权利共生空间使用提供调节机制,提升低空空域利用率,为低空经济健康发展提供法治保障。 展开更多
关键词 低空空域 空地冲突 共生空间 公私法协同
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组合、联系与空间规定的根据:康德前批判时期的“物自身的非空间性”论题
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作者 袁建新 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期158-166,206,共10页
前批判时期的康德围绕“空间的构成部分的组合及联系的根据是什么”这个问题来发展其空间学说,并确立“物自身的非空间性”论题Ts。这构成了1747年《活力的真正测算》18世纪50年代的一个重要片段、1768年论文和1770年《就职论文》确立T... 前批判时期的康德围绕“空间的构成部分的组合及联系的根据是什么”这个问题来发展其空间学说,并确立“物自身的非空间性”论题Ts。这构成了1747年《活力的真正测算》18世纪50年代的一个重要片段、1768年论文和1770年《就职论文》确立Ts论题的基本线索。对1747-1768年康德空间思想发展的分析,表明“特兰德伦堡漏洞”不成立,Ts论题的确立需要拒绝绝对空间论、泛神论和泛生论。康德如何拒绝泛神论和泛生论这个问题需要深究,以便从形而上确立Ts论题的可靠性。 展开更多
关键词 康德 前批判时期 “物自身的非空间性”论题 组合、联系与空间规定 特兰德伦堡漏洞
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基于区块链技术的天地一体化信息网络架构设计
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作者 安中文 陈拓 +2 位作者 唐小华 邓啸 张华健 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期37-44,共8页
针对天地一体化信息网络架构中存在网络间的信息传输时延大、网络资源分配效率和可靠性不高的问题,文章设计了一种基于区块链技术的天地一体去中心化网络架构。采用将区块链去中心化、分布式及智能合约技术相结合的方法,提出了一种新的... 针对天地一体化信息网络架构中存在网络间的信息传输时延大、网络资源分配效率和可靠性不高的问题,文章设计了一种基于区块链技术的天地一体去中心化网络架构。采用将区块链去中心化、分布式及智能合约技术相结合的方法,提出了一种新的去中心化网络架构,并通过将边缘节点部署于区块链的私有链及联盟链,构建了该架构下的网络信息系统模型和信息处理机制。经网络性能分析,此设计架构相比传统架构可以降低网络时延,实现更高的网络资源分配效率和系统可靠性。 展开更多
关键词 区块链技术 天地一体化网络 去中心化架构 卫星通信
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An overview of multi-antenna technologies for space-ground integrated networks 被引量:2
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作者 Lei GAO Shuo ZHANG +3 位作者 Ziyao LIU Jinyong LIN Shuai WANG Chengwen XING 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期1-18,共18页
Multi-antenna technologies have already achieved a series of great successes in the development of information networks. For future space-ground integrated networks(SGINs), the traditional various kinds of separated i... Multi-antenna technologies have already achieved a series of great successes in the development of information networks. For future space-ground integrated networks(SGINs), the traditional various kinds of separated information networks will converge to a whole fully connected information network to provide more flexible and reliable services on a world scale. Regarding their great successes in existing systems, multiantenna technologies will be of critical importance for the realization of SGINs and multi-antenna technologies are definitely one of the most important enabling technologies for