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改进SVPWM算法在机械臂中的应用 被引量:1
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作者 董政 陈巍 +1 位作者 郭铁铮 陈国军 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期88-93,共6页
在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量... 在机械臂上电启动过程中,因传统SVPWM控制方法有6个非零矢量作用,使得机械臂有一个较大的抖动过程,为了减小抖动,提出了利用12个非零矢量作用使抖动过程减小一半,并且保证了每次开关状态转换时只改变一个桥臂中的一个开关管,减少了能量损耗。通过MATLAB/Simulink对所提改进SVPWM控制算法进行了原理性的仿真验证,结果证明了该算法的可行性,并对工程实践有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 非零矢量 开关次数 能量损耗 控制算法
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电压空间矢量调制与常规SPWM的比较研究 被引量:180
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作者 熊健 康勇 +1 位作者 张凯 陈坚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第1期25-28,共4页
在分析电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的基础上,证明了SVPWM具有最大的直流电压利用率。将SVPWM和常规SPWM进行了对照和分析。提出了一种与SVPWM等效的改进SPWM调制方法。另外,提出了一种与低开关损... 在分析电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的基础上,证明了SVPWM具有最大的直流电压利用率。将SVPWM和常规SPWM进行了对照和分析。提出了一种与SVPWM等效的改进SPWM调制方法。另外,提出了一种与低开关损耗SPWM相对应的SVPWM实现方法,使开关损耗降低了33%。 展开更多
关键词 逆变器 电压空间矢量 Spwm 开关损耗
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基于空间电压矢量的最小开关损耗PWM技术 被引量:30
3
作者 袁泽剑 钟彦儒 +1 位作者 杨耕 曾光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第3期12-15,共4页
在空间电压矢量形成PWM波的基础上,通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序,形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明,根据负载性质不同,选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压... 在空间电压矢量形成PWM波的基础上,通过两个零矢量作用时间的不同分配及调节各矢量作用顺序,形成了不同形式的相电压波形。对开关损耗进行的分析表明,根据负载性质不同,选择合适的相电压调制方式能显著减少开关损耗。用空间电压矢量方法产生最小开关损耗的PWM具有计算简单、易于数字实现的特点。 展开更多
关键词 逆变器 pwm 空间电压矢量 开关损耗 交流电动机
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三电平SHEPWM与SVPWM混合控制策略及其矢量平滑切换方法的研究 被引量:18
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作者 张志刚 黄守道 +1 位作者 胡存刚 张文娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期342-349,共8页
本文提出了一种有源中点箝位(ANPC)三电平变换器的SHEPWM与SVPWM混合控制策略。充分利用两种控制策略的优点,在低频时采用SVPWM控制策略,获得较高的直流电压利用率,减小电流纹波;在中高频时采用SHEPWM控制策略消除特定的低次谐波。同时... 本文提出了一种有源中点箝位(ANPC)三电平变换器的SHEPWM与SVPWM混合控制策略。充分利用两种控制策略的优点,在低频时采用SVPWM控制策略,获得较高的直流电压利用率,减小电流纹波;在中高频时采用SHEPWM控制策略消除特定的低次谐波。同时本文在研究了SHEPWM与SVPWM之间的联系以及对三电平变换器的影响的基础上,提出了一种可以实现在三电平SHEPWM与SVPWM两种控制方法之间,任意时刻平滑切换的方法。最后通过仿真与实验研究,验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 三电平 SHEpwm SVpwm 平滑切换
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三相电压型PWM整流器准定频直接功率控制 被引量:48
5
