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Development of a System for Location Finding of Low-Level Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance
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作者 Kousuke Miyaji Katsuyoshi Tsujita 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2014年第5期403-411,共9页
The purpose of this study is to develop a system that enables location finding of a small sound. The location finding of a small sound has some difficulties such as high computational costs or disturbances from the am... The purpose of this study is to develop a system that enables location finding of a small sound. The location finding of a small sound has some difficulties such as high computational costs or disturbances from the ambient noises and reflected waves. The proposed system is composed of a biologically-inspired system which uses a hearing mechanism based on the human ear and a mechanism for perceiving weak signals that uses stochastic resonance. The location finding mechanism in the proposed system is based on the time-lag detecting architecture. On the other hand, the stochastic resonance mechanism can pick up the small sound source in the ambient noises. Using this proposed system, we implemented the location finding of small sounds through numerical simulations and hardware experiments. Good results were obtained for the small sound source location finding. 展开更多
关键词 sound source location human acoustic system low-level sound stochastic resonance.
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面向低速旋转声源的波束形成声源定位比较研究
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作者 孟柳艺 柳小勤 +1 位作者 郭祥 李亚山 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期116-123,共8页
低速旋转机械故障特征存在频率低、难提取、诊断困难等问题,基于麦克风阵列的声学成像技术具有测量速度快、非接触式测量等优势,能够提高诊断精度和准确率。该文利用切片处理将具有较低运动速度的旋转声源等效为静止声源,针对传统波束... 低速旋转机械故障特征存在频率低、难提取、诊断困难等问题,基于麦克风阵列的声学成像技术具有测量速度快、非接触式测量等优势,能够提高诊断精度和准确率。该文利用切片处理将具有较低运动速度的旋转声源等效为静止声源,针对传统波束形成、反卷积类波束形成算法中的DAMAS、CLEAN-PSF和CLEAN-SC,分别从声源成像空间分辨率、定位误差和计算效率进行对比分析。实验结果表明,CLEAN-PSF算法具有良好的定位和效率综合效果。该研究将为声学成像技术应用到低速旋转机械故障声源定位的波束形成算法选择提供参考。 展开更多
关键词 麦克风阵列 旋转声源定位 传统波束形成 反卷积波束形成
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A 3D Source Fingerprinting-Based Localization System
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作者 Nadia Aloui Kosai Raoof Youssef Serrestou 《Journal of Computer and Communications》 2018年第1期213-218,共6页