future converged SGINs. In this article, a comprehensive overview on multi-antenna technologies is given. We first investigate multi-antenna technologies from a theoretical viewpoint. It is shown that we can understand multi-antenna technologies in a general and unified point of view. This fact has two-fold meanings. First, the research on multi-antennas can help us understand the relationships between different technologies e.g., OFDMA, CDMA, etc. On the other hand,multi-antenna technologies are easy to integrate into various information systems. Following that, we discuss in depth the potentials and challenges of the multi-antenna technologies on different platforms and in different applications case by case. More specifically, we investigate spaceborne multi-antenna technologies, airborne multi-antenna technologies, shipborne multi-antenna technologies, etc. Moreover, the combinations of multiantenna technologies with other advanced wireless technologies e.g., physical layer network coding, cooperative communication, etc., are also elaborated. 展开更多
关键词 MIMO multi-antenna technologies signal processing space-ground integrated networks satellite networks terrestrial networks
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“天-空-地”协同的滑坡监测——以川西小金县甘沟村为例
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作者 王新程 伍鸾宇 +2 位作者 李为乐 何朝阳 李雪清 《成都理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期78-93,共16页
如何有效提前识别滑坡隐患并监测其发展趋势,在灾害发生前主动防范避免灾害发生,是当前滑坡灾害防治工作的主要难点。基于“天-空-地”协同监测技术体系,综合利用多时相光学卫星影像、无人机(UAV)航拍影像、小基线集干涉测量(SBAS-InSAR... 如何有效提前识别滑坡隐患并监测其发展趋势,在灾害发生前主动防范避免灾害发生,是当前滑坡灾害防治工作的主要难点。基于“天-空-地”协同监测技术体系,综合利用多时相光学卫星影像、无人机(UAV)航拍影像、小基线集干涉测量(SBAS-InSAR)、全球导航卫星系统(GNSS)及地基干涉合成孔径雷达系统(GB-InSAR),对甘沟村滑坡进行多源、多时相动态监测。SBAS-InSAR结果显示甘沟村滑坡存在形变异常区域,最大年均形变速率达-123.34 mm/a;GNSS和GB-InSAR监测结果显示次级滑坡前缘形变速率大于后缘,GB-InSAR监测区域形变速率区间为-14~10 mm/d。“天-空-地”协同监测结果表明甘沟村滑坡可分为3级形变区,其中强形变区面积0.25 km^(2),形变受降雨影响显著,稳定性较差。利用现场调查手段验证了“天-空-地”协同监测结果,甘沟村滑坡总体上表现出次级滑坡带动古滑坡复活的牵引式破坏特征,变形破坏力学机制为“蠕滑-拉裂式”。本研究可为类似滑坡的有效监测提供重要参考。 展开更多
关键词 甘沟村滑坡 “天-空-地”协同监测 小基线集干涉测量 全球导航卫星系统 地基干涉合成孔径雷达
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基于天-空-地多源信息的水库岸坡时空变形特征分析——以白鹤滩水库蓄水初期的小米地变形体为例
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作者 闫国强 李真 +4 位作者 何鑫 李小亮 丁霖 马俊伟 章广成 《安全与环境工程》 北大核心 2026年第1期39-55,共17页
