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一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
被引量：
2
1
作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第2期39-45,共7页
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点，国际上已有许多报导［１］－［５］。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪［６］。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究：设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有...
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点，国际上已有许多报导［１］－［５］。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪［６］。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究：设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有频率补偿回路，推导出了此类陀螺检测输入角速度的灵敏度、开环和闭环传递函数、交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。本文的最后给出了该陀螺原理样机的初步试验结果。
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关键词
微机械陀螺仪
振动轮式速率陀螺
空间角速度传感器
静电力再平衡回路
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职称材料
微机械陀螺仪的性能分析
被引量：
7
2
作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第11期1-3,8,共4页
研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原...
研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。分析指出，对于中等精度的微机械陀螺，采用静电力再平衡回路控制是必要且可行的。
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关键词
微机械陀螺仪
振动轮式陀螺仪
测量精度
原文传递
题名
一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
被引量：
2
1
作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
机构
清华大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第2期39-45,共7页
文摘
微机械惯性仪表具有成本低、可靠性高、体积小、重量轻等优点，国际上已有许多报导［１］－［５］。我们研制了一种振动轮式微机械陀螺仪［６］。本文主要针对这种微机械陀螺仪的特性进行研究：设计和研究了陀螺的检测系统、检测轴固有频率补偿回路，推导出了此类陀螺检测输入角速度的灵敏度、开环和闭环传递函数、交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。本文的最后给出了该陀螺原理样机的初步试验结果。
关键词
微机械陀螺仪
振动轮式速率陀螺
空间角速度传感器
静电力再平衡回路
Keywords
micromechanical gyroscope
vibratory wheel
rate
gyro
space angular rate sensor
electrostatic force rebalance loop
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
微机械陀螺仪的性能分析
被引量：
7
2
作者
董煜茜
高钟毓
张嵘
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第11期1-3,8,共4页
基金
国防科工委重点预研项目
文摘
研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。分析指出，对于中等精度的微机械陀螺，采用静电力再平衡回路控制是必要且可行的。
关键词
微机械陀螺仪
振动轮式陀螺仪
测量精度
Keywords
micromechanical gyro
vibratory wheel
rate
gyro
space angular rate sensor
electrical static force rebalance loop
分类号
V241.554 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
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1
一种振动轮式微机械陀螺仪的特性研究
董煜茜
高钟毓
张嵘
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999
2
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职称材料
2
微机械陀螺仪的性能分析
董煜茜
高钟毓
张嵘
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
7
原文传递
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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