In recent years, indoor localization becomes more and more essential in our daily life thanks to its interesting applications that cover all domains including security, tourism. Unfortunately, the existing outdoor loc... In recent years, indoor localization becomes more and more essential in our daily life thanks to its interesting applications that cover all domains including security, tourism. Unfortunately, the existing outdoor localization systems fails in indoor environment, which has motivated researchers to develop new localization systems that challenge the indoor environments. In our work, we propose a 3D fingerprinting-based localization system that estimates a source position using acoustic signals. The latter has the advantage of being used in almost roaming devices. No dedicated infrastructure is necessary and the existing infrastructures can then be reused for indoor purposes. The proposed system has been evaluated in experimental tests in an area of dimensions 1.5 m * 1.5 m * 2 m when four microphones were placed at known positions and an artificial fan is turned on. Results show that turbulence affects the precision of estimating the source position by 7% for an accuracy of 8.5 cm. 展开更多
关键词 3D sound SIGNALS Fingerprinting Technique source location SYSTEM TURBULENCE
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参数自适应Olen-Capon波束成形的轨旁麦克风阵列声源定位方法
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作者 马超 宋冬利 +2 位作者 郑则君 陈睿 徐潇 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第11期5159-5169,共11页
为解决轨道交通领域中轨旁移动轴箱轴承声源精准定位难题,尤其是MVDR波束成形方法受原始数据信噪比影响导致定位性能不稳定,以及Olen-Capon波束成形方法参数设置依赖人为试凑导致定位准确性和稳定性欠佳的问题,以轨旁移动轴箱轴承声源... 为解决轨道交通领域中轨旁移动轴箱轴承声源精准定位难题,尤其是MVDR波束成形方法受原始数据信噪比影响导致定位性能不稳定,以及Olen-Capon波束成形方法参数设置依赖人为试凑导致定位准确性和稳定性欠佳的问题,以轨旁移动轴箱轴承声源为研究对象,创新性地提出一种参数自适应Olen-Capon波束成形的轨旁麦克风阵列声源定位方法。先依据Olen-Capon波束成形原理,将设定期望旁瓣幅值作为适应度函数,引入DOL与Levy的正余弦优化算法,搜索最优迭代增益κ与收敛次数K,据此构建90度角空域滤波器,对原始麦克风阵列信号进行空域滤波;之后,对空域滤波后的信号进行带通滤波,去除高低频噪声干扰;最后,对完成滤波的信号进行短时能量处理,找出能量极大值,通过峰值搜索,确定声源信号经过麦克风正前方的时间中心,实现声源定位。利用仿真数据和试验数据对所提方法进行了分析验证,研究结果表明:所提参数自适应Olen-Capon波束成形的声源定位方法,可以凭借参数自适应特性自动生成最优迭代增益κ与收敛次数K,能更有效地规避噪声干扰,实现声源精准定位,相比传统Olen-Capon波束成形的声源定位方法以及MVDR波束成形的声源定位方法有更好的定位识别准确率。这一方法成功解决了MVDR波束成形受信噪比干扰以及传统Olen-Capon波束成形参数人为试凑的问题,为轨旁移动轴箱轴承声源定位提供了更可靠的解决方案。 展开更多
关键词 麦克风阵列 轴箱轴承 Olen-Capon波束成形 正余弦优化算法 轨旁声源定位