白鹤滩水电站作为世界第二大水电站,自2021年4月5日下闸蓄水后,库区平均水位上涨超过150 m,水电站运行期间库水位变幅约60 m。库水位大幅抬升和周期性涨落诱发了多处库岸变形。以白鹤滩库区小米地变形体为研究对象,联合光学卫星影像、... 白鹤滩水电站作为世界第二大水电站,自2021年4月5日下闸蓄水后,库区平均水位上涨超过150 m,水电站运行期间库水位变幅约60 m。库水位大幅抬升和周期性涨落诱发了多处库岸变形。以白鹤滩库区小米地变形体为研究对象,联合光学卫星影像、时序合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)、无人机摄影测量、地面调查、三维形变监测雷达、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)等多源监测手段,构建了天-空-地一体化监测网络,基于天-空-地多源监测数据,分析了白鹤滩水库蓄水初期变形体的时空变形特征;通过小波相干分析,查明了位移与库水位和降雨在不同时段、不同周期上的耦合关系。结果表明:自水库蓄水以来,小米地变形体在地形地貌、地层岩性、水库蓄水和降雨等内外动力联合作用下持续变形,变形呈显著的牵引式分区特征,变形量自坡脚向后缘递减;变形体变形与库水位波动的相关性和周期性由前缘向后缘逐渐减弱并伴随时滞,而其与降雨仅在变形体后缘及短周期尺度上表现出弱相干。结合天-空-地多源监测和小波相干分析形成了完整的滑坡时空变形分析技术体系,提升了对复杂地质体变形机制的认知能力,可为库区滑坡的监测预警与风险管控提供技术支撑。 展开更多
关键词 白鹤滩库区 库岸变形 库水位 降雨 天-空-地监测 小波相干分析
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空间堆撞击地表结构破坏行为研究
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作者 徐达伟 戴守通 +1 位作者 同梦玉 吕征 《原子能科学技术》 北大核心 2026年第2期397-411,共15页
近年来空间堆在深空探测领域的重要性愈发显著,空间堆发射跌落撞击地表问题是空间堆安全设计的核心内容。当空间堆高速撞击地表时,巨大的冲击力使得反应堆发生剧烈变形,为了研究空间堆撞击地表结构破坏行为,通过建立空间堆整体有限元模... 近年来空间堆在深空探测领域的重要性愈发显著,空间堆发射跌落撞击地表问题是空间堆安全设计的核心内容。当空间堆高速撞击地表时,巨大的冲击力使得反应堆发生剧烈变形,为了研究空间堆撞击地表结构破坏行为,通过建立空间堆整体有限元模型,定义适用于高速撞击的材料本构模型和失效准则,基于ABAQUS软件进行空间堆撞击地表、水体有限元仿真分析。结果表明:螺栓和堆容器筒体适用的失效破坏准则不同。空间堆撞击硬场地且撞击速度大于70 m/s时无弹棒风险,0°撞击时结构破坏最严重,撞击速度大于50 m/s时,反射层脱落。空间堆撞击水体时,结构破碎,燃料元件散落,安全棒未弹出。本文结果可为空间堆撞击地表结构破坏研究及核临界安全分析提供输入及依据,并可为空间堆地表撞击试验工况设置及方案设计等提供参考。 展开更多
关键词 空间堆 撞击地表 本构模型 失效准则 空间核安全
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基于地轮测速的玉米精量播种机粒距均匀性控制
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作者 田海杰 王家忠 +2 位作者 王泽河 李云龙 弋景刚 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期20-27,共8页
针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速... 针对玉米精量播种机播种时存在粒距不均匀的问题,从播种原理角度进行分析,得出此问题与排种器清种间隙、导种管运种、种子落地精确定位、排种器转速控制和行驶速度检测不准确等因素有关。为此,主要对其中的排种器清种间隙和排种器转速控制进行优化改进。设计了一种清种间隙自动调节装置,使不同粒径的种子实现单粒排种;通过计算地轮滑移距离,修正其打滑时检测的行驶速度;设计了清土装置,维持地轮直径稳定,使行驶速度检测误差小、排种均匀性提高。将改进前后清种装置分别对3种种子进行排种试验,改进后在降低漏播指数的同时重播指数也分别降低0.3、0.5和0.8个百分点;改进后装置对不同种子适应性良好,有较好的作业效果。在干土地、湿土地和沙土地上分别进行田间试验,结果表明:改进后播种机的株距变异系数分别为15.9%、16.8%、17.3%,比改进前分别降低了1.5、2.5、2.6个百分点,播种均匀性有所提高。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 粒距均匀性 地轮测速 清种间隙调节 排种器转速控制 单粒排种
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赋能空天海洋遥感:基于声学信道状态信息与人工智能算法的众包盐度感知技术
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作者 董润扬 刘海峰 +3 位作者 薛广涛 陈潜 杨岚青 马融 《上海航天(中英文)》 2026年第1期42-53,62,共13页
