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Overexpression of mitofusin 2 ameliorates inflammation and oxidative stress in lipopolysaccharide-induced mastitis model by regulating phosphofurin acidic cluster sorting protein 2
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作者 Xiechen Zhou Yufei Zhang +5 位作者 He Ma Shoupeng Fu Juxiong Liu Wenjin Guo Xiaofeng Tian Bingxu Huang 《Animal Models and Experimental Medicine》 2026年第1期154-167,共14页
Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth... Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth research on related molecular mechanisms is of great significance.Methods:Postpartum mice were anesthetized with pentobarbital and administered lipopolysaccharide to develop the mouse mastitis model.Proteomic analysis was per-formed to compare protein expression in mitochondria-associated endoplasmic retic-ulum membranes(MAM)from two mouse mammary gland groups.Western blot was used to detect the expression of MAM-related proteins in mitochondria.AlphaFold3 was used to predict the molecular structures of phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)and mitofusin 2(MFN2)and their interaction levels.The MFN2-PACS2 interaction was investigated using co-immunoprecipitation and small interfer-ing RNA.Results:The results showed that the inflammation level in the mammary gland tissue of mice with mastitis significantly increased,the total antioxidant capacity decreased,and the expression of MAM-related proteins MFN2 and PACS2 was significantly downregulated.In cell experiments,overexpression of MFN2 can inhibit inflamma-tion and oxidative stress responses,and promote the interaction between MFN2 and PACS2 to affect the formation of MAMs.Conclusion:In summary,this study suggests that mastitis can alter the expression of MAM-related proteins in mouse breast tissue.The interaction between MFN2 and PACS2 regulates the formation of MAMs.Overexpression of MFN2 can promote the formation of MAMs and inhibit inflammation and oxidative stress response in mam-mary epithelial cells.Our results provided a new theoretical basis and potential thera-peutic targets for the prevention and treatment of mastitis. 展开更多
关键词 MASTITIS mitochondria-associated endoplasmic reticulum membranes(MAM) mitofusin 2(MFN2) phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)
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Joint Flow Splitting,Sorting and Selecting for CQF Scheduling in TSN
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作者 Ma Tao Zhou Feifei +2 位作者 Guan Ti Jiang Qinru Yu Yang 《China Communications》 2025年第4期268-280,共13页
The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Ti... The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Time-sensitive networking(TSN)is proposed by IEEE 802.1TSN working group.In order to achieve low latency,Cyclic queuing and forwarding(CQF)mechanism is introduced to schedule Timetriggered(TT)flows.In this paper,we construct a TSN model based on CQF and formulate the flow scheduling problem as an optimization problem aimed at maximizing the success rate of flow scheduling.The problem is tackled by a novel algorithm that makes full use of the characteristics and the relationship between the flows.Firstly,by K-means algorithm,the flows are initially partitioned into subsets based on their correlations.Subsequently,the flows within each subset are sorted by a new special criteria extracted from multiple features of flow.Finally,a flow offset selecting method based on load balance is used for resource mapping,so as to complete the process of flow scheduling.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm exhibits significant advantages in terms of scheduling success rate and time efficiency. 展开更多
关键词 cyclic queuing and forwarding model joint flow splitting sorting and selecting timesensitive networking
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The Paraventricular Hypothalamus: A Sorting Center for Visceral and Somatic Pain
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作者 Li Sun Shumin Duan 《Neuroscience Bulletin》 2025年第4期731-733,共3页
The somatotopic representation of specific body parts is a well-established spatial organizational principle in the primary somatosensory and motor cortices.
