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基于电液控制的大豆割台仿形装置设计与仿真
1
作者 黄春阳 王升升 +2 位作者 王云飞 刘阳 宋华明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期40-46,共7页
随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、... 随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、自动化、绿色环保、多功能化和大型化。农业机械化正向智能化方向发展,利用传感器、控制器和大数据等技术实现精准农业。但是在目前联合收获机收获作业时对割台智能化控制存在缺陷,以至于在收获作业时造成较高的粮食损失,因此提高割台智能化水平的方法降低割台损失为谷物收获机的研究重点。为了减少大豆收获机由割台高度在收获时操作不当造成的粮食损失,研制一种割台高度自动控制系统,该系统由大豆割台、高度仿形机构、控制器控制单元、液压系统和电容触摸屏等组成。通过精确调整割台高度来优化收获过程,确保在收获过程中能够贴近地面,但又不至于损伤作物可以显著减少因割台高度不当造成的粮食损失,提高大豆的收获效率和质量。 展开更多
关键词 联合收割机 大豆割台 仿形机构 智能化
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大豆机械收获损失的研究现状 被引量：29
2
作者 刘基 金诚谦 +1 位作者 梁苏宁 倪有亮 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期1-9,15,共10页
大豆收获是大豆生产过程中一个关键环节,采用适当的收获机械适时完成大豆收获作业是大豆丰产丰收的重要保障。大豆机收损失一直是大豆机械化收获存在的一个严重问题,国内外针对损失问题进行了多年的研究,损失率也在不断的降低,但仍不能... 大豆收获是大豆生产过程中一个关键环节,采用适当的收获机械适时完成大豆收获作业是大豆丰产丰收的重要保障。大豆机收损失一直是大豆机械化收获存在的一个严重问题,国内外针对损失问题进行了多年的研究,损失率也在不断的降低,但仍不能满足需求。为此,从减少大豆机收损失出发,对大豆割台、输送装置、脱粒清选装置等关键部件的研究现状以及大豆收获方式、机理研究方法等方面的研究现状进行了梳理和总结,并在此基础上,提出了大豆收获机械今后的研究重点。 展开更多
关键词 大豆收获机械 大豆割台 输送装置 脱粒清选装置 收获方式
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大豆收获机割台关键技术及损失研究现状分析 被引量：2
3
作者 连潇 王建吉 朱砚 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期8-13,共6页
割台作为大豆收获机的核心部件,其技术性能直接关系到大豆的收获质量和收获损失率。针对割台仿形设计、割台高度控制技术、影响割台损失率的关键技术展开研究和分析。首先,综述割台仿形机构与割台高度控制的结构、工作原理及关键技术,... 割台作为大豆收获机的核心部件,其技术性能直接关系到大豆的收获质量和收获损失率。针对割台仿形设计、割台高度控制技术、影响割台损失率的关键技术展开研究和分析。首先,综述割台仿形机构与割台高度控制的结构、工作原理及关键技术,对比分析国内外的研究差距。其次,针对大豆炸荚、割台关键技术与割台损失的相关性进行深入分析,探讨割台损失产生的主要原因和影响因素,提出关键技术的改进建议。最后,展望我国大豆收获机割台在多元化、智能化与自动化方向的发展趋势,大豆炸荚生物特性及大豆收获机收获损失研究方面的发展趋势。研究发现,我国现有大豆收获机存在割台仿形性能差、割台自适应控制技术滞后、割台损失率偏高等问题。同时有效揭示国内大豆收机割台仿形机构、割台升降装置、割台的自适应性及割刀等关键技术存在的问题,割台振动、割台位置与仿形及撞击力导致割台损失率高的原因,为我国大豆收获机割台关键技术的突破创新及降低收获损失的进一步研究提供重要参考。 展开更多
关键词 大豆收获机割台 割台损失 仿形机构 炸荚 收获损失
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机械-液压组合式大豆割台仿形装置设计与仿真 被引量：5
4
作者 李泽瑞 徐立章 +2 位作者 徐翔谦 徐蕾 柴晓玉 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期60-65,共6页
