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Space-flight Mutation of Streptomyces gilvosporeus for Enhancing Natamycin Production 被引量:6
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作者 梁景乐 林建平 +2 位作者 徐志南 苏薇 岑沛霖 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期720-724,共5页
Mutants of the strain producing natamycin, Streptomyces gilvosporeus, were obtained after space-flight mutation. With respect to the sand spores and slant spores, the mutation ratios were up to 67.6% and 78.3% and the... Mutants of the strain producing natamycin, Streptomyces gilvosporeus, were obtained after space-flight mutation. With respect to the sand spores and slant spores, the mutation ratios were up to 67.6% and 78.3% and the survival ratio was 43.1% and 3.0%, respectively. An improved mutant producing natamycin, S. gilvosporeus LK-45, was screened, which showed natamycin productivity of 1420mg·L^-1. A mutant resistant to 2-deoxy glucose, S.gilvosporeus LK-119, was further obtained using a'rational screening procedure. The natamycin productivity of 1940mg·L^-1 was achieved when glucose was used as the carbon source. 展开更多
关键词 space-flight mutation Streptomyces gilvosporeus NATAMYCIN rational screening 2-deoxy glucose
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A Space-Flight Ship Travelling by a Plasma Rocket Engine from the Earth Ground to the Moon
2
作者 Mitsuaki Nagata 《Journal of Modern Physics》 2023年第12期1578-1586,共9页
Since a thrust of an ion rocket engine is much weaker than the one of a chemical fuel engine, nowadays, ion engines are used mainly in spaces where gravities are very weak. Here, as a powerful plasma rocket to make a ... Since a thrust of an ion rocket engine is much weaker than the one of a chemical fuel engine, nowadays, ion engines are used mainly in spaces where gravities are very weak. Here, as a powerful plasma rocket to make a heavy ship get out from the gravity-sphere of the earth without relying on an atomic power rocket, an ion-velocity booster is investigated. It is a main challenge how to protect the engine wall from the melting due to collisions of ions which grow into high-energy particles. 展开更多
关键词 Plasma Fuel Rocket space-flight Ship to the Moon Ion-Velocity Booster
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搭载实践十号卫星的不同小麦品种突变体鉴定与分析 被引量:1