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视觉辅助的运动声源定位方法
5
作者 徐倩雯 廖爱华 +3 位作者 胡定玉 李永畅 师蔚 刘袁 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期284-289,296,共7页
在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点... 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点,确定相邻帧之间关键点对的像素位移,再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线;然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图;最后将其和拍摄图像进行融合,实现运动声源的定位。实验结果表明,该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计,将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。 展开更多
关键词 声学 声源定位 波束形成 图像匹配算法 声场可视化
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广域低频声定位方法研究
6
作者 张宸文 杨军 +1 位作者 廖允鸿 张润泽 《计测技术》 2025年第4期141-148,共8页
基于传声器阵列的传统定位方法在千米级尺度下对广域低频声信号的定位存在一定局限性。为了提高定位精度,利用32阵元声阵列开展外场试验,研究了时延最小方差(Time Delay Minimum Variance,TDMV)方法与波束形成(Beamforming,BF)方法在5 k... 基于传声器阵列的传统定位方法在千米级尺度下对广域低频声信号的定位存在一定局限性。为了提高定位精度,利用32阵元声阵列开展外场试验,研究了时延最小方差(Time Delay Minimum Variance,TDMV)方法与波束形成(Beamforming,BF)方法在5 km的外场环境下对同一位置低频声信号的定位能力。试验结果表明:相较于传统的波束形成方法,时延最小方差方法在广域范围的定位精度具有显著优势,定位准确度提高了2.1%以上。本研究拓展了声源定位的距离范围,为低频声源的精确定位提供了可行的方法。 展开更多
关键词 声学信号处理 低频声源 定位系统 时延最小方差 定位精度
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水电站继电保护设备状态检修及故障声源定位研究 被引量:1
7
作者 王正桂 《电工技术》 2025年第17期174-176,共3页
针对水电站继电保护设备状态检修与声源定位过程中,多个故障同时发生时难以准确分离和定位各个声源,影响诊断准确性的问题,进行水电站继电保护设备状态检修及故障声源定位研究。首先,通过移动机器人搭载麦克风传感器阵列采集继电保护设... 针对水电站继电保护设备状态检修与声源定位过程中,多个故障同时发生时难以准确分离和定位各个声源,影响诊断准确性的问题,进行水电站继电保护设备状态检修及故障声源定位研究。首先,通过移动机器人搭载麦克风传感器阵列采集继电保护设备状态声音信号,并进行预处理;其次,采用傅里叶变换技术对预处理后的继电保护设备声源信号进行处理,提取声源信号特征;然后,将声源信号特征与正常状态信号特征进行对比,识别检测继电保护设备故障状态;最后,利用匹配追踪分解法计算故障声源的幅值和时频特性,定位故障声源,实现水电站继电保护设备状态检修及故障声源定位。通过实验证明,所提技术对继电保护设备故障声源发定位误差为±0.1 m,可实现对水电站继电保护设故障声源精准定位和检修。 展开更多
关键词 继电保护设备 故障声源 定位 匹配追踪分解法 傅里叶变换技术
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低压配电柜施工中噪声源定位技术研究
8
作者 于洋 《电声技术》 2025年第5期173-175,共3页
针对低压配电柜施工现场存在的多源、时变噪声问题,提出一种基于多维声场信息融合的噪声源定位技术。该技术通过环形麦克风阵列采集声场数据,结合声压级空间分布建模、时频域波束形成及瞬态脉冲模板匹配,实现对机械振动、电磁噪声和接... 针对低压配电柜施工现场存在的多源、时变噪声问题,提出一种基于多维声场信息融合的噪声源定位技术。该技术通过环形麦克风阵列采集声场数据,结合声压级空间分布建模、时频域波束形成及瞬态脉冲模板匹配,实现对机械振动、电磁噪声和接触噪声的实时、精确定位。实验结果表明,相较于传统单点传感器定位技术,该技术在定位误差、定位响应时间及信噪比提升3项性能指标上均具有显著优势,为低压配电柜施工中的噪声控制提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 低压配电柜 施工 多维声场信息融合 噪声源定位技术
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燃气PE管道定位仪校准方法研究