作者 杨达亮 卢子广 +1 位作者 杭乃善 李国进 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期66-73,共8页
建立三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器在不同坐标系下的数学模型,分析直接功率控制(direct power control,DPC)的工作原理。针对直接功率控制中开关频率变化问题,通过对PWM整流器瞬时功率分析推导,提出一种内环直... 建立三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器在不同坐标系下的数学模型,分析直接功率控制(direct power control,DPC)的工作原理。针对直接功率控制中开关频率变化问题,通过对PWM整流器瞬时功率分析推导,提出一种内环直接采用电流控制的新型准定频直接功率控制策略。仿真验证了算法的可行性。采用PM300DVA120智能功率模块,设计50 kVA的三相电压型PWM整流器控制实验,在10 kHz、5μs的开关频率下获得良好的实验结果。实验结果表明,所提方法实现单位功率因数运行,与现行的DPC-SVM定频控制方法相比,具有更好的动静态响应性能。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 直接功率控制 瞬时功率 开关频率 空间矢量调制 电流控制
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空间矢量PWM的比较分析 被引量:7
6
作者 于飞 张晓锋 +1 位作者 王素华 杨锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第1期52-55,共4页
空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式,并且会对逆变器的控制特性产生重要影响.文中以空间矢量控制理论为基础,结合PWM控制中的“伏-秒”平衡原理,提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出... 空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式,并且会对逆变器的控制特性产生重要影响.文中以空间矢量控制理论为基础,结合PWM控制中的“伏-秒”平衡原理,提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出方程及波形.结合仿真分析了它们的开关特性、适用的负载类型以及输出谐波随调制指数的变化情况.经对比认为连续空间矢量PWM适合于低调制指数运行;单纯使用一个零矢量的不连续空间矢量PWM会降低逆变器使用寿命;两个零矢量交替使用的DSVPWM更适合于高调制指数及过调制运行. 展开更多
关键词 空间矢量pwm 零矢量 开关损耗 总谐波畸变率
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最小开关损耗VSVPWM技术的研究与仿真 被引量:36
7
作者 张桂斌 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期34-40,共7页
分析了电压空间矢量PWM (VSVPWM )的基本原理 ,指出在VSVPWM中每相每周期最多可有 12 0°的扇区不开关 ,通过零矢量作用时间的适当分配可以连续调整不开关扇区的位置。在此基础上提出了一种根据负荷功率因数角动态分配零矢量的方法 ... 分析了电压空间矢量PWM (VSVPWM )的基本原理 ,指出在VSVPWM中每相每周期最多可有 12 0°的扇区不开关 ,通过零矢量作用时间的适当分配可以连续调整不开关扇区的位置。在此基础上提出了一种根据负荷功率因数角动态分配零矢量的方法 ,并引入了不开关扇区滞后角的概念。这种方法开关损耗最小 ,并可有效降低开关器件的最大开关电流 ,仿真结果证明了其可行性。 展开更多
关键词 电压空间矢量pwm 开关损耗 仿真 直流制输电
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一种低硬件资源消耗快速SVPWM算法 被引量:24
8
作者 齐昕 王冲 +3 位作者 周晓敏 丛隽 马祥华 王长松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期31-38,共8页
常规SVPWM算法需要进行多次复杂的坐标变换并涉及大量的浮点乘法运算,增加了控制器的运算负荷且占用更多的内存空间。针对这一问题提出快速SVPWM方法,利用压缩变化将基础电压矢量转移至特殊位置,进而可以利用电压矢量变换后的两个分量... 常规SVPWM算法需要进行多次复杂的坐标变换并涉及大量的浮点乘法运算,增加了控制器的运算负荷且占用更多的内存空间。针对这一问题提出快速SVPWM方法,利用压缩变化将基础电压矢量转移至特殊位置,进而可以利用电压矢量变换后的两个分量的符号和大小判断其所在的扇区,无需进行其他数学运算;同时发现双边对称7段SVPWM三相占空比计算的特殊规律,将6个扇区分为3组,每组的2个扇区具有相同的运算规则,基于该发现提出简明扇区判据,只对矢量所属的组别进行判定,由判据结果可以直接获得三相占空比,进一步简化算法,减少了运算量和程序代码长度。通过仿真对算法的可行性进行了验证,同时在以DSP为控制核心的永磁电机实验平台上进行了实验。实验表明,在浮点DSP平台上快速SVPWM算法的运算速度提高了38%,同时减少了程序代码所占的存储空间,节省了45个字节的内存空间。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 快速算法 低硬件资源消耗 逆变器 开关策略