3
作者 张福彦 李浩 +5 位作者 陈晓杰 王嘉欢 程仲杰 赵婉 范家霖 张建伟 《核农学报》 CAS 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
为探讨卫星搭载对小麦农艺性状、高分子量麦谷蛋白亚基(HMW-GS)和分子水平变异的影响,本研究利用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)技术、简单重复序列(SSR)标记技术对实践十号返回式科学实验卫星搭载周麦18、周麦22和汶农1... 为探讨卫星搭载对小麦农艺性状、高分子量麦谷蛋白亚基(HMW-GS)和分子水平变异的影响,本研究利用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)技术、简单重复序列(SSR)标记技术对实践十号返回式科学实验卫星搭载周麦18、周麦22和汶农14小麦品种干种子的SP3代农艺性状变异和SP5代突变系的HMW-GS和SSR分子标记多态性进行鉴定与分析。结果发现,航天诱变SP3代农艺性状与其野生型存在明显差异,且不同小麦品种对太空环境的敏感性不同。航天搭载能够诱发高分子量麦谷蛋白亚基和基因组DNA发生变异,发现3个小麦品种高分子量麦谷蛋白亚基的变异频率分别为2.15%、3.66%和5.21%,其中汶农14突变体HMW-GS亚基变异频率最高。21个SSR分子标记检测结果显示,周麦18和周麦22的航天诱变突变体与其野生型差异标记数量均不超过2个,而汶农14航天诱变的部分突变体与其野生型间差异标记数量较多,且株高和穗型等性状发生了遗传分离。综上,航天诱变使小麦基因组和蛋白组发生变异,所创制的优异特色突变体可为小麦育种的遗传改良和功能基因的研究利用提供丰富的材料基础。 展开更多
关键词 小麦 卫星搭载 突变体 农艺性状 高分子量麦谷蛋白亚基
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内回路泵测控装置设计与实现
4
作者 杨京松 刘力涛 +3 位作者 臧华兵 彭卓 冯红旗 王栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设... 本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设计,操作显示面板合理布局,组装工艺成熟可靠。软件设计上,提出了一种标尺窗口的计数测量方法。在限定的工作时间内,实现了内回路泵的开关控制、信号调理、转速的精确测量和计算、数据的实时送显等功能。测控装置经校准和标定,测量精度优于1%FS,界面显示直观、操作便捷,系统运行稳定可靠,满足内回路泵空载条件下的定时检测要求,并在载人航天温湿度控制系统的多个总装测试现场得以应用。 展开更多
关键词 载人航天 内回路泵 测控 装置 设计
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肌骨系统多刚体动力学建模在载人航天领域的研究进展
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作者 张静 周毕云 +2 位作者 聂嘉辰 董先鹏 丁立 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期783-794,共12页
随着中国载人航天事业由近地空间向深空探测推进,长期空间飞行中航天员肌骨系统损伤防护和地外星球探测中低重力环境适应,成为航天员健康和安全保障的关切问题.为解决地面模拟微重力/低重力环境人体运动肌骨系统响应等方面的局限,基于... 随着中国载人航天事业由近地空间向深空探测推进,长期空间飞行中航天员肌骨系统损伤防护和地外星球探测中低重力环境适应,成为航天员健康和安全保障的关切问题.为解决地面模拟微重力/低重力环境人体运动肌骨系统响应等方面的局限,基于生物力学原理和计算机辅助设计的肌骨系统建模仿真技术逐渐成为评估航天员锻炼方案和分析微重力/低重力运动特征的新型方法和工具.本文基于多刚体动力学建模和仿真方法,综合分析了载人航天领域肌骨系统动力学建模仿真方法的基本原理、可信度评估与研究进展,并在此基础上讨论了其在航天员锻炼、舱外航天服优化及地外星球任务执行等方面的应用现状,进而提出未来发展前景与研究方向. 展开更多
关键词 肌骨系统 建模 航天员 逆动力学 载人航天
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长期失重环境下眼部变化及机制研究进展 被引量:2
6
作者 杨艳艳 吴斌 +4 位作者 黄泽民 石宏志 怀旭 王菲 徐冲 《载人航天》 北大核心 2025年第2期190-196,共7页
太空失重环境可引起心血管功能失调、骨丢失、肌肉萎缩及视力受损等多种病理生理改变,NASA执行长期航天飞行任务的航天员部分出现不同程度的视力异常、眼生理结构和眼底改变等,称之为空间飞行相关神经-眼综合征。针对长期飞行引起的眼... 太空失重环境可引起心血管功能失调、骨丢失、肌肉萎缩及视力受损等多种病理生理改变,NASA执行长期航天飞行任务的航天员部分出现不同程度的视力异常、眼生理结构和眼底改变等,称之为空间飞行相关神经-眼综合征。针对长期飞行引起的眼部问题,综述长期失重环境对人体眼部的影响,主要包括视力、眼压、眼组织及眼底等方面,以及长期在轨飞行引起视觉损伤的可能机制,以期寻找出这些问题的预防和治疗措施。 展开更多