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作者 郭海 许昊 +3 位作者 李皓琳 许颖 徐爱华 肖梅 《计量与测试技术》 2025年第8期17-20,共4页
PE(聚乙烯)管道因具有耐腐蚀、便于施工的优点,广泛应用于城镇埋地燃气管道中。然而,由于PE管道还具有不导电、不导磁和绝缘等特性,因此传统的检测方法存在诸多局限,而基于主动声源探测原理的燃气PE管道定位仪能够有效解决检测问题。本... PE(聚乙烯)管道因具有耐腐蚀、便于施工的优点,广泛应用于城镇埋地燃气管道中。然而,由于PE管道还具有不导电、不导磁和绝缘等特性,因此传统的检测方法存在诸多局限,而基于主动声源探测原理的燃气PE管道定位仪能够有效解决检测问题。本文提出了一种该定位仪平面位置偏差和频率的校准方法,并对其可行性进行验证。结果表明,该方法对于完善燃气PE管道定位量值的溯源体系具有重要意义。 展开更多
关键词 主动声源探测法 燃气PE管道定位仪 平面位置偏差 频率准确性 不确定度
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基于四元传声器阵列的声源全方位定位算法 被引量:17
10
作者 行鸿彦 杨旭 张金玉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期43-50,共8页
为了准确定位声源所在空间位置,解决声源方位计算产生盲区问题,在分析方位估计算法基础上,建立四元传声器阵列模型,将各阵元间的相对位置关系转化为三维坐标,提出了一种声源全方位定位算法。将声源所在位置划分为4种情况进行研究,利用... 为了准确定位声源所在空间位置,解决声源方位计算产生盲区问题,在分析方位估计算法基础上,建立四元传声器阵列模型,将各阵元间的相对位置关系转化为三维坐标,提出了一种声源全方位定位算法。将声源所在位置划分为4种情况进行研究,利用声源传播到各阵元时延值,对声源所在方位进行反演,得到声源坐标和角度。对定位性能进行分析,实验结果表明,该算法能有效对声源进行定位,坐标和水平偏角误差率约为5%,仰角误差率约为10%,具有较好的定位效果。 展开更多
关键词 声源定位 方位估计 传声器阵列
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声源定位系统校准研究与不确定度分析 被引量:5
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作者 陈杭升 姚磊 +3 位作者 王斌锐 孙旭朋 俞醒言 桑帅军 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期17-22,共6页
针对波束形成原理声源定位系统,介绍其功能、工作原理及校准研究现状,同时结合国内外各生产厂商对空间分辨力的经验公式及影响因素,提出横向空间分辨力的定义并将其确定为关键校准参数之一。在校准方法研究中,阐述选择非相干纯音差频信... 针对波束形成原理声源定位系统,介绍其功能、工作原理及校准研究现状,同时结合国内外各生产厂商对空间分辨力的经验公式及影响因素,提出横向空间分辨力的定义并将其确定为关键校准参数之一。在校准方法研究中,阐述选择非相干纯音差频信号作为测试信号的原因及频差选取的原则,计算出不同差频对横向空间分辨力相对误差的影响;研究确定声源定位成像图形上显示动态范围为3 d B。此外构建计量校准装置,包括标准声源系统(双声源)、信号发生系统、信号采集分析系统、传动及控制系统等。最后提出横向空间分辨力校准方法,并进行实验研究及测量不确定度评定分析。研究结果为国内外声源定位系统横向空间分辨力的校准提供技术和方法基础。 展开更多
关键词 波束形成原理 声源定位 横向空间分辨力 校准装置 不确定度
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语音图信号处理理论与技术研究 被引量:14
12
作者 杨震 王婷婷 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第5期43-51,共9页
首先论述新型图信号处理(Graph Signal Processing,GSP)技术的基本概念和相关研究进展,其中包括图拓扑结构、图傅里叶变换、滤波及图学习。鉴于语音信号是一种非平稳和非线性的信号,为此,文中研究基于GSP技术的语音信号的图映射理论,即... 首先论述新型图信号处理(Graph Signal Processing,GSP)技术的基本概念和相关研究进展,其中包括图拓扑结构、图傅里叶变换、滤波及图学习。鉴于语音信号是一种非平稳和非线性的信号,为此,文中研究基于GSP技术的语音信号的图映射理论,即将时域语音信号映射为图域的语音图信号,通过设计语音图信号的图拓扑结构和图邻接矩阵来研究语音图信号的内在潜藏关系,进而设计优于经典DSP的语音图信号消噪算法和系统。在此研究基础上,进一步讨论相关实际应用问题,例如麦克风阵列环境下如何通过GSP技术处理麦克风阵列声源(说话人)的定位及追踪问题。期望基于GSP技术语音图信号处理理论,为语音识别、合成、编码、增强等各个领域的图信号处理奠定理论基础。 展开更多
关键词 GSP 图傅里叶变换 图滤波器 语音增强 声源定位及追踪
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输气管道气体流经阀门气动噪声产生机理分析 被引量:28
13
