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Uncalibrated Path Planning in the Image Space for the Fixed Camera Configuration 被引量:3
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作者 LIANG Xin-Wu HUANG Xin-Han WANG Min 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期759-769,共11页
基于图象的视觉 servoing 能被用来高效地控制机器人操纵者的运动。什么时候起始并且然而,需要的配置是远的是由许多研究人员,指出了如此的一条控制途径能由于它的本地性质受不了集中和稳定性问题。由指定足够的图象特征轨道在图象被... 基于图象的视觉 servoing 能被用来高效地控制机器人操纵者的运动。什么时候起始并且然而,需要的配置是远的是由许多研究人员,指出了如此的一条控制途径能由于它的本地性质受不了集中和稳定性问题。由指定足够的图象特征轨道在图象被列在后面,我们能利用基于图象的视觉 servoing 的本地集中和稳定性避免这些问题。因此,路径在图象空间计划是在最近的年里的机器人学的一个活跃研究话题。然而,几乎所有为 camera-in-hand 配置的盒子相关结果被建立。在这篇论文,我们建议 uncalibrated 为改正照相机配置的盒子的视觉路径计划算法。这个算法在射影的空格直接计算图象特征的轨道以便他们与僵硬天体运动兼容。由把旋转和翻译的射影的代表分解成他们的各自的正规形式,我们能容易插入内推他们在射影的空间的路径。然后,在图象飞机的图象特征的轨道能经由射影的路径被产生。这样,特征点的知识组织并且照相机内在的参数没被要求。验证建议算法的可行性和表演,基于 puma560 机器人,操纵者在这被给的模拟结果糊。 展开更多
关键词 路径规划算法 摄像机内参数 图像空间 配置 稳定性问题 图片 校准 视觉伺服
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Return Link Systems for Wireless Mobile Camera Using 42 GHz-Band with Frequency and Space Diversity Techniques
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作者 Kazuhiro Yamaguchi Kohei Miyasaka +3 位作者 Naoki Kida Yoshio Nogami Syunichi Tada Hideaki Matsue 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第10期1350-1359,共10页
关键词 空间分集技术 频率分集 无线移动 k系统 GHz 返回 相机 频段
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大口径空间相机结构优化设计
3
作者 邵明东 郭疆 +3 位作者 崔永鹏 杨利伟 周龙加 王浩 《光电工程》 北大核心 2025年第2期59-67,共9页
针对大口径空间相机成像质量受重力影响的问题,提出了通过调整结构变形量来减小光学系统在轨失调量的结构优化设计方法。首先,在分析某空间相机光学系统特点的基础上,确定了相机主框架和反射镜柔性支撑的结构形式。其次,以减小次镜、三... 针对大口径空间相机成像质量受重力影响的问题,提出了通过调整结构变形量来减小光学系统在轨失调量的结构优化设计方法。首先,在分析某空间相机光学系统特点的基础上,确定了相机主框架和反射镜柔性支撑的结构形式。其次,以减小次镜、三镜、双反镜、调焦镜与主镜在重力作用下的相对刚体位移、相对倾角及面形误差为优化目标,以光学系统对各反射镜的稳定性公差要求为约束条件,得到了主框架桁架杆、承力筒和反射镜柔性支撑结构的最优尺寸。最后,对相机的模态、各反射镜面形进行有限元分析,并对相机进行了正弦扫频试验和系统波像差测试,结果表明相机的一阶频率为36.7 Hz,在装调和翻转180°两种状态下,相机各视场平均波像差分别为0.0655λ和0.0701λ(λ=632.8nm),可以推测,相机入轨重力影响消失后,系统波像差能够满足光学设计要求。该相机支撑结构的优化设计方法可以作为空间相机结构设计的参考。 展开更多
关键词 空间相机 结构变形量 在轨失调量 结构优化 装调与测试
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基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究 被引量:1
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作者 刘华春 吴广文 闫静莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期29-32,共4页
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视... 在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。 展开更多
关键词 双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度