关键词 失重 空间飞行相关神经-眼综合征 眼内压 视力 眼底
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太空飞行或模拟微重力引发航天员腰背痛的机制及缓解措施 被引量:1
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作者 刘延峰 雷静 尤浩军 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第1期133-146,共14页
长期太空飞行会对航天员的心血管、骨骼和神经系统等产生影响。由失重导致的航天员骨骼和肌肉系统出现的结构和功能性变化,可引发腰背痛,严重降低航天员执行任务、应急能力及返航后的生活质量。与正常重力环境不同,失重环境下腰背痛的... 长期太空飞行会对航天员的心血管、骨骼和神经系统等产生影响。由失重导致的航天员骨骼和肌肉系统出现的结构和功能性变化,可引发腰背痛,严重降低航天员执行任务、应急能力及返航后的生活质量。与正常重力环境不同,失重环境下腰背痛的产生、维持和缓解机制复杂,是目前空间特种医学研究的重点和难点之一。其原因可能与椎间盘(intervertebral disc,IVD)肿胀和(或)突出、脊柱伸长、腰椎弧度减小、椎旁肌肉退行性病变、神经系统改变、心理因素及其他解剖病理改变有关。为了降低航天员在空间站长期执行任务时出现的腰背痛,可以通过特殊服装、体位、运动、光生物调节、心理、药物及其他针对性的对抗措施进行缓解。本文就近年来太空飞行或模拟微重力诱发腰背痛的可能原因及针对性的治疗策略做一简要综述,以期能更深入地阐明失重环境下的腰背痛发生、发展的机制,并为制订适用于长期太空飞行腰背痛的预防、治疗和康复指南提供参考。 展开更多
关键词 太空飞行 微重力 椎间盘肿胀 腰背痛 痛觉内源性调控
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基于飞行冲突网络的低空多无人机冲突探测与解脱策略
8
作者 岳仁田 牛萌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9631-9639,共9页
为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交... 为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交互式多模型容积卡尔曼滤波(fuzzy reasoning interactive multiple model cubature Kalman filter,FR-IMMCKF)算法对UAV航迹进行预测,其次,依据UAV间的相对运动状况,进行冲突机的初步筛选,并在速度障碍法基础上添加垂直探测部分使其支持三维范围的冲突探测,然后,引入冲突系数作为飞行冲突网络里的权重,并提出冲突状态空间模型(state space model,SSM),使解脱区间可视化,最后,设置了调高、调向与调速解脱策略,并推出可选解脱航向和速度的区间。构造低空5架UAV飞行冲突情景进行仿真验证,结果表明,本文方法能够在飞行态势复杂的情况下给出冲突解脱次序并提供可行的解脱策略。 展开更多
关键词 无人机 飞行网络 状态空间模型 速度障碍 解脱策略
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桑黄液体发酵培养基优化及航天诱变菌株的筛选 被引量:1
9
作者 田怡 高锦运 +4 位作者 肖裕玲 樊素芹 赵宇科 莫转林 莫美华 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第11期47-54,共8页
以桑黄为出发菌株(SH-0),搭载“长征五号B”运载火箭进行太空诱变,液体发酵初筛获得30株诱变菌株,经鉴定有两株卧孔菌属,其余均为桑黄孔菌属。以SH-0菌丝体干重为指标,采用均匀设计法优化其液体发酵培养基配方。桑黄液体发酵培养基最优... 以桑黄为出发菌株(SH-0),搭载“长征五号B”运载火箭进行太空诱变,液体发酵初筛获得30株诱变菌株,经鉴定有两株卧孔菌属,其余均为桑黄孔菌属。以SH-0菌丝体干重为指标,采用均匀设计法优化其液体发酵培养基配方。桑黄液体发酵培养基最优配方为1 L培养基中,加入玉米粉46.47 g、葡萄糖55.00 g、蛋白胨22.00 g、黄豆面21.94 g、KH2PO40.07 g、麸皮36.34 g、NaCl 0.01 g、MgSO40.29 g。采用最优液体发酵培养基复筛出菌丝体干重显著大于SH-0的12株桑黄航天诱变菌株和1株市售桑黄(SH-S)。多维度综合比较复筛菌株,最终筛选出桑黄航天诱变菌株SH-68,其菌丝体干重24.4 g/L,粗多糖含量32.99 mg/g,总黄酮8.90 mg/g,总多酚含量7.76 mg/g,总抗氧化能力53.9μmol/g,DPPH自由基清除率为91.8%。将各指标赋予相应权重后其综合得分32.46,在出发菌株22.56分的基础上显著提升。 展开更多
关键词 桑黄 液体发酵 配方优化 航天诱变 菌株筛选