针对天基海洋遥感卫星空间分辨率不足,且严重依赖稀疏、高成本地面真值数据进行校准的难点,提出一种基于智能手机声学信道状态信息(CSI)的盐度检测使能技术。该方法利用声波在液体中的传播特性,通过设计正交频分复用(OFDM)信号,使用前... 针对天基海洋遥感卫星空间分辨率不足,且严重依赖稀疏、高成本地面真值数据进行校准的难点,提出一种基于智能手机声学信道状态信息(CSI)的盐度检测使能技术。该方法利用声波在液体中的传播特性,通过设计正交频分复用(OFDM)信号,使用前沿人工智能算法提取并分析液体声学CSI幅值与相位特征,从而进行非接触式盐度测量。分析了构建高密度、低成本近岸盐度地面真值网络的可行性,并开展了不同盐度、不同环境下的实验验证。实验室场景分析表明:在盐度差异为5‰的8种不同盐度液体检测中,该方法展现出良好的区分能力。该盐度检测方法与智能手机的广泛普及性相结合,能够通过众包模式构建“毛细血管级”地面观测网络,为海洋盐度卫星提供海量、实时的校准与验证支持,为缓解当前“天基有余,地基不足”瓶颈提供了潜在的技术路径,可满足“天地协同”海洋盐度遥感体系的闭环需求。 展开更多
关键词 海洋遥感 盐度检测 信道状态信息(CSI) 智能手机传感 地面真值 天地协同 众包监测
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山区公路地质灾害早期识别与监测预警方法
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作者 韦宇辉 刘先林 +2 位作者 邵羽 董秀军 黎浩良 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期91-99,共9页
随着我国西部建设的逐步发展,山区公路、铁路等线路工程的巩固建设成为西部发展的重中之重。然而我国西南山区地形结构复杂,公路建设仅靠人工勘测工作强度大、排查效率低,难以进行沿线灾害隐患的全面排除。而随着多源遥感技术与监测预... 随着我国西部建设的逐步发展,山区公路、铁路等线路工程的巩固建设成为西部发展的重中之重。然而我国西南山区地形结构复杂,公路建设仅靠人工勘测工作强度大、排查效率低,难以进行沿线灾害隐患的全面排除。而随着多源遥感技术与监测预警技术的快速发展,“空-天-地”三查体系为山区公路地质灾害调查难题带来新的解决方案。本文首先利用InSAR技术开展公路沿线大范围变形区的普查;然后利用机载LiDAR系统和倾斜摄影模块开展重点区地质灾害精细化详查;最后采用现场调查、地面与坡体内部监测开展地质灾害隐患的复核确认和判定。以某高速公路作为研究对象,开展公路沿线的地质灾害调查研究,共发现2处变形区和119处地质灾害隐患点。研究表明,基于“空-天-地”三查体系的调查方法为山区公路地质灾害早期识别和预警提供了一种新思路和方法,也为区域地质灾害的防灾减灾提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 山区公路 地灾调查 “空-天-地”三查体系 INSAR LIDAR
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卫星边缘网络中基于扩散模型的算力分配策略
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作者 王兴杰 王侃 +4 位作者 费蓉 王怀军 郭银波 兰大鹏 朱晓杰 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期346-355,共10页
通过协同管理地面网络、卫星网络和近地无人机网络等,空天地一体化算力融合网络有望实现全域连接和普适智能,为我国数字经济发展提供有力支撑。而低轨道地球(LEO)卫星具备泛在连接和边缘计算能力,为实现空天地一体化的高效计算体系提供... 通过协同管理地面网络、卫星网络和近地无人机网络等,空天地一体化算力融合网络有望实现全域连接和普适智能,为我国数字经济发展提供有力支撑。而低轨道地球(LEO)卫星具备泛在连接和边缘计算能力,为实现空天地一体化的高效计算体系提供了基础。通过将移动边缘计算(MEC)沉降至LEO卫星网络,形成面向业务的“端-边-云”三级计算架构,可将时延敏感型业务从终端卸载到LEO卫星侧,以提升该业务的任务完成率。然而,为LEO卫星边缘网络制定高效计算卸载和算力分配决策是一个亟待解决的问题。针对高动态性的卫星网络环境和离散-连续的混合动作空间,提出一种基于生成扩散模型的混合近端策略优化(H-PPO)方法。首先,对具有时变特性的无线信道进行建模,并构建不同卸载决策下的服务时延、通信和计算模型。其次,在卸载决策、剩余计算资源和功率控制的多约束条件下,构建最大化平均任务完成率的长期优化问题。然后,建立具有参数化动作的马尔可夫决策过程模型,将生成扩散模型引入为离散动作策略,增强传统深度强化学习(DRL)方法的采样效率和探索能力,并利用所提算法联合优化计算卸载、算力分配和功率控制变量。仿真结果表明,所提算法具有较好收敛性能,并在任务完成率方面优于其他3种对比方法。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 低轨道地球卫星 移动边缘计算 深度强化学习 生成扩散模型 计算卸载 资源分配
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卫星互联网时代的卫星中继与计算标准体系:演进、构建与展望
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作者 牟进超 曹伟 +3 位作者 李侠宇 侯利明 李允博 王雅琴 《遥测遥控》 2026年第1期1-17,I0002,共18页