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大口径反射镜Wiffletree支撑结构的装调方法
5
作者 李斌 王东杰 +3 位作者 王海超 霍腾飞 陈佳夷 徐婧文 《应用光学》 北大核心 2025年第4期709-716,共8页
为满足静止轨道高分辨率成像与深空天文观测等领域的需求,在火箭运载能力快速发展的基础上,我国天基遥感相机的口径呈现跨越式发展,从1m口径量级逐步迈向3m及以上口径量级。Wiffletree支撑结构具有支撑点位分布均匀、形变适应性强等特点... 为满足静止轨道高分辨率成像与深空天文观测等领域的需求,在火箭运载能力快速发展的基础上,我国天基遥感相机的口径呈现跨越式发展,从1m口径量级逐步迈向3m及以上口径量级。Wiffletree支撑结构具有支撑点位分布均匀、形变适应性强等特点,在2m及以上口径的反射镜组件中被广泛应用。但是,由于Wiffletree支撑结构的支撑点位数量多、结构连接环节复杂,传统的反射镜装调定位方法无法满足快速精准装配需求。该文提出了一种基于光机双向限位的多点联合定位方法,通过预先完成Wiffletree结构与相机承力板的定位装配,并调节反射镜与承力板的相对位置,确保镜面光轴指向精度满足要求;然后针对各支撑点进行微小调节,确保粘接间隙均匀、装配应力最小。所提方法在一块3m口径反射镜组件的装调过程中进行了应用验证,验证结果表明,该方法装调应力小、效率高,可满足大口径反射镜Wiffletree支撑结构的装调要求。 展开更多
关键词 天基遥感相机 大口径反射镜 光学装调
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空间光学相机抗强光干扰主被动防护系统设计 被引量:1
6
作者 李磊 王泽斌 +3 位作者 孟庆宇 王栋 张海鑫 刘美辰 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期67-76,共10页
空间光学相机拥有较高灵敏度,在面对外部强光干扰时所受到的影响更为严重。研究如何抑制强光对空间相机的干扰并设计有效的防护系统对确保相机安全性、延长相机工作寿命以及保障其有效运行具有重要意义。研究人员解析了在不同光学参数下... 空间光学相机拥有较高灵敏度,在面对外部强光干扰时所受到的影响更为严重。研究如何抑制强光对空间相机的干扰并设计有效的防护系统对确保相机安全性、延长相机工作寿命以及保障其有效运行具有重要意义。研究人员解析了在不同光学参数下,互补金属氧化物半导体探测器(CMOS)的眩光特性与相机入瞳处能量分布的关系;设计了基于机械快门和632.8 nm陷波滤光片的抗强光干扰主被动防护系统。选择632.8 nm连续激光器作为模拟干扰光源搭建桌面实验系统,通过强光干扰实验,验证了防护系统的有效性。实验结果表明,在实验相机面对外部强光源干扰时,CMOS探测器饱和面积达到106μm2(占探测器面积1/3),主动防护措施能够在10 ms内快速响应,减少相机因强干扰光引起探测器过饱和或损坏的风险,有效提高相机的工作安全性;在632.8 nm谱段干扰光工况下,被动防护措施可使探测器饱和面积下降至原有1/100,并可以对靶标实现清晰成像,显著提高实验相机工作效率。主被动防护系统可以有效保障光学相机的安全工作,为相机在强光干扰环境中提供良好的防护效果,对空间光学相机抗强光干扰系统的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 空间光学相机 强光干扰 防护系统 机械快门
原文传递
空间相机大尺寸焦平面耦合折转镜一体化结构设计与分析
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作者 李小冬 赵桐 +3 位作者 谢晓光 李淼 冯均 朱双彤 《机电工程技术》 2025年第11期45-50,85,共7页
为实现现代大口径空间光学遥感高分辨率、大幅宽成像,满足多成像模式全天候对地成像需求,提出一种大尺寸焦面耦合折转镜一体化结构设计方案。针对单片TDI-CMOS探测器尺寸无法满足大幅宽成像需求的情况,采用全反射式光学拼接方案实现12片... 为实现现代大口径空间光学遥感高分辨率、大幅宽成像,满足多成像模式全天候对地成像需求,提出一种大尺寸焦面耦合折转镜一体化结构设计方案。针对单片TDI-CMOS探测器尺寸无法满足大幅宽成像需求的情况,采用全反射式光学拼接方案实现12片TDI-CMOS探测器拼接组成为350 mm长的焦面阵列,同时采用两点支撑方式对长宽比约为5.7∶1的中小型长条反射镜进行结构设计,详细分析了折转镜装配精度对焦面成像的影响,并使用经纬仪标定方法完成折转镜与焦面组件之间角度误差修正,对装配完成的焦面耦合折转镜一体化结构开展力学环境试验,结果表明焦面组件完全能够克服相机力学环境并保证装调精度稳定性,试验后对焦面组件和折转镜组件装配精度进行复检:TDI-CMOS探测器阵列共线精度±2.3μm,搭接精度±2.6μm,共面精度±6.7μm;折转镜装配绕X向角度误差16.1″,绕Z向角度误差13.8″,装配精度满足光学系统设计公差要求,且在外场成像试验中获得清晰的图片,进一步充分证明焦面组件耦合折转镜一体化结构设计方案的合理可靠性。 展开更多
关键词 空间遥感相机 TDI-CMOS探测器 光学拼接 折转镜 一体化结构
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基于路侧相机的自适应空间变换车辆检测方法
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作者 华家宝 张京瑞 +1 位作者 朱福民 陈璐 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期349-359,共11页