针对传统大豆割台仿形范围有限导致割台损失大、粮箱内含杂量高等问题,设计了一种机械-液压组合式大豆割台仿形装置,通过分段仿形提高了大豆割台的仿形范围。基于大豆割台几何关系,构建了割台液压油缸伸缩量和割台离地高度变化量之间的... 针对传统大豆割台仿形范围有限导致割台损失大、粮箱内含杂量高等问题,设计了一种机械-液压组合式大豆割台仿形装置,通过分段仿形提高了大豆割台的仿形范围。基于大豆割台几何关系,构建了割台液压油缸伸缩量和割台离地高度变化量之间的函数关系,为割台高度自适应调控提供了理论支撑。为了实现割台高度的自动化调控,设计了一种割台离地高度检测装置,并针对其工作过程中出现的仿形板下陷、跳动等问题,利用RecurDyn进行了动力学仿真,确定了复位扭簧的最佳扭矩为16N·m。通过田间试验验证了大豆割台仿形装置的仿形效果,为大豆收获机械设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 大豆割台 分段仿形 割台高度检测 动力学仿真
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多作物收割机割台的设计与试验 被引量：1
5
作者 侯杰 谢方平 +2 位作者 王修善 刘大为 季邦 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期223-230,共8页
针对作物收获时农机具利用率低且存在因振动造成割台损失大、工作稳定性差等问题,以4LZ-3.2型水稻联合收割机为研究对象,设计一种面向水稻、玉米、大豆联合收割的多作物割台,确定割台伸缩、接穗板及连杆机构的具体参数,开展割台振动试... 针对作物收获时农机具利用率低且存在因振动造成割台损失大、工作稳定性差等问题,以4LZ-3.2型水稻联合收割机为研究对象,设计一种面向水稻、玉米、大豆联合收割的多作物割台,确定割台伸缩、接穗板及连杆机构的具体参数,开展割台振动试验和田间收获试验。通过增设液压缸伸缩机构和基于连杆联动的接穗板变换机构来满足多作物收割要求,理论分析确定玉米收获时割台伸缩长度为200 mm;接穗板的折角为15°、总长为300 mm、宽度为30 mm、折起长度为135 mm、厚度为5 mm;连杆Ⅰ长度为330 mm,连杆Ⅱ长度为70 mm,拉杆长度为530 mm,转动杆长度为510 mm;部件所用材料均为Q235钢板。振动试验结果表明:在发动机低转速(1800 r/min)时割台振动以收割机共振为主;高转速(2600 r/min)时以振源影响为主,其中切割器的往复运动是主要振源;物料流的喂入对割台不同位置的振动强度受挠度影响很大,而喂入量的变化对割台振动影响不大。可见,所设计割台损失较通用收割机割台变化不大。田间收获试验表明:收割机行驶速度为0.6~1.4 m/s时,收割机收获水稻、玉米、大豆时的割台损失率平均值分别为0.42%、0.49%、0.31%,均小于相关国家标准,表明所设计的多作物收割机割台对3种作物的适应性较好,伸长割台对作物损失影响较小。 展开更多
关键词 收割机 水稻 玉米 大豆 伸缩割台 接穗板 连杆机构 振动特性
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适于新疆单膜收获的大豆割台设计及拨禾过程分析
6
作者 周巍伟 陈树人 +3 位作者 王士国 唐忠 李斌 郭小虎 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期294-300,共7页
针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确... 针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确定检测装置角度转动量与割刀离地高度之间的关系式为:H=80-Δh=80-320(sinθ-sinθ′)。对所设计的大豆割台进行地面起伏检测试验,试验中实际距离与检测距离之间的相对误差均值为0.037~0.039。对拨禾轮工作原理进行分析,研究其产生拨禾作用时的拨禾速比范围。将拨禾轮三维模型导入Adams软件中,分析不同拨禾速比下弹齿的运动轨迹,发现当拨禾速比λ≤1.0时拨禾轮无拨禾作用,当λ>1.0时拨禾轮具有拨禾作用,但拨禾速比过大后,相邻弹齿间会产生作用重叠区域。设计的割台利于新疆大豆单膜收获,地形检测装置可为割台高度的实时调节提供依据。 展开更多
关键词 大豆 割台设计 拨禾速比 地形检测装置 新疆
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大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验 被引量：2
7
作者 刘岗微 倪有亮 +2 位作者 杨腾祥 齐彦栋 金诚谦 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期155-160,F0002,共7页
针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设... 针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。 展开更多
关键词 大豆收获机 仿形机构 割台高度 自动控制 CODESYS
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