卫星互联网作为全球信息互联互通的核心新型基础设施,其规模化组网与跨产业融合亟需适配的卫星中继与计算标准体系支撑。本文梳理卫星通信从技术奠基到低轨卫星互联网爆发的四阶段演进脉络,剖析各阶段中继与计算技术的核心特征及标准化... 卫星互联网作为全球信息互联互通的核心新型基础设施,其规模化组网与跨产业融合亟需适配的卫星中继与计算标准体系支撑。本文梳理卫星通信从技术奠基到低轨卫星互联网爆发的四阶段演进脉络,剖析各阶段中继与计算技术的核心特征及标准化进展;明确卫星互联网“空间-地面-用户”三段协同架构以及卫星中继、卫星计算的内涵,揭示三者深度融合逻辑。针对现有标准在体系性、覆盖范围、协同性及前瞻性上的短板,构建“技术-服务-应用-管理-安全”“五位一体”标准化体系框架,提出国际协同与自主创新双轮驱动等实施导向,支撑异构星座组网、星上智能处理等技术落地,为卫星互联网行业规范化发展提供理论指引与实践路径。 展开更多
关键词 卫星互联网 卫星中继 卫星计算 标准体系 空天地一体化 通导感算融合 低轨星座 星间链路
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天地一体化网络虚拟仿真实验设计
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作者 贾蓉 张进 +3 位作者 龚科成 虞红芳 段景山 李龙江 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期85-91,共7页
针对网络工程专业传统实验教学中存在的实验场景单一、环境固化、内容陈旧及实验起点滞后等问题,结合科研成果和工程应用,构建了天地一体化网络虚拟仿真实验平台。该平台采用虚拟化仿真、链路建模和流量监测分析等技术,真实模拟了天地... 针对网络工程专业传统实验教学中存在的实验场景单一、环境固化、内容陈旧及实验起点滞后等问题,结合科研成果和工程应用,构建了天地一体化网络虚拟仿真实验平台。该平台采用虚拟化仿真、链路建模和流量监测分析等技术,真实模拟了天地一体化网络系统及其通信过程。通过设置“基础-提高-进阶”三层次实验任务,循序渐进地引导学生理解卫星通信基础知识,探索二层交换网络与三层路由网络架构下的复杂网络通信问题。实践表明,天地一体化网络虚拟仿真实验突破了时空局限,丰富了教学维度,提升了学生的工程实践能力和创新思维,为网络工程专业实验教学和人才培养提供了有效支撑。 展开更多
关键词 天地一体化网络 虚拟仿真实验 网络工程 实验教学
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茂密植被区域隐蔽性地质灾害隐患多源遥感识别
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作者 易守勇 徐明宇 +3 位作者 张宗胜 陈有东 戴可人 董秀军 《测绘地理信息》 2026年第1期44-52,共9页
滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害常发生在植被茂密且地形复杂的区域,居高位,极具隐蔽性。为了有效识别潜在地质灾害隐患的分布,突破传统人工地面调查效果差、效率低的局限性,本文采用多源遥感综合识别方法,充分发挥“天-空-地”一体化调... 滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害常发生在植被茂密且地形复杂的区域,居高位,极具隐蔽性。为了有效识别潜在地质灾害隐患的分布,突破传统人工地面调查效果差、效率低的局限性,本文采用多源遥感综合识别方法,充分发挥“天-空-地”一体化调查体系的优势。以佛山市西樵山及周边为研究区域,首先利用ALOS-2、Sentinel-1星载多源合成孔径雷达数据进行了广域InSAR形变信息提取,进行全面普查,针对全面普查中的异常区域,利用机载LiDAR和无人机倾斜摄影测量对其进行“筛查”。共识别出94处地质灾害,其中滑坡16处,崩塌34处,泥石流16处,危岩28处。通过人工调查核验,多源遥感新识别出了35处地质灾害隐患,占总灾害数37.23%。研究采用多源遥感综合识别方法,构建的“天-空-地”一体化的调查体系可为隐蔽性地质灾害隐患调查工作提供借鉴。 展开更多
关键词 隐蔽性地质灾害隐患识别 INSAR LIDAR 无人机 三查体系 多源遥感
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基于专利分析的6G天地一体化网络调制技术发展研究
17
作者 王慧颖 许强 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期18-29,共12页
随着6G的快速发展,天地一体化信息网络成为实现全球无缝覆盖的关键。围绕6G天地一体化网络中的调制技术展开专利分析,重点研究了基于循环前缀(Cyclic Prefix,CP)/离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)扩展的正交频分复用(Ort... 随着6G的快速发展,天地一体化信息网络成为实现全球无缝覆盖的关键。围绕6G天地一体化网络中的调制技术展开专利分析,重点研究了基于循环前缀(Cyclic Prefix,CP)/离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)扩展的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)、基于滤波器组/多带滤波的OFDM、正交啁啾分复用(Orthogonal Chirp Division Multiplexing,OCDM)、正交时频空间(Orthogonal Time Frequency and Space,OTFS)和仿射频分复用(Affine Frequency Division Multiplexing,AFDM)这5种调制技术的专利申请趋势、技术热点及竞争格局。研究结果表明,2020年后6G调制技术专利申请量激增,中国在专利数量上占据主导地位,AFDM因其在高动态信道中的优异性能成为未来6G标准的有力候选。揭示了专利领域的技术空白,为后续研发和专利布局提供了战略参考。 展开更多