为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率,研究了融合卷积神经网络(CNN)与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景,设计了自适应空间Transformer,将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络。设... 为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率,研究了融合卷积神经网络(CNN)与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景,设计了自适应空间Transformer,将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络。设计了基于角度和距离的位置编码,优化Transformer模型输入,使模型充分利用图像中的空间信息,并采用了通道空间注意力模块,以更好地捕获图像中的上下文信息。在解码器部分,去除了自回归机制,允许模型并行解码多个目标,并引入了目标查询集嵌入,使其更适应车辆检测任务。实验结果表明,所提模型在UA-DETRAC、IITM-hetra和自采数据集上的mAP@0.5分别达到96.42%、87.82%和98.64%,在所有尺寸上均超越了其他对比模型。消融实验进一步验证了各模块对性能的关键贡献。 展开更多
关键词 自适应空间变换 TRANSFORMER 车辆检测 通道空间注意力机制 路侧相机
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空间目标直线轮廓提取与位姿估计算法研究
9
作者 郭新焱 鲍其莲 +1 位作者 张徐玮 孙朔冬 《计算机仿真》 2025年第7期580-584,共5页
近距离空间目标的视觉位姿测量方法是空间飞行任务中的核心技术,位姿测量的关键在于目标的特征点线提取精度。由于空间成像条件复杂和TOF相机主动光的影响,传统LSD直线检测方法存在特征丢失以及直线断裂等问题。提出了一种新的直线轮廓... 近距离空间目标的视觉位姿测量方法是空间飞行任务中的核心技术,位姿测量的关键在于目标的特征点线提取精度。由于空间成像条件复杂和TOF相机主动光的影响,传统LSD直线检测方法存在特征丢失以及直线断裂等问题。提出了一种新的直线轮廓检测算法,通过引入拉普拉斯算子描述图像的局部对比度,有效解决了暗弱光照和TOF相机成像光斑影响,提高了直线提取的鲁棒性;进一步结合最优聚类、RANSAC与最小二乘法的最优直线拟合方法,实现了轮廓的有效提取,并基于此算法实现了位姿计算与实时跟踪估计。实验结果表明,所提算法相对传统LSD方法的识别率提升了26.13%,实时跟踪距离误差小于5cm,姿态角误差在1°以内。 展开更多
关键词 空间目标 光学相机 轮廓提取 位姿估计
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一种空间相机探测能力地面等效验证方法
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作者 胡雄超 刘淑婷 +2 位作者 沈宇腾 孙少勇 翟正一 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第3期30-36,共7页
在光学系统和探测器确定的条件下,空间相机的探测能力主要受空间目标亮度特性的影响.由于空间环境复杂多变,影响空间目标亮度特性的因素有很多,很难在地面进行空间相机探测能力的等效验证.为此,提出了一种空间相机探测能力的地面等效验... 在光学系统和探测器确定的条件下,空间相机的探测能力主要受空间目标亮度特性的影响.由于空间环境复杂多变,影响空间目标亮度特性的因素有很多,很难在地面进行空间相机探测能力的等效验证.为此,提出了一种空间相机探测能力的地面等效验证方法,将影响空间目标亮度特性的因素进行统一建模分析.首先,对空间目标尺寸、表面反射率和观测光照角等特性进行分析,在统计每个特性影响效果的基础上,建立了空间静态目标的亮度模型.同时,考虑空间目标的运动特性,建立了动态条件下空间目标的亮度模型.然后,使用单星模拟器、二维转台和数据采集分析计算机搭建了空间相机探测能力的等效验证系统,并设计了相应的验证方法.最后,以某大视场空间相机为试验对象,开展了试验验证.试验结果表明:在40ms和100ms两种曝光时间条件下,对于1.2(°)/s,5Mv的运动目标(等效6.5Mv的静态目标),空间相机均能够实现稳定探测,探测概率大于98%,测量精度优于0.4″,可为空间相机探测能力的评估提供参考. 展开更多
关键词 空间相机 目标特性 运动特性 等效验证 探测概率 探测精度
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空间相机高精度批量化热敏电阻标定技术
11
作者 李博 王殿君 +2 位作者 孔林 王建超 姜峰 《计量与测试技术》 2025年第10期18-25,共8页
为满足批产型光学系统亚米级成像分辨率需求,空间相机热敏电阻测温精度需优于±0.05℃。因此,本文开展了高精度批量化热敏电阻标定技术的研究。结果表明,基于热敏电阻特性与航天热控技术指标开发的模块化标定系统及批量处理装置,具... 为满足批产型光学系统亚米级成像分辨率需求,空间相机热敏电阻测温精度需优于±0.05℃。因此,本文开展了高精度批量化热敏电阻标定技术的研究。结果表明,基于热敏电阻特性与航天热控技术指标开发的模块化标定系统及批量处理装置,具备多通道同步标定能力;通过建立标准化标定流程,结合拟合残差分析优化标定参数,确定了(18~22)℃温区内9个标定点的最优标定方案;Hoge-2方程的表达式简洁,能实现阻值-温度特性高精度建模,拟合残差极差仅2.856mK,满足空间相机的高精度测温要求。 展开更多