作者 刘翠伟 李玉星 +1 位作者 王武昌 谢祝祝 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期152-157,共6页
为区分输气管道泄漏音波与阀门噪声,为输气管道音波法泄漏检测提供理论依据及数据库、控制阀门噪声提供解决办法,从音波产生机理角度采用CFD软件耦合专业声学软件方法对输气管道气体流经阀门产生的气动噪声进行研究,建立气动噪声模型,... 为区分输气管道泄漏音波与阀门噪声,为输气管道音波法泄漏检测提供理论依据及数据库、控制阀门噪声提供解决办法,从音波产生机理角度采用CFD软件耦合专业声学软件方法对输气管道气体流经阀门产生的气动噪声进行研究,建立气动噪声模型,探究气动噪声产生机理及传播、衰减规律。在CFD(Computational Fluid Dynamics)软件中采用大涡湍流模型对气体流经阀门时的瞬态流场求解分析,获得流场分布如脉动压力、脉动速度数据;将CFD计算所得数据导入专业声学软件进行联合仿真,生成气动噪声源项,包括偶极子声源及四极子声源,建立气动噪声产生传播模型,求解输气管道气体流经阀门的气动噪声。 展开更多
关键词 输气管道 音波法泄漏检测 气动噪声 联合仿真 瞬态流场 等效声源
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基于简化的ISPF算法与视听信息融合的目标跟踪 被引量:3
14
作者 曹洁 魏建勇 +1 位作者 刘宗礼 王进花 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期76-80,共5页
提出了一种适用于视听融合的简化型重要性函数粒子滤波器(ISPF),该算法充分利用视听媒体间的天然时空相关性,基于视听信息的融合实现了特定场景中对说话人的跟踪。将声源定位结果转换为一个具有特殊权重的粒子,以图像彩色信息模板匹配... 提出了一种适用于视听融合的简化型重要性函数粒子滤波器(ISPF),该算法充分利用视听媒体间的天然时空相关性,基于视听信息的融合实现了特定场景中对说话人的跟踪。将声源定位结果转换为一个具有特殊权重的粒子,以图像彩色信息模板匹配算法作为视觉底层跟踪,通过具有特殊权重的粒子来限制和引导视觉跟踪结果。实验结果表明,文中算法与基于单一信息的目标跟踪相比平均误差降低了约三倍,具有明显的优越性。 展开更多
关键词 目标跟踪 声源定位 视听信息融合 模版匹配 ISPF
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基于结构化时延估计算法的声源定位 被引量:7
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作者 王莉 赵艳阳 +1 位作者 刘雪峰 牛群峰 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第2期123-129,共7页
针对声源定位研究中无法实现三维空间内高的定位问题、俯仰角以及方位角无法达到360°空间体内系统精度一致性的问题,提出了一种基于结构化延时估计算法的声源定位研究。首先对采集的波形进行去混响滤波处理,提高采集声音信号的信... 针对声源定位研究中无法实现三维空间内高的定位问题、俯仰角以及方位角无法达到360°空间体内系统精度一致性的问题,提出了一种基于结构化延时估计算法的声源定位研究。首先对采集的波形进行去混响滤波处理,提高采集声音信号的信噪比以后,依据空间内拾音器的安装位置以及单元划分,引入细胞单元的结构化模型,该算法首先要根据细胞单元元素位置坐标,在空间体内建立虚拟坐标参考系,依据参考系中方位角、俯仰角、半径,推算出声源发声体在空间中的位置,该算法经过数据采集分析验证具有精度高、定位灵活等特点,适用于生活环境中的大部分场合。 展开更多
关键词 声源定位 结构化模型 去混响 滤波 延时估计算法
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有源通风隔声窗降噪效果影响因素的实验研究 被引量:8
16
作者 玉昊昕 陈克安 +1 位作者 胡涵 马玺越 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第3期191-197,共7页
通过实验研究影响通风有源隔声窗降噪效果的各种因素。隔声窗为错列双层玻璃结构,内外层玻璃上交错开口以便隔声窗内外侧自然通风;玻璃间的风道内铺设吸声棉和微穿孔板吸声结构来吸收额外噪声。实验分析错列隔声窗中,四通道有源控制系... 通过实验研究影响通风有源隔声窗降噪效果的各种因素。隔声窗为错列双层玻璃结构,内外层玻璃上交错开口以便隔声窗内外侧自然通风;玻璃间的风道内铺设吸声棉和微穿孔板吸声结构来吸收额外噪声。实验分析错列隔声窗中,四通道有源控制系统在不同次级源布放位置、不同次级通路建模长度下的降噪性能,结果表明:要使隔声窗表面都有较好降噪效果,次级声源安装位置应使次级声场作用区域尽可能覆盖隔声窗内部空间,降低隔声窗内的噪声能量;或者指向隔声窗内侧玻璃表面,直接控制透过玻璃辐射的噪声。次级通路建模时,如无法精确得到最优值时,可适当取较长的建模长度,以避免其小于最优长度导致控制效果急剧下降。 展开更多
关键词 声学 通风隔声窗 有源噪声控制 次级源位置 建模长度 实验研究
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开口风洞剪切层对传声器及其阵列测量影响试验研究 被引量:4
17