关键词 somatic pain sorting center somatotopic representation somatosensory motor cortices body parts visceral pain spatial organizational principle paraventricular hypothalamus
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基于神经网络和抛物特征的改进MOG-SORT高空抛物检测算法
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作者 陈卫东 刘萌 武文龙 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第1期68-75,共8页
随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛... 随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛物特征改进简单在线实时跟踪(SORT)算法解决上述高空抛物问题。首先,为解决小目标抛物及复杂背景问题,引入区域条件滤波减少前景检测中的非抛物前景;其次,为解决抛物外观特征不明显的问题,使用多帧融合技术增强运动特征并设计轻量级分类网络来区分抛物物体:最后,为解决抛物跟踪易丢失的问题,根据抛物特征改进了SORT的状态空间和匹配度量。实验结果表明:改进后的混合高斯背景建模算法,在召回率下降6.50%的情况下,检测数量减少97.14%;改进后的SORT算法,ID切换数量减少51.61%,MOTA指标提升8.74%,TIOU指标提升8.02%. 展开更多
关键词 高空抛物检测 运动小目标检测 混合高斯背景建模 SORT
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巷道突水垮塌破碎岩体运移特性与堆堵机理
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作者 李桂臣 沃小芳 +4 位作者 杨森 孙元田 李菁华 郝浩然 邵泽宇 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第2期413-428,共16页
矿井突水垮塌事故是破坏性巨大的地质灾害之一,其中流固两相流的运动与堆积行为直接决定了灾害的演化规模与治理难度。矿井突水垮塌事故中,准确预测不同地质背景条件下碎石流动与堆积特征对灾害的治理至关重要。突水垮塌事故造成垮塌散... 矿井突水垮塌事故是破坏性巨大的地质灾害之一,其中流固两相流的运动与堆积行为直接决定了灾害的演化规模与治理难度。矿井突水垮塌事故中,准确预测不同地质背景条件下碎石流动与堆积特征对灾害的治理至关重要。突水垮塌事故造成垮塌散体在井下搬运和堆积,使垮塌灾情更加复杂。通过室内物理模型试验和CFD-DEM耦合数值模拟,系统研究了不同水压及巷道倾角条件下的矿井突水垮塌事故中碎石运移堆积特征。研究通过物理模型试验宏观再现了碎石从突水口涌出至最终稳定的动态过程,并结合流固耦合模拟揭示了垮塌散体宏细观力学机制。研究结果显示,碎石运移堆积过程呈现初步堆积、快速扩散与稳定堆积3个阶段,且堆积体层序与初始层序保持一致。随着水压增大,突水口下方形成“M”形双峰堆积,巷道倾角增大则使堆积体扩散距离变远、堆积更集中、横向脊更明显、堆积高度增加。在宏观分布上,颗粒粒径呈现显著分选特征,即大颗粒堆积于堆积体前端与外围,小颗粒分布于后端与底部。在细观接触特征分析上,堆积体配位数云图整体呈“四周低、中心高”的分布模式,且其峰值随水压与倾角的增大均呈现先增后降的趋势。对多因素影响下碎石堆积运移特征的研究,可为矿井突水垮塌事故中救援通道的快速构建方案优化与施工安全风险评估提供关键的数据支持和理论指导。 展开更多
关键词 突水垮塌 流固耦合 流动特性 颗粒分选 堆堵机理
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高压强磁环境下电气信号的小波分频降噪方法
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作者 陈朝晖 袁康健 +3 位作者 丁晓兵 陈旭 汤涛 刘玮 《南方电网技术》 北大核心 2026年第2期87-96,共10页
高电压强磁场环境噪声及各种扰动直接影响电气信号的准确检测,干扰电气信号的时频特征分析。为滤除噪声及扰动分量,提出了一种基于小波分频阈值与分频阈值函数的电气信号自适应降噪方法。首先,对信号进行小波包分解,将最后两层小波包树... 高电压强磁场环境噪声及各种扰动直接影响电气信号的准确检测,干扰电气信号的时频特征分析。为滤除噪声及扰动分量,提出了一种基于小波分频阈值与分频阈值函数的电气信号自适应降噪方法。首先,对信号进行小波包分解,将最后两层小波包树节点系数按频率大小排序,分别估算不同频段的节点系数阈值(分频阈值)。其次,通过相邻层节点系数能量之比构造降噪调节系数,对分频阈值进行自适应优化。再次,通过降噪调节系数构造融合软硬阈值优点的改进阈值函数(分频阈值函数),实现不同节点阈值函数的自适应调整。最后,重构小波包树得到降噪后的信号。Simulink仿真和高压强磁下的实测录波信号降噪结果表明该方法在白噪声的干扰下能有效去除尖峰、毛刺等影响,降噪效果显著,信号波形还原度好,在电气信号检测中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 频率排序 降噪方法 小波包原理 谐波扰动 能量比