关键词 温度计量 测温精度 批量化 NTC热敏电阻 空间相机
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“镜中我”: 教育空间中幼儿的自我身份建构
12
作者 魏洪鑫 康丽颖 张俊 《教育学展望》 2025年第3期82-91,共10页
教育空间能够塑造和重塑幼儿的自我身份。本研究运用儿童摄影及图像学分析的方法,收集来自67名幼儿自主拍摄的556张照片及短视频,通过“相机眼”透视幼儿自我身份建构的过程。研究发现,幼儿拍摄大量教育空间中与自我相关的物品、身体姿... 教育空间能够塑造和重塑幼儿的自我身份。本研究运用儿童摄影及图像学分析的方法,收集来自67名幼儿自主拍摄的556张照片及短视频,通过“相机眼”透视幼儿自我身份建构的过程。研究发现,幼儿拍摄大量教育空间中与自我相关的物品、身体姿态,角色扮演的过程,以及禁止跨越的“栅栏门”,以此区辨空间中的自我、身体自我、真实自我及角色自我。进一步分析发现,幼儿通过“轨迹化”照片、“可视化”拍摄、“工具化”相机建立对空间、对身体、对自我的信任,形成并建构“有位置”“有力量”“有权力”的一致性与持续性的自我认识和理解,以此建构成为我的自我身份建构。 展开更多
关键词 “相机眼” 教育空间 幼儿 自我建构
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基于空天地技术融合的变形监测自动化方法研究
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作者 郑勇峰 刘岭 +3 位作者 莆杰艺 蔡炜 王枝军 李逍宇 《自动化技术与应用》 2025年第10期12-16,124,共6页
无人机对大范围区域的移动测量具有优势,但由于控制点处于变形区域内、多期点云数据坐标系无法高精度对齐等影响变形测量精度。本文提出了以北斗/GNSS为基准点,再利用阵列工业相机视准线监测技术引入更多的监测点,为无人机摄影测量技术... 无人机对大范围区域的移动测量具有优势,但由于控制点处于变形区域内、多期点云数据坐标系无法高精度对齐等影响变形测量精度。本文提出了以北斗/GNSS为基准点,再利用阵列工业相机视准线监测技术引入更多的监测点,为无人机摄影测量技术提供高精度高密度的控制网,解决控制点精度低、多期点云数据坐标系对齐等难题,实现陆上电站场地变形情况从点到线、再到面的全方位监测。实验表明,空天地技术融合后水平位移的中误差为4.2 mm,垂直位移的中误差为6.7 mm,达到了毫米级变形监测的要求。 展开更多
关键词 变形监测自动化 控制点 工业摄影测量 北斗/GNSS 空天地融合技术
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Data processing and initial results from the CE-3 Extreme Ultraviolet Camera 被引量:3
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作者 Jian-Qing Feng Jian-Jun Liu +10 位作者 Fei He Wei Yan Xin Ren Xu Tan Ling-Ping He Bo Chen Wei Zuo Wei-Bin Wen Yan Su Yong-Liao Zou Chun-Lai Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2014年第12期1664-1673,共10页
The Extreme Ultraviolet Camera (EUVC) onboard the Chang'e-3 (CE-3) lander is used to observe the structure and dynamics of Earth's plasmasphere from the Moon. By detecting the resonance line emission of helium i... The Extreme Ultraviolet Camera (EUVC) onboard the Chang'e-3 (CE-3) lander is used to observe the structure and dynamics of Earth's plasmasphere from the Moon. By detecting the resonance line emission of helium ions (He+) at 30.4 nm, the EUVC images the entire plasmasphere with a time resolution of 10 min and a spatial resolution of about 0.1 Earth radius (RE) in a single frame. We first present details about the data processing from EUVC and the data acquisition in the commissioning phase, and then report some initial results, which reflect the basic features of the plas- masphere well. The photon count and emission intensity of EUVC are consistent with previous observations and models, which indicate that the EUVC works normally and can provide high quality data for future studies. 展开更多