作者 张俊龙 李征初 卢翔宇 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期71-77,共7页
开口风洞进行气动噪声测量及传声器阵列定位研究时必须考虑开口剪切层对声传播的影响。基于传统的二维剪切层折射修正公式的Snell定律和波传播对流效应,推导了更普遍的三维剪切层折射修正公式。针对0.55m×0.4m开口风洞,首先开展了... 开口风洞进行气动噪声测量及传声器阵列定位研究时必须考虑开口剪切层对声传播的影响。基于传统的二维剪切层折射修正公式的Snell定律和波传播对流效应,推导了更普遍的三维剪切层折射修正公式。针对0.55m×0.4m开口风洞,首先开展了风洞剪切层形态及位置的测量研究,70m/s风速下,该风洞剪切层略向外扩张,角度为1.14°;其次采用相位相关分析的方法研究了风速30,50和70m/s条件下,不同频段的声波穿过剪切层的折射现象,并与基于剪切层无限薄假设的Amiet等人的理论结果进行了比较,指出了折射角度的理论修正公式只有当声源到剪切层的距离大于4倍的目标声波波长时,即满足远场条件时,才与试验结果接近;最后,将剪切层修正方法应用于基于Beam-forming算法的传声器阵列的声源定位中,结果表明三维剪切层修正方法能够有效提高传声器阵列声源定位的准度。 展开更多
关键词 开口风洞 剪切层 传声器阵列 声波折射 声源定位
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周期运动声源的双阵列定位 被引量:2
18
作者 张炳文 郑坚 熊超 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期174-181,共8页
针对常用的运动声源定位方法存在计算量较大或测试难度大的问题,提出一种基于阵列信号短时处理的运动声源定位方法。分析单、双五元十字阵列的定位性能,并基于单阵列的高精度定向能力,借鉴波束形成中帧处理思想,使用双阵列方位交叉的方... 针对常用的运动声源定位方法存在计算量较大或测试难度大的问题,提出一种基于阵列信号短时处理的运动声源定位方法。分析单、双五元十字阵列的定位性能,并基于单阵列的高精度定向能力,借鉴波束形成中帧处理思想,使用双阵列方位交叉的方法实现声源运动定位。使用自行火炮的发动机周期噪声作为模拟声源,进行外场定位实验,对参与短时相关数据的截取原则和传播路径补偿进行研究。实验结果表明,该方法能够有效实现周期声源的运动定位,最大相对误差保持在5%的水平。 展开更多
关键词 阵列信号处理 双阵列 相关 运动声源 定位
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基于平面声源的三层有源隔声结构次级源最优布放 被引量:2
19
作者 马玺越 陈克安 丁少虎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期386-391,共6页
三层有源隔声结构中次级平面声源的布放影响系统的隔声性能,平面声源位置的优化需重点研究。应用遗传算法在宽频带内对三层结构中平面声源的位置进行优化设计。首先对三层板腔结构建模并求解振动响应,然后分别以被动隔声、有源降噪及系... 三层有源隔声结构中次级平面声源的布放影响系统的隔声性能,平面声源位置的优化需重点研究。应用遗传算法在宽频带内对三层结构中平面声源的位置进行优化设计。首先对三层板腔结构建模并求解振动响应,然后分别以被动隔声、有源降噪及系统总隔声性能为依据,构建宽频带优化函数;最后通过迭代计算获得最优的布放位置。结果表明,对于被动隔声最优的平面声源布放位置应位于双层结构的中间;而对有源降噪,次级声源应尽量靠近入射板布放。对于系统总的隔声性能,最优的布放位置应在上述两者之间取折中。 展开更多
关键词 三层有源隔声结构 平面声源 最优布放 遗传算法
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基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究 被引量:8
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作者 陈国良 徐扬 黄晓琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1088-1092,共5页
针对当前声源定位精度不理想、实时性不佳等问题,提出了一种正四棱锥麦克风阵列声源定位结构。采用时间延迟估计的声源定位方法,并提出时延值的快速搜索策略;推导了该结构的基于信号时延的时空映射关系,建立了声源目标位置的几何计算模... 针对当前声源定位精度不理想、实时性不佳等问题,提出了一种正四棱锥麦克风阵列声源定位结构。采用时间延迟估计的声源定位方法,并提出时延值的快速搜索策略;推导了该结构的基于信号时延的时空映射关系,建立了声源目标位置的几何计算模型,并依据正四棱锥结构特点及冗余的时延值对值域划分,缩小求解范围,运用迭代算法得到声源的位置坐标,并通过双重筛选机制剔除错误的定位结果。实验结果证明了该结构及定位算法在提高系统定位精度和实时性能方面的有效性,能满足机器人应用中对声源定位的需求。 展开更多
关键词 声源定位 四棱锥麦克风阵列 快速搜索策略 迭代算法 时延估计
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