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五相逆变器的不连续空间矢量PWM控制 被引量:5
9
作者 于飞 张晓锋 +1 位作者 李槐树 向东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期26-30,共5页
多相逆变器的PWM控制技术是船舶电力推进中的关键技术,其性能对推进系统的特性会产生重要的影响。本文在五相逆变器连续空间矢量PWM(CSVPWM)控制的基础上,通过对两个零矢量的合理使用,提出了一类新的五相逆变器不连续空间矢量PWM(DSVPWM... 多相逆变器的PWM控制技术是船舶电力推进中的关键技术,其性能对推进系统的特性会产生重要的影响。本文在五相逆变器连续空间矢量PWM(CSVPWM)控制的基础上,通过对两个零矢量的合理使用,提出了一类新的五相逆变器不连续空间矢量PWM(DSVPWM)控制方法。该方法在一个开关周期内只采用一个零矢量,开关次数比CSVPWM少1/5,因而可以降低开关损耗,同时其输出目标线电压为正弦波,因此谐波性能优于最小开关损耗SVPWM控制方式。提出了几种典型的DSVPWM实现方法,结合仿真与实验分析了它们的基本工作特性、适用的负载类型以及谐波性能。 展开更多
关键词 五相逆变器 不连续空间矢量pwm 零矢量 开关损耗 总谐波畸变率
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空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术特点及其优化方法 被引量:25
10
作者 李传海 李峰 +2 位作者 曲继圣 赵栋利 周加强 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第2期27-31,共5页
从电压利用率、调制波分析和开关损耗几个方面分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术与常规正弦脉宽调制(SPWM)技术的区别和联系,给出了SVPWM技术的几种优化措施.理论分析和仿真结果表明将每相电压正、负半周各6 0°的不开关扇区... 从电压利用率、调制波分析和开关损耗几个方面分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术与常规正弦脉宽调制(SPWM)技术的区别和联系,给出了SVPWM技术的几种优化措施.理论分析和仿真结果表明将每相电压正、负半周各6 0°的不开关扇区对称分布于电流峰值两侧的优化SVPWM调制技术是最为理想的控制策略.实际系统的运行结果证明,采用这种调制技术后。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制(SVpwm) 正弦脉宽调制(Spwm) 开关损耗 优化
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一种三电平逆变器空间矢量PWM控制算法的实现 被引量:12
11
作者 余明锋 刘志刚 苗春晖 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期48-50,共3页
三电平逆变器在中压大功率场合得到了广泛的应用。研究了二极管箝位型三电平逆变器的结构及工作原理;提出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407的空间矢量调制控制算法;分析了中点电位的平衡问题,并提出了相应的解决方法。通过实验论... 三电平逆变器在中压大功率场合得到了广泛的应用。研究了二极管箝位型三电平逆变器的结构及工作原理;提出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407的空间矢量调制控制算法;分析了中点电位的平衡问题,并提出了相应的解决方法。通过实验论证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制/三电平 空间矢量 控制算法 数字信号处理器
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基于最小开关损耗的SVPWM调制技术 被引量:10
12
作者 黄海 李白雅 +1 位作者 李强 尹进田 《自动化与仪表》 2007年第1期5-9,共5页
分析了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理,给出了SVPWM技术的几种优化措施,并在此基础上提出一种根据负载功率因数角动态分配零矢量的方法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法能达到最小开关损耗。
关键词 最小开关损耗 空间矢量脉宽调制 优化 零空间矢量
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电网电压不平衡情况下PWM整流器恒频直接功率控制 被引量:41
13
作者 耿强 夏长亮 +1 位作者 阎彦 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期79-85,共7页
恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使... 恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使系统有功功率大幅波动,恶化系统性能。针对上述情况,提出一种新型恒频直接功率控制策略。该策略首先分离出电网电压和电流正、负序分量;然后在正、负序双旋转坐标系下计算瞬时功率与参考值之间的误差,根据误差生成整流器正、负序参考电压;合成后采用空间矢量调制(spacevector modulation,SVM)算法产生整流器电压,对功率进行补偿。该策略可有效抑制交流侧电流谐波,减小系统无功功率直流分量,稳定系统输出的有功功率,改善系统稳态性能。仿真与实验结果证明了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 pwm整流器 恒频直接功率控制 电网电压不平衡 空间矢量调制 正负序分量
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四开关三相逆变器全调制度范围内两种等效PWM算法 被引量:11
14
作者 刘勇超 葛兴来 +1 位作者 蒲俊楷 唐启迪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期206-215,227,共11页
为提高两电平逆变器单桥臂故障重构拓扑四开关三相逆变器(FSTPI)的直流电压利用率,提出了一种FSTPI的空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制算法,该算法根据调制度的大小将整个过调制区域划分为过调制模式Ⅰ区、过调制模式Ⅱ区和过调制模式Ⅲ... 为提高两电平逆变器单桥臂故障重构拓扑四开关三相逆变器(FSTPI)的直流电压利用率,提出了一种FSTPI的空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制算法,该算法根据调制度的大小将整个过调制区域划分为过调制模式Ⅰ区、过调制模式Ⅱ区和过调制模式Ⅲ区。为揭示全调制度范围内FSTPI的SVPWM算法和载波脉宽调制(CBPWM)算法的内在联系,从调制函数角度出发,基于PWM规则采样法,分别推导了与这三个过调制模式区SVPWM算法等效的CBPWM算法,并得到了随着调制度变化,全调制度范围内CBPWM相应等效调制函数的变化规律。理论研究表明,全调制度范围内,FSTPI的SVPWM算法是一种特殊形式的CBPWM算法。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 故障重构拓扑 四开关三相逆变器 空间矢量脉宽调制 载波脉宽调制 过调制调制函数
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谐波电流最小优化同步SVPWM方法研究 被引量:4
15
作者 张朝阳 张晓华 +2 位作者 葛兴来 冯晓云 许峻峰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期764-773,788,共11页
为解决大功率牵引逆变器在低载波比下输出电流谐波含量大的问题,以谐波电流有效值最小为优化指标,提出了一种基于空间电压矢量的优化同步PWM(space vector pulse width modulation,SVPWM)方法.首先,根据传统同步调制输出电压波形满足多... 为解决大功率牵引逆变器在低载波比下输出电流谐波含量大的问题,以谐波电流有效值最小为优化指标,提出了一种基于空间电压矢量的优化同步PWM(space vector pulse width modulation,SVPWM)方法.首先,根据传统同步调制输出电压波形满足多种对称性的特点,提出一种通用的构造待优化空间矢量序列集合方法;其次,基于构造出的矢量序列集合,依次进行了单个矢量序列优化开关角度求解、整体优化求解和系统级优化选择;最后,将优化结果与基于相电压波形的优化PWM(pulse width modulation)方法进行比较,分析结果表明:该优化SVPWM方法将变量求解区间缩小了2/3;求解结果对迭代初值不敏感,对任意初值都能收敛到全局最优解. 展开更多
关键词 空间电压矢量 优化同步pwm 矢量序列 开关角度 谐波电流
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一种半周期SVPWM控制的三相双向双Buck/Boost变流器 被引量:8
16
作者 郑昕昕 肖岚 +2 位作者 田洋天 张方华 姚志垒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期19-28,119,共10页
三相AC/DC变流器广泛应用于中高功率场合,传统的三相桥式拓扑上下桥臂功率管直接相连,存在直通问题,需要在驱动信号中加入死区,导致大量低次谐波的产生。三相双Buck/Boost拓扑克服了上下桥臂的直通问题,无需设置死区,大大减小了交流侧... 三相AC/DC变流器广泛应用于中高功率场合,传统的三相桥式拓扑上下桥臂功率管直接相连,存在直通问题,需要在驱动信号中加入死区,导致大量低次谐波的产生。三相双Buck/Boost拓扑克服了上下桥臂的直通问题,无需设置死区,大大减小了交流侧的电流谐波。分析三相双Buck/Boost变流器的工作模态,定义半周期冗余开关信号,论证屏蔽冗余开关信号的必要性,讨论整流、逆变双向切换及半周期控制的过零畸变问题,并提出改进的半周期双向空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制策略,通过仿真与实验验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 三相双Buck BOOST 开关损耗 双向运行 半周期