关键词 space vehicles: instruments: Extreme Ultraviolet camera -- Earth: plas-masphere -- method: data processing
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基于B-dual-space的摄像机标定
15
作者 徐磊 杨刚 《电子科技》 2011年第11期70-73,89,共5页
针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合,提出了改进型的平面标定算法,这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用,相较... 针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张正友的平板标定法相结合,提出了改进型的平面标定算法,这一方法继承了张的方法中二阶畸变模型的使用,相较Tsai的方法畸变模型更精细;然后,用棋盘标定平板实验验证了算法的有效性,通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较,显示该方法的精度与张正友的方法接近。 展开更多
关键词 摄像机标定 B-dual-space 消失点
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Effect of Space Charge on the Propagation Path of Air Gap Discharge
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作者 郝丽霞 王伟 +2 位作者 詹花茂 韩筱慧 邓丽红 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期714-718,共5页
The existence of space charge may be addressed as one of the reasons that could cause shielding failure of transmission lines. In order to study the effect of space charge on discharge propagation path, a new experime... The existence of space charge may be addressed as one of the reasons that could cause shielding failure of transmission lines. In order to study the effect of space charge on discharge propagation path, a new experimental system, including mainly DC high voltage generator, impulse voltage generator as well as rod-plane electrode, has been established. The space charge was generated around the rod by means of pre-applying DC high voltage, and the air gap dis- charge experiments were conducted with and without pre-applying DC high voltage, respectively. Meanwhile, high speed cameras worked simultaneously from the front and lateral side to record the discharge propagation path so as to obtain the curvature. After statistical analysis, it is shown that the curvature increases in the middle and lower portions of the propagation path when the effect of space charge is taken into account. 展开更多
关键词 CURVATURE discharge propagation path high speed cameras space charge
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空间视觉测量相机地面检测及显示系统 被引量:1
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作者 马经纬 樊博 +2 位作者 江山 姜金辰 武治国 《机电工程技术》 2024年第5期154-158,共5页