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波音“星际客机”滞留国际空间站乘组“太空营救”事件浅析
10
作者 蔡琴 管春磊 +3 位作者 张田 吴大蔚 彭祺擘 邢雷 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期820-824,共5页
2025年3月19日,滞留国际空间站(ISS)的两名美国航天员搭乘美国SpaceX公司的载人“龙”飞船返回地球,结束了9个月的在轨驻留。详述了SpaceX公司载人“龙”飞船的营救过程,并基于此次营救任务的实践,对载人航天探索提出了若干思考与建议,... 2025年3月19日,滞留国际空间站(ISS)的两名美国航天员搭乘美国SpaceX公司的载人“龙”飞船返回地球,结束了9个月的在轨驻留。详述了SpaceX公司载人“龙”飞船的营救过程,并基于此次营救任务的实践,对载人航天探索提出了若干思考与建议,旨在为后续的载人任务规划与实施提供有益参考。 展开更多
关键词 星际客机 太空营救 载人航天 国际空间站
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基于超声非侵入测温测热技术的飞行试验研究
11
作者 崔悦 魏东 +2 位作者 刘深深 杜雁霞 桂业伟 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第8期2730-2740,共11页
为获取高速飞行器服役时的结构内部温度变化特性,提出了一种基于超声波声时的无损测温测热技术方法,实现对飞行器结构表面热流及其内部温度场的测量。建立了超声测温测热数理模型,发展了超声测温测热方法,结合航天飞行试验实际,对测量... 为获取高速飞行器服役时的结构内部温度变化特性,提出了一种基于超声波声时的无损测温测热技术方法,实现对飞行器结构表面热流及其内部温度场的测量。建立了超声测温测热数理模型,发展了超声测温测热方法,结合航天飞行试验实际,对测量装置进行了改进设计。地面验证实验得到的温度场整体重建偏差约为1.7℃,并研究了厚度尺寸和波速与温度标定关系对超声测量结果的影响,初步验证了超声测温测热方法的可靠性。最后,超声装置在航天飞行试验中进行了搭载测试,获得了飞行器飞行过程中测点位置处沿结构壁厚方向的一维动态温度分布和外壁面热流,其结果与在飞行器结构内表面预先设置的温度传感器辨识结果规律基本保持一致。飞行试验研究表明:超声测温测热技术方法能够做到在线监测飞行器结构内部温度变化特性,为飞行器结构热安全评估提供了新思路和新方法,具有重要的工程应用价值和前景。 展开更多
关键词 非侵入式测量 超声波测温测热方法 地面验证实验 航天飞行试验 热安全评估
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登火任务下降段应急交会策略研究
12
作者 王高阳 李隆康 +1 位作者 胡海霞 解永春 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期252-260,共9页
针对载人火星探测任务中的应急交会制导策略进行分析与设计,重点探讨登火舱在着陆过程中任务终止时与飞船的快速交会方法,简化了火星着陆阶段的轨道变换过程。登火舱在终止任务时,根据其与飞船的初始相位,通过特殊点变轨策略确定调相轨... 针对载人火星探测任务中的应急交会制导策略进行分析与设计,重点探讨登火舱在着陆过程中任务终止时与飞船的快速交会方法,简化了火星着陆阶段的轨道变换过程。登火舱在终止任务时,根据其与飞船的初始相位,通过特殊点变轨策略确定调相轨道的远火点高度,调相完成后进入到环火圆轨道。基于CW方程对远程交会的终端瞄准点进行了设计,基于近圆偏差方程的制导策略实现最终的远程交会,通过仿真对提出的应急交会策略进行验证,仿真结果表明:在霍曼下降段和动力下降段的应急交会过程中,所设计的应急交会制导策略可以有效完成登火舱与飞船的快速交会对接。 展开更多
关键词 火星探测 载人航天 交会对接 应急交会
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临近空间太阳能无人机巡航剖面各阶段能量影响
13
作者 邓小龙 高显忠 +2 位作者 杨民生 王玉杰 朱炳杰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2615-2623,共9页
昼夜能量平衡是临近空间太阳能无人机(UAV)具备高空长航时飞行能力的重要前提之一,设计合理的巡航飞行剖面是实现该目标的关键。基于此,通过分析太阳能无人机在巡航飞行剖面中滑翔、爬升、日间平飞和夜间平飞等各阶段的能源供应模式,建... 昼夜能量平衡是临近空间太阳能无人机(UAV)具备高空长航时飞行能力的重要前提之一,设计合理的巡航飞行剖面是实现该目标的关键。基于此,通过分析太阳能无人机在巡航飞行剖面中滑翔、爬升、日间平飞和夜间平飞等各阶段的能源供应模式,建立发电、储能、耗能和动力学的模型,重点讨论巡航飞行剖面各阶段工作特性对能源循环的影响。研究结果表明:滑翔和爬升策略对于储能电池的最低电量影响较小;提高日间巡航高度可增加储能电池最低电量,且日间巡航结束时间会影响储能电池最低电量;降低夜间巡航高度可大幅增加储能电池的最低电量。 展开更多