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荧光激活单细胞分选技术在微藻功能类群研究中的应用
7
作者 王莹 李倩 +2 位作者 许杰 孙伟 蒋海霞 《微生物学报》 北大核心 2026年第3期1412-1425,共14页
【目的】兼具光合与摄食功能的混合营养策略在单细胞真核微藻中广泛存在,其在食物网能量流动以及元素生物地球化学循环中发挥着重要作用。研究自然水体中混养微藻的种类构成存在技术难题,因此提升现有手段以准确揭示其多样性是该领域亟... 【目的】兼具光合与摄食功能的混合营养策略在单细胞真核微藻中广泛存在,其在食物网能量流动以及元素生物地球化学循环中发挥着重要作用。研究自然水体中混养微藻的种类构成存在技术难题,因此提升现有手段以准确揭示其多样性是该领域亟待解决的科学问题。【方法】通过添加荧光猎物标记物并开展摄食实验,追踪群落中的摄食型微藻;利用荧光激活流式细胞分选技术在单细胞水平上捕捉目标生物,结合基因组扩增与18S rRNA基因鉴定其物种,最终建立了一种单细胞分选与基因组扩增相结合的FACS-MDA联用方法。【结果】利用该方法检测了来自我国淡水与海水环境中多个样品的混养微藻,获取了隶属于6纲12属的20个摄食型微藻物种,以及1纲3属的异养摄食者,证实了该方法的有效性。【结论】本研究将FACS-MDA联用技术应用于天然水体微藻功能群鉴定,所建立的荧光激活分选和单细胞测序技术在微生物生态学领域具有广泛的应用前景,有助于加深对环境微藻功能类群及其原位摄食活动的认知。 展开更多
关键词 荧光激活分选 单细胞 全基因组扩增 混合营养 微藻
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刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制
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作者 刘鹏 王毅 +4 位作者 马宏伟 段学超 曹现刚 夏晶 聂珍 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第3期320-334,共15页
矸石分拣可以提升煤炭品质、降低运输成本、减少环境污染,实现煤炭资源的高效清洁利用与矿山可持续发展。传统煤矸石人工分拣存在劳动强度大、效率低的问题,提出刚柔复合驱动并联式拣矸机器人构型方案。但是由于拣矸置矸过程所导致的动... 矸石分拣可以提升煤炭品质、降低运输成本、减少环境污染,实现煤炭资源的高效清洁利用与矿山可持续发展。传统煤矸石人工分拣存在劳动强度大、效率低的问题,提出刚柔复合驱动并联式拣矸机器人构型方案。但是由于拣矸置矸过程所导致的动态冲击和动力学参数的不确定,以及外界干扰等因素,势必会影响拣矸机器人末端抓斗的跟踪精度和稳定性,甚至导致拣矸任务无法完成。鉴于此,开展了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制研究。首先,提出了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人系统方案,分析了机器人末端抓斗的自由度,并采用矢量封闭原理建立了拣矸机器人的运动学模型。其次,考虑机器人模型参数摄动和拣矸置矸过程的外部扰动,基于牛顿-欧拉方程建立了刚柔复合驱动并联式拣矸机器人的动力学模型。再次,提出了融合张力约束的鲁棒模型预测控制方法,实时优化柔索-推杆驱动力协同分配,动态抵消矸石抓取与置放过程的冲击与外部扰动,实现拣矸机器人末端抓斗高精度轨迹跟踪控制。最后,采用空间螺旋轨迹和4段式分拣轨迹(启动段—准备段—抓矸段—置矸段)对刚柔复合驱动并联式拣矸机器人鲁棒模型预测控制系统进行了仿真分析,结果表明:末端抓斗轨迹最大偏移量仅3.7×10^(-3) m,姿态角误差稳定于3.2×10^(-3) rad,且柔索张力始终满足驱动力约束条件,验证了控制策略对复杂工况下拣矸作业的有效性。 展开更多
关键词 刚柔复合驱动 并联机器人 矸石分拣 鲁棒模型预测控制 鲁棒性
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峨眉大火成岩省白马层状岩体结晶分异和流动分选对钒钛磁铁矿成矿的控制
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作者 宋谢炎 《岩石学报》 北大核心 2026年第3期803-820,共18页
白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩... 白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩相带,由浸染状矿石组成,没有块状矿石。尽管近年来的研究表明白马岩体与攀枝花岩体相似,也以基性岩为主,下部岩相带含矿,成矿受岩浆结晶分异和重力堆积作用的控制,但岩浆流动分选对成矿有多大贡献尚不清楚。本文通过对该岩体已有全岩氧化物数据系统的重新分析,发现Fe_(2)O_(3)^(T)、TiO_(2)、SiO_(2)、P_(2)O_(5)的含量,Fe^(3+)/Fe^(2+)、Fe^(3+)/Ti^(4+)、MgO/Al_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)/(Na_(2)O+K_(2)O)比值大小及相关关系在四个主要矿段之间都存在有规律的变化。这些规律变化与攀枝花岩体非常相似,说明由于铁钛氧化物的密度明显大于硅酸盐矿物,白马岩体的钒钛磁铁矿矿层的形成也与磁铁矿的重力流动分选密切相关,只是白马岩浆房底板的起伏小于攀枝花岩体,流动分选的强度较弱,并没有形成块状矿层。结合攀枝花岩体的研究结果,笔者认为只要岩浆房底板存在起伏就会发生流动分选。岩浆房底板形态不仅能够影响层状岩体中钒钛磁铁矿矿层的形成,还会控制富矿的空间分布。该规律说明岩体底板下凹的部位是寻找厚大富矿的有利部位,这对于层状岩体钒钛磁铁矿大矿和富矿的找矿工作具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 层状岩体 钒钛磁铁矿矿床 结晶分异 流动分选