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三电平变换器PWM控制通态损耗分析 被引量:6
17
作者 陈权 王群京 郑常宝 《电气传动》 北大核心 2009年第11期38-41,共4页
为了进一步优化变换器的热设计,分析研究了电压源中点钳位式三电平变换器的通态损耗,并提供了分析多电平变换器通态损耗的思路:根据电流、电压关系确定器件导通规律,进而求出器件通态占空比,并在此基础上推导出用于分析计算的通态损耗... 为了进一步优化变换器的热设计,分析研究了电压源中点钳位式三电平变换器的通态损耗,并提供了分析多电平变换器通态损耗的思路:根据电流、电压关系确定器件导通规律,进而求出器件通态占空比,并在此基础上推导出用于分析计算的通态损耗表达式。由所推导的表达式对正弦脉宽调制和空间矢量脉宽调制下的三电平变换器通态损耗进行了分析比较,并得到一些有意义的结论。 展开更多
关键词 三电平变换器 正弦脉宽调制 空间矢量脉宽调制 通态损耗
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基于开关周期平均模型的PWM变流器的改进型SVPWM控制 被引量:4
18
作者 张军利 王凯 +1 位作者 张昭 党常亮 《电测与仪表》 北大核心 2012年第2期52-54,59,共4页
建立了PWM变流器在整流状态和逆变状态下的平均空间状态数学模型,以及在同步旋转坐标下的数学模型;给出了改进型SVPWM控制策略的实现原理,相比较于传统SVPWM控制策略,改进型SVPWM控制策略可以减小开关损耗,提高系统效率。最后给出了系... 建立了PWM变流器在整流状态和逆变状态下的平均空间状态数学模型,以及在同步旋转坐标下的数学模型;给出了改进型SVPWM控制策略的实现原理,相比较于传统SVPWM控制策略,改进型SVPWM控制策略可以减小开关损耗,提高系统效率。最后给出了系统在仿真软件中实现的波形。可以看出,本文给出的数学模型和SVPWM控制策略是正确的,而且对其它与此相关的主电路拓扑结构也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 pwm变流器 平均空间状态 改进型SVpwm 数学模型 开关损耗
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三相PWM整流器的死区效应分析及补偿方法 被引量:9
19
作者 陈伟 邹云屏 耿攀 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1156-1163,共8页
在三相PWM整流器的功率管驱动信号中加入死区时间可防止电压直通,但这会对变换器的电压电流波形产生影响,称之为死区效应。为此,详细描述了死区时间内变换器的工作过程,提出了三相PWM整流器的死区电压效应和电流效应,并分别进行了定量... 在三相PWM整流器的功率管驱动信号中加入死区时间可防止电压直通,但这会对变换器的电压电流波形产生影响,称之为死区效应。为此,详细描述了死区时间内变换器的工作过程,提出了三相PWM整流器的死区电压效应和电流效应,并分别进行了定量分析。然后结合空间矢量调制策略,引入了死区效应空间矢量的概念,统一并从本质上解释了死区的两种效应。为了克服死区效应的不良影响,提出了两种补偿措施,并详细介绍了利用DSP的数字实现方法,这两种措施均不需要改变硬件电路,也不会增加控制器的复杂度和负担。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和补偿措施的有效性,还指明了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 pwm整流器 空间矢量调制 死区效应 死区补偿 死区效应矢量 电流效应 电压效应
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一种双PWM变换器新改进型直接功率控制策略 被引量:8
20
作者 邱爱中 张海泉 +1 位作者 崔晓 邱大为 《国外电子测量技术》 2016年第4期59-63,共5页
为了解决双PWM变换器常规直接功率控制的电压外环响应速度慢的问题,提高控制系统跟踪性能,首先,设计了一种新型开关矢量表,在某些扇区由原来的一个矢量控制变为两个矢量控制,从而改善有功功率和无功功率的变化程度在不同扇区影响的差异... 为了解决双PWM变换器常规直接功率控制的电压外环响应速度慢的问题,提高控制系统跟踪性能,首先,设计了一种新型开关矢量表,在某些扇区由原来的一个矢量控制变为两个矢量控制,从而改善有功功率和无功功率的变化程度在不同扇区影响的差异性,增强灵敏程度和实时性;其次,提出电机侧功率向前反馈的控制策略,增设反馈网络,提高响应速度,确保功率给定,改变了常规电压外环缓慢的调整过程。并在功率波形、突加负载的响应速度、电网电流、谐波等方面,与常规直接功率控制进行了实验对比。实验结果表明,本文设计的控制系统能在负载变化时实现快速跟踪响应并恢复和保持稳态,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 pwm变换器 空间矢量脉宽调制 直接功率控制 开关表 功率前馈
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