关键词 太阳能无人机 临近空间 飞行剖面 能量分析 巡航飞行
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航天飞行相关神经眼综合征的研究进展
14
作者 刘谨硕(综述) 朱思泉 王宁利(审校) 《中华实验眼科杂志》 北大核心 2025年第5期476-483,共8页
航天员长期在轨飞行过程中,受到失重环境、空间辐射等诸多因素影响,视觉也会受到影响。执行任务的航天员主诉中都有视觉感受下降的描述,航天飞行相关神经眼综合征(SANS)是指在航天员长期太空飞行后观察到眼部生理学、神经学和神经影像... 航天员长期在轨飞行过程中,受到失重环境、空间辐射等诸多因素影响,视觉也会受到影响。执行任务的航天员主诉中都有视觉感受下降的描述,航天飞行相关神经眼综合征(SANS)是指在航天员长期太空飞行后观察到眼部生理学、神经学和神经影像学发现。美国航空航天局于2011年首次描述此疾病的临床表现,包括视盘水肿、眼球变平、脉络膜皱襞和远视移位。虽然SANS的确切发病机制还在探索阶段,但已经提出了几种假设来解释这种神经眼现象。本综述综合以往的研究,总结当前SANS的致病机制假设和影响因素,以及用于研究地面模拟失重的手段,同时汇总了相应的预防和干预措施。该研究领域的蓬勃发展有助于为保护航天员的眼部安全,以及实现未来的太空旅行的可能性。 展开更多
关键词 航天飞行相关神经眼综合征 失重环境 跨筛板压差 病理生理 干预措施
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基于遗传算法的航天发射场多任务并行规划方法 被引量:1
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作者 张俊新 胡梅 +4 位作者 钟文安 孙乐园 胡鹏 叶欣 晏政 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期117-124,共8页
当前,航天发射建设规模不断扩大,建设多个测试发射的设备设施后,发射场面临多枚运载火箭并行测试的任务规划问题。运载火箭进场、测试、总装、转运和加注发射分别在不同的测试区域完成,由于型号差异,某些测试区域可以共用,某些不能共用... 当前,航天发射建设规模不断扩大,建设多个测试发射的设备设施后,发射场面临多枚运载火箭并行测试的任务规划问题。运载火箭进场、测试、总装、转运和加注发射分别在不同的测试区域完成,由于型号差异,某些测试区域可以共用,某些不能共用,且同一测试区域能够容纳的运载火箭有限(通常仅能容纳1枚),在这些约束条件下,如何在尽可能短的时间内完成多任务并行的计划安排是必须解决的重要问题。通过对国内外相关问题研究的分析,梳理了2000年以来国内航天发射场测试发射工艺流程设计和优化的方法,现行的“双代号网络计划图”难以适应多任务并行规划需要,关键路径法、价值链分析法等缺乏定量分析能力。结合国内航天发射场规划问题的难点,采用遗传算法,通过双层编码方式,根据并行任务数量确定种群规模和迭代次数,以航天发射场任务规划的目标函数作为算法适应度计算函数。经过算例验证,可以得到可供工程应用的多任务并行规划较为优化的方案,求解5枚火箭任务并行规划方案用时<1 min,较传统手工绘制双代号网络计划图的方式效率大幅提升。方法具有一定的通用性和扩展性,可以根据不同火箭任务的流程对编码方法进行设置和细化,从而提高算法的实用性。 展开更多
关键词 多任务并行规划 航天发射任务规划 航班化发射 高效发射 遗传算法
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基于分支定价的航天器飞控任务规划方法
16
作者 唐坚强 师明 +4 位作者 高宇辉 徐瑨 祁超 王红卫 王嘉辰 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期905-921,共17页
针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分... 针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分解方法,将混合整数规划模型分解为主问题和定价子问题模型;提出了一种分支定价算法,设计了分层添加不同类型任务调度解的列生成框架,并提出了标签设置算法来加速定价子问题的求解。最后,通过与IBM ILOG CPLEX Optimization Studio (CPLEX)、一种基于回退搜索的启发式算法,以及基于枚举的选择插入求解定价子问题分支定价算法进行对比实验,验证了提出的分支定价算法的有效性。 展开更多
关键词 天地基测控 飞控任务规划 调度优化 混合整数规划 分支定价算法
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面向空间应用的先进钙钛矿光伏技术
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作者 周斌 屈铎 +3 位作者 杨晓宇 孔华 涂用广 徐国宁 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第8期2685-2700,共16页