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基于粒子索引排序算法的kd-tree缓存优化问题研究
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作者 张挺 林震寰 +2 位作者 杨丁颖 王宗锴 陈轶凡 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期313-323,共11页
在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文... 在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文引入了主成分分析中最大离散度降维的思想,采用平均绝对差作为离散度衡量指标,提出了基于平均绝对差粒子索引值排序的缓存优化策略MAD-index-sort,通过计算粒子集群平均绝对差最大的维度来实现数据降维,进而完成粒子的索引值重排序,并应用具有自动终止准则的ATC-kd-tree进行近邻搜索。为验证MADindex-sort缓存优化策略的可行性,设计了不同维度和离散度对照组进行近邻搜索效率对比实验。结果表明,MADindex-sort能根据粒子集群的离散度自动改变排序方向,具有更强的适应性,相较于未排序的情况性能最高可提升30.3%。 展开更多
关键词 KD-TREE 粒子近邻搜索 缓存优化 粒子索引值排序
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船体分段加工车间零件生产线流程仿真与优化
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作者 杨振 胡小才 +2 位作者 罗柽 樊澹宁 张延松 《船舶标准化工程师》 2026年第2期18-25,34,共9页
针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出... 针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出基于中小组立配托的零件分拣规则,相比于小组立配托规则,加工车间生产线产能的切割米数提升84%,切割钢板数量提升65%,加工零件数量提升33%;减少后道组立焊接生产线二次分拣作业,进一步支撑船体分段建造产能提升。研究结果表明:将船体零件加工车间的零件分拣和配托规则由小组立成组优化成中小组立成组,能有效提升船体零件加工产能。 展开更多
关键词 船体制造 加工车间 生产线 流程仿真 配托规则
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
12
作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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食品智能装备及其关键技术的发展现状与产业应用
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作者 刘东红 刘鹏飞 《食品科学技术学报》 北大核心 2026年第2期1-17,共17页
在工业4.0引领产业深度变革的背景下,食品工业正由传统制造向智能制造加速转型。面对消费者对食品品质安全、营养个性化与全链条可追溯的迫切需求,以数据驱动、智能感知、智能决策、精准执行为核心技术的智能装备已成为重塑食品产业竞... 在工业4.0引领产业深度变革的背景下,食品工业正由传统制造向智能制造加速转型。面对消费者对食品品质安全、营养个性化与全链条可追溯的迫切需求,以数据驱动、智能感知、智能决策、精准执行为核心技术的智能装备已成为重塑食品产业竞争力的关键引擎。系统界定了食品智能装备的定义与六大核心特征,即多维感知与数据驱动、智能决策与自主调控、精准控制与高效生产、互联互通与协同运作、全生命周期追溯与安全保障、柔性生产与个性化适配;重点介绍了智能装备在智能分选、智能切分、智能发酵、智能杀菌等食品加工关键工序以及智慧厨房、食品加工机器人等典型信息物理系统的产业化应用与技术进展;剖析了多模态传感、机器视觉、光谱分析、人工智能、数字孪生等关键技术的应用成效;指出了当前食品智能装备仍面临的食品物料异质性干扰大、传感器稳定性不足、多源异构数据融合困难、数字孪生建模精度与实时性受限等现实挑战;展望了多模态传感融合、AI与数字孪生深度集成、绿色智能装备研发及全链条可信协同等发展趋势。研究表明,食品智能装备可显著提升生产效率、保障产品质量安全、降低资源消耗并满足柔性化与个性化生产需求,为食品工业高质量、绿色化、智能化转型提供重要技术支撑。 展开更多
关键词 食品智能装备 关键技术 智能分选 智能切分 智能杀菌 智能发酵 智慧厨房