为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像... 为了给空间视觉测量相机的研制提供测试环境,充分测试空间视觉测量相机的功能及性能,基于相机的工作特点和实际测试需求,设计了空间视觉测量相机的地面检测及显示系统。地面检测及显示系统由一台高性能计算机、一台图像接收设备、图像显示软件和通信软件组成,适用于空间视觉测量相机单机、环境试验等多种情况测试。通信软件采取分布式设计,分为1个中心服务器软件、4个客户端软件;软件采用MFC架构,多线程方式运行,软件间采取TCP/IP协议进行通信。其中中心服务器软件负责与相机之间进行通信,通信协议为RS422;4个客户端软件分别实现对相机的指令控制、遥测数据的显示及监测、自动运行及在轨更新功能验证。经过多次单机测试及超过400 h的环境试验测试,空间视觉测量相机地面检测及显示系统运行稳定,对相机的各项功能及性能均能实现测试覆盖,能够满足相机研制过程中的各项测试及试验需求,提高了相机研制的测试效率。 展开更多
关键词 空间视觉测量相机 地面检测及显示系统 分布式软件 实时监测
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利用双域推扫成像方法检测对地遥感动目标 被引量:1
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作者 张刘 齐晓蕊 +2 位作者 李桂阳 王文华 吕雪莹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期638-646,共9页
针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两... 针对星载双线阵相机对地运动目标检测中,双线阵系统成本高、时间和空间同步性差、检测精度低的问题,提出了一种基于单面阵CMOS的双域线阵相机推扫成像方法,利用CMOS时间延迟积分(TDI)技术在固定位置间隔开窗,实现双区域推扫成像;针对两路通道数据,进行序贯模式图像采集,形成独立完整的两幅长条带图像;通过建立的双域线阵TDI相机时间与位置函数,检测并分析高速运动目标的运动特性;基于卫星推扫地球成像原理,设计并搭建了一套TDI推扫式成像试验装置,进行了高速运动目标的速度检测。试验结果表明,在CMOS像元分辨率为4096×3072,视场角为16°0'34″,行频为998 Hz,开窗间隔为3056行的情况下,绝对速度误差小于0.445%,像移速度误差为2.323 pixel/s,保证了时空同步性,进而提高检测精度,验证了本文方法的可行性。 展开更多
关键词 航天遥感 星载相机 推扫成像 运动目标检测
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基于三色球的单目相机三维空间定位算法研究 被引量:1
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作者 张白 许有志 +1 位作者 张巍巍 焦海波 《计算机仿真》 2024年第7期359-365,共7页
为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波... 为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波简化三色球的识别,改进霍夫圆检测算法,提高了三色球的识别精度。研究了球的深度信息计算模型,并推导了相关公式,实现了单目相机下球的三维坐标计算。构建了基于3个标准球的焊接工件定位模型,通过工件上3个定位点设置的标准球实现焊接工件定位。基于三维微位移平台设计了定位精度检测实验平台,并开展了相关实验。实验表明,三维空间定位算法的定位误差在±0.24mm以内,满足焊接工件定位的精度要求。 展开更多
关键词 单目相机 三维空间定位 三色球 颜色滤波 霍夫圆
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基于深度相机的钢筋骨架尺寸智能检测方法 被引量:2
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作者 赵训刚 周强 +2 位作者 黄晓航 钟继卫 王波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第10期114-119,共6页
钢筋骨架的质量检查在预制钢筋混凝土构件的生产过程中发挥了重要的作用,因为其质量直接影响整个构件的性能和可靠性。目前,对于钢筋骨架的质量检查,主要依赖于传统的人工手段,比如使用钢尺测量和人工计数来评估钢筋的数量和间距等关键... 钢筋骨架的质量检查在预制钢筋混凝土构件的生产过程中发挥了重要的作用,因为其质量直接影响整个构件的性能和可靠性。目前,对于钢筋骨架的质量检查,主要依赖于传统的人工手段,比如使用钢尺测量和人工计数来评估钢筋的数量和间距等关键指标。然而,这种方法明显存在低效率、高成本、易出错等局限性。为了解决以上问题,本文针对预制钢筋混凝土构件中的多层钢筋骨架,引入深度相机传感器和先进技术,设计了一种新颖的钢筋骨架质量检查方法。首先通过深度相机采集图像,根据深度阈值筛选算法将双层钢筋转化成单层图像;然后利用改进的YOLOv5算法检测出交叉点坐标;最后根据坐标转换,求解绑扎间距。试验结果表明,该方法通过智能化算法提高了检查的准确性,减少了时间消耗,降低了对人工的依赖。 展开更多
关键词 钢筋绑扎间距测量 深度相机 YOLOv5算法 机器视觉 视觉测量
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