针对空间极端环境对太阳能电池高性能、高能质比和长期稳定性的需求,旨在研究金属卤化物钙钛矿太阳能电池的空间应用潜力与技术进展。从临近空间强辐射、高真空和宽域温度循环等极端环境出发,分析提出太阳能电池的空间应用需具备高性能... 针对空间极端环境对太阳能电池高性能、高能质比和长期稳定性的需求,旨在研究金属卤化物钙钛矿太阳能电池的空间应用潜力与技术进展。从临近空间强辐射、高真空和宽域温度循环等极端环境出发,分析提出太阳能电池的空间应用需具备高性能、高能质比和长期稳定性的要求。基于钙钛矿太阳能电池的结构特点,总结其在高效率、大面积、稳定性、柔性化方面的技术发展与产业化进程,重点讨论分析了钙钛矿太阳能电池的耐辐射性能和空间飞行试验。结果表明:先进钙钛矿光伏技术展现出解决未来空间应用供能需求的巨大潜力,也面临着一些实际挑战。 展开更多
关键词 空间 钙钛矿 太阳能电池 环境耐受性 柔性结构 辐射效应 空间飞行
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基于k-sums算法的四旋翼无人机飞行轨迹快速规划方法
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作者 杨智玲 程玮 《长春师范大学学报》 2025年第6期68-74,共7页
四旋翼无人机在进行轨迹规划时易受无人机运动学因素的影响,导致生成的飞行轨迹长度较长,规划效果较差。本研究提出基于k-sums算法的四旋翼无人机飞行轨迹快速规划方法。依据四旋翼无人机飞行轨迹规划原理,利用栅格划分法,将飞行空间环... 四旋翼无人机在进行轨迹规划时易受无人机运动学因素的影响,导致生成的飞行轨迹长度较长,规划效果较差。本研究提出基于k-sums算法的四旋翼无人机飞行轨迹快速规划方法。依据四旋翼无人机飞行轨迹规划原理,利用栅格划分法,将飞行空间环境进行初始化处理,求取无人机受到的引力场函数,并利用栅格间距离对飞行空间环境进行建模。结合无人机起始点计算无人机在不同飞行时刻的航向角,并将无人机的运动学因素作为变量,采用k-sums算法进行聚类,以此生成航迹点。基于此,对生成的飞行航迹点进行等时间间隔采样,得到飞行轨迹控制点,结合轨迹平滑度和碰撞安全性的代价函数,得到优化后的无人机飞行轨迹,实现四旋翼无人机飞行轨迹规划。实验结果表明,所提方法可以有效缩短无人机飞行路径长度,提高无人机的作业效率。 展开更多
关键词 k-sums算法 四旋翼无人机 飞行空间环境 航迹点 轨迹规划
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多临近空间飞行器滑翔段协同轨迹规划方法 被引量:1
19
作者 宋瑞 张刚 +3 位作者 刘斯禹 王世超 秦佳星 杨艺 《空天防御》 2025年第2期66-76,共11页
针对多临近空间飞行器滑翔段协同轨迹规划问题,设计了一种解耦框架下的序列凸优化方法,用于提升轨迹规划效率。首先,通过离散化和线性化方法建立协同轨迹规划凸优化模型;然后,基于解耦求解框架,通过设计变量分解和耦合约束解耦,以降低... 针对多临近空间飞行器滑翔段协同轨迹规划问题,设计了一种解耦框架下的序列凸优化方法,用于提升轨迹规划效率。首先,通过离散化和线性化方法建立协同轨迹规划凸优化模型;然后,基于解耦求解框架,通过设计变量分解和耦合约束解耦,以降低问题维度,同时制定信赖域收缩策略,加速序列凸优化计算收敛。仿真结果表明,解耦序列凸优化方法能够求解满足约束的多飞行器的滑翔轨迹,且计算效率优于耦合凸优化方法。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 多飞行器协同 序列凸优化 轨迹规划
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空间几何动力组合的火箭残骸飞行轨迹预测模型研究
20
作者 王强 吴高杨 +2 位作者 龚建泽 丁思炜 吴浩明 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期474-480,489,共8页
随着落区经济快速建设发展,落区地面高价值目标逐渐增多,火箭残骸坠落造成的危害性和风险管控难度日益增大,对火箭残骸精准跟踪测量和精准定位快速回收的需求越加紧迫,通过对火箭残骸飞行轨迹的弹道特性分析,建立了一种空间几何模型与... 随着落区经济快速建设发展,落区地面高价值目标逐渐增多,火箭残骸坠落造成的危害性和风险管控难度日益增大,对火箭残骸精准跟踪测量和精准定位快速回收的需求越加紧迫,通过对火箭残骸飞行轨迹的弹道特性分析,建立了一种空间几何模型与空气动力模型组合设计的火箭残骸飞行轨迹预测模型。基于残骸伞降可控回收试验实测数据对模型进行对比分析,并据此进行适当的修正优化。通过另次试验实测数据对优化后的模型进行验证分析,结果表明:预测轨迹与实测数据吻合度高,空间距离误差最大约为5.1 km,预测精度提高1倍左右,模型设计合理、适用有效、精度较高,能够很好为火箭残骸跟踪测量设备提供准确实时数据引导,为残骸落点精准定位和快速回收提供理想预测数据,有力提升落区工作效率。 展开更多
关键词 火箭残骸 弹道特性 空间几何 空气动力 飞行轨迹
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