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基于改进NSGA-Ⅱ的森林草原消防站多目标选址优化
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作者 李华 陈鑫 +1 位作者 益朋 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期171-177,共7页
为提升灭火救援队伍的应急响应能力与森林草原火灾防控布局的整体效能,提出基于混合防火应急道路的森林草原消防站选址优化方法。通过八向倾点算法结合数字高程模型(DEM),构建混合防火应急道路网络,提高消防队伍前期预防与应急响应能力... 为提升灭火救援队伍的应急响应能力与森林草原火灾防控布局的整体效能,提出基于混合防火应急道路的森林草原消防站选址优化方法。通过八向倾点算法结合数字高程模型(DEM),构建混合防火应急道路网络,提高消防队伍前期预防与应急响应能力;采用改进非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的位置分配模型优化消防站选址,确保资源合理配置并提升覆盖范围。结果表明:混合防火应急道路对整体区域覆盖率为96.91%,对高风险区域覆盖率为93.51%,优化结果有助于提高救援队伍应对复杂地形的能力。优化后的消防站布局变异系数为0.26,能够保障消防队伍巡查与响应的能力。整体需求满意度为0.86,可确保关键区域得到充分保护。 展开更多
关键词 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 森林草原 消防站 多目标 选址优化 位置分配
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民事诉讼庭前会议法官释明论略
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作者 熊跃敏 张健祯 《海南大学学报(社会科学版)》 2026年第1期225-234,共10页
在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为... 在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为实体审理的组成部分,庭前会议中法官的释明是协同主义诉讼模式的当然要求,也是实现以争点整理为核心的庭前会议功能的必然结果。庭前会议中法官的充分释明,能够使法官与当事人双方尽早明确事实关系与法律关系,从而实现充实、集中而富有效率的正式庭审,并有利于促成当事人和解。庭前会议中法官释明对象涵盖诉讼主体、诉讼请求、争议焦点与证据提出四大维度,释明范围包括积极释明与消极释明,释明方式应以对席为主。法官释明应覆盖庭前会议全过程。 展开更多
关键词 庭前会议 法官释明 协同主义 争点整理
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基于非支配遗传算法的双花瓣配电网多故障抢修策略
16
作者 徐岩 孙纪领 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期327-334,共8页
新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目... 新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目标优化模型,提出一种针对环网改进的非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II),实现了在双花瓣环网构型中应用智能优化算法求解抢修方案。最后经过模拟仿真,验证了所提算法在制定抢修恢复策略上表现得更为高效,且适合在实际抢修工作中使用。 展开更多
关键词 花瓣型配电网 多故障抢修 合环运行 回路分析法 非支配遗传算法
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考虑预制率的装配式铁路桥梁碳排放与成本优化决策
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作者 鲍学英 李龙斌 +2 位作者 韩通 申中帅 李凤霞 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期1206-1216,共11页
在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变... 在工业化建造和碳减排的背景下,预制装配化得到了极大关注。以装配式铁路桥梁为对象,首先,考虑4种典型构件类型(箱梁、桥面板、桥墩和盖梁),核算其预制与现浇两种方式在物化阶段的立方单项碳排放和建造成本,并构建以构件预制率为决策变量的碳排放-成本双目标优化模型,系统优化预制构件的选择与组合;其次,采用非支配排序的鲸鱼优化算法(Non-Dominated Sorting Whale Optimization Algorithm,NSWOA)对构件组合方案进行求解,获得Pareto均衡解集;再次,通过博弈论思想融合主客观权重,并采用优劣解距离法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)对Pareto均衡解集进行科学决策,得到最佳构件组合方案;最后,以某西部装配式铁路桥梁为例开展实证分析。结果显示:优化方案较初始方案碳排放减少了361.66 t,成本减少了213.06万元。此外,预制率情景分析显示,不同的桥梁预制率对应不同的最佳构件组合,且碳排放与成本随预制率变化呈现不同趋势。研究成果可为装配式铁路桥梁低碳施工提供有效的优化策略。 展开更多