关键词 6G 天地一体化网络 正交频分复用 正交啁啾分复用 正交时频空间 仿射频分复用
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黑土质量监测及修复技术研究进展
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作者 史浩然 杜爽 +3 位作者 孙道起 葛宜元 艾民 肖兰 《农机使用与维修》 2026年第2期1-7,共7页
黑土是世界珍贵的土壤资源,作为优质的产粮基地,对于维护世界粮食安全至关重要。东北黑土区是世界四大黑土区之一,为我国粮食安全做出了重大贡献,但由于常年垦殖及自然灾害的影响,黑土质量下降,退化趋势较为严重。因此,对黑土资源进行... 黑土是世界珍贵的土壤资源,作为优质的产粮基地,对于维护世界粮食安全至关重要。东北黑土区是世界四大黑土区之一,为我国粮食安全做出了重大贡献,但由于常年垦殖及自然灾害的影响,黑土质量下降,退化趋势较为严重。因此,对黑土资源进行质量检测并给出针对性的修复策略迫在眉睫。本文全面总结了黑土监测、修复研究现状,详细阐述了黑土指标体系的构建、现代监测技术的开发以及综合防治技术。研究表明,目前黑土监测指标从单一理化指标如有机质、容重、pH值发展到包括生物指标的综合评价指标;黑土监测方法从采样分析监测到天地全方位立体化监测;修复策略也从单一的理化改良,发展为融合生物修复与工程措施的综合治理体系。指出现阶段黑土研究存在的黑土指标体系中生物学指标不统一,多源数据的融合等问题,为后续的研究工作提供参考。 展开更多
关键词 黑土质量 土壤监测技术 土壤修复技术 “天-空-地”一体化立体监测 多元化融合修复
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面向6G的空天地一体化网络:人工智能赋能优化机制研究
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作者 李琳佩 张海君 +2 位作者 孙春蕾 管婉青 张美杰 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期316-330,共15页
随着第六代移动通信系统(6th generation mobile communication system, 6G)通信技术的发展,空天地一体化网络(Spaceair-ground integrated network, SAGIN)作为6G的重要组成部分,旨在实现卫星、空中平台与地面系统的无缝互联,在应急通... 随着第六代移动通信系统(6th generation mobile communication system, 6G)通信技术的发展,空天地一体化网络(Spaceair-ground integrated network, SAGIN)作为6G的重要组成部分,旨在实现卫星、空中平台与地面系统的无缝互联,在应急通信、环境监测、智能交通等领域展现出巨大的潜力.然而,SAGIN具有异构结构、链路动态性高、资源分布广泛等特征,给网络的高效管理与优化带来巨大的挑战.近年来,人工智能(Artificial intelligence, AI)技术凭借强大的感知、学习与自主决策能力应用于通信网络,为SAGIN的智能演进提供了新契机.本文首先系统介绍SAGIN网络架构的基本组成与关键特征,并梳理当前主流AI技术在网络优化中的主要技术体系与适配优势,包括机器学习、图神经网络以及强化学习.其次,本文深入探讨了AI技术在SAGIN中智能资源管理、移动性管理与路由优化、空中平台路径规划、任务卸载与计算协同等典型场景中的应用与最新进展.最后,本文总结了AI技术应用在SAGIN网络中面临的挑战并展望了AI与SAGIN融合发展的未来方向.本文概述了AI技术在SAGIN网络中应用的优势与进展,旨在为AI赋能的SAGIN研究与应用发展提供技术参考. 展开更多
关键词 6G 空天地一体化网络 人工智能 深度强化学习 资源管理
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面向大规模低轨卫星的自适应测控模式
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作者 王育欣 马宏斌 +2 位作者 马宏 吴涛 焦义文 《航天工程大学学报》 2026年第1期80-85,共6页
针对低轨卫星数量众多以及电磁环境复杂带来的测控资源调度难题,基于我国现有天基和地基测控资源,设计了一种自适应测控模式,旨在降低测控资源调度的复杂度并提高实时性与安全性。进一步结合随遇接入测控与认知无线电的思想,描述了自适... 针对低轨卫星数量众多以及电磁环境复杂带来的测控资源调度难题,基于我国现有天基和地基测控资源,设计了一种自适应测控模式,旨在降低测控资源调度的复杂度并提高实时性与安全性。进一步结合随遇接入测控与认知无线电的思想,描述了自适应测控模式的具体实现流程,并介绍了实现该模式所需的4个关键技术。这些技术的集成应用,为构建泛在、可靠的天地一体化测控网络提供了坚实的技术基础。 展开更多
关键词 低轨卫星 自适应测控 频谱感知 链路择优 天地一体化
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