关键词 环境工程学 预制率 碳排放 建造成本 多目标优化 非支配排序的鲸鱼优化算法
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分层梯度泡沫金属吸能特性分析和结构优化
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作者 王鑫 郭泓旭 +2 位作者 张衡 屠向向 王建军 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期264-272,共9页
针对泡沫金属材料在动态测试条件下透射信号弱、难以实现大变形的特点,设计了一种改进型分离式霍普金森压杆。利用其分别测量了3种泡沫金属和由这3种泡沫金属组成的分层梯度泡沫金属的动态力学性能,得到了相应泡沫金属材料的应力-应变... 针对泡沫金属材料在动态测试条件下透射信号弱、难以实现大变形的特点,设计了一种改进型分离式霍普金森压杆。利用其分别测量了3种泡沫金属和由这3种泡沫金属组成的分层梯度泡沫金属的动态力学性能,得到了相应泡沫金属材料的应力-应变曲线。运用Abaqus有限元仿真软件建立分离式霍普金森压杆的有限元模型,研究了分层梯度泡沫金属的吸能特性。最后,结合Isight软件采用NSGA-II算法对分层梯度泡沫金属的各层泡沫金属的厚度进行优化,确定分层梯度泡沫金属中各层泡沫金属厚度的最佳尺寸。结果表明,尺寸优化后的分层梯度泡沫金属吸能特性较之前提高了36.6%,且整体结构的质量有所下降。 展开更多
关键词 泡沫金属 分离式霍普金森压杆 NSGA-II算法 吸能特性 分层梯度
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基于搬运机器人视觉感知的目标形状和纹理识别算法设计
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作者 刘德玉 李晶辉 曾文琦 《湖南工业职业技术学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标... 在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标准差来进行图像分割,然后对物体的轮廓检测进行信息提取,再进一步运用霍夫变换和基本的几何学来实现物体立体形状的识别。利用物体纹理具有旋转不变性和灰度不变性等特点,使用局部二值模式(LBP)算法进行物体表面纹理提取,再采用Harris-Affine匹配算法寻找纹理图像的仿射不变特征的Harris-Affine差值,最后通过欧氏距离差值计算方法识别出物体纹理。形状识别实验结果表明,所提算法在10类几何体上的平均F1-score达到92.9%,对圆柱体、球体等规则物体识别精度最高;纹理识别实验显示,基于LBP与Harris-Affine融合的算法在10类工业表面纹理上的平均F1-score为94.1%,在旋转与光照变化下仍保持较高鲁棒性。文章利用此算法设计一套机器人控制程序系统,实现机器人对物块的搜索、识别、分拣、搬运。同时,搭建了实物场地和实物机器人进行实验,实验结果证实了该算法以及通过该算法设计出来的分拣机器人的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分拣机器人 视觉识别 RGB标准差 霍夫变换 LBP Harris-Affine
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基于水平相似度匹配机制的鱼群追踪与计数方法
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作者 方斌 邹青青 +7 位作者 巨浩飞 鲍江辉 段瑞 张东旭 吕华飞 王翔 许鹏飞 段明 《计算机工程》 北大核心 2026年第3期364-375,共12页
鱼群多目标准确计数是水生态智能监测和集约化养殖产业中的重要环节,对水域生态环境智能保护和水产养殖现代化具有重要作用。现有鱼群多目标准确追踪和计数方法主要适用于鱼群外观清晰、游速缓慢和方向稳定等较理想的情况,难以有效适用... 鱼群多目标准确计数是水生态智能监测和集约化养殖产业中的重要环节,对水域生态环境智能保护和水产养殖现代化具有重要作用。现有鱼群多目标准确追踪和计数方法主要适用于鱼群外观清晰、游速缓慢和方向稳定等较理想的情况,难以有效适用于现实情况下存在的鱼群互相遮挡、游动迅速和方向多变等复杂情况。为此,结合轻量化目标检测模型YOLOv5n,提出基于水平相似度匹配机制的鱼群追踪与计数方法。将鱼群计数问题视为多目标检测与追踪问题,设计水平相似度匹配机制,并对SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法进行优化。通过高速水流中鱼群个体在帧与帧之间的位置关系对检测框中心点的水平距离进行限制,以有效解决SORT算法存在的目标匹配混乱问题,显著提高追踪效果。实验结果表明,所提方法在鱼群多目标追踪数据集上的性能显著优于现有追踪方法,对目标遮挡、方向变化等情况目标追踪性能提升显著,并且该方法结构简单,易于实际应用。 展开更多
关键词 多目标追踪 鱼群计数 水平相似度 SORT算法 距离交并比
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