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Experimental and Numerical Procedures of a Sonar Platform with a Sound Absorption Wedge
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作者 Danzhu Yu Xiongliang Yao Shaoshi Dai 《Journal of Marine Science and Application》 2011年第3期364-370,共7页
Experiments involving a sonar platform with a sound absorption wedge were carried out for the purpose of obtaining the low frequency acoustic characteristics. Acoustic characteristics of a sonar platform model with a ... Experiments involving a sonar platform with a sound absorption wedge were carried out for the purpose of obtaining the low frequency acoustic characteristics. Acoustic characteristics of a sonar platform model with a sound absorption wedge were measured, and the effects of different wedge laid areas on platform acoustic characteristic were tested. Vibration acceleration and self-noise caused by model vibration were measured in four conditions: 0%, 36%, 60%, and 100% of wedge laid area when the sonar platform was under a single frequency excitation force. An experiment was performed to validate a corresponding numerical calculation. The numerical vibration characteristics of platform area were calculated by the finite element method, and self-noise caused by the vibration in it was predicted by an experiential formula. The conclusions prove that the numerical calculation method can partially replace the experimental process for obtaining vibration and sound characteristics. 展开更多
关键词 sound absorption wedge sonar platform area costal experiment of model self-noise numerical calculation
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Towed line array sonar platform noise suppression based on spatial matrix filtering technology 被引量:5
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作者 HAN Dong LI Jian +2 位作者 KANG Chunyu HUANG Haining LI Qihu 《Chinese Journal of Acoustics》 2013年第4期379-390,共12页
The spatial matrix filter was designed and used for solving the problem to detect a weak target who was influenced by the strong nearby platform noise interference of the towed line array sonar. The MFP technology and... The spatial matrix filter was designed and used for solving the problem to detect a weak target who was influenced by the strong nearby platform noise interference of the towed line array sonar. The MFP technology and the DOA estimation technology were combined together by using the sound propagation characteristics of both target and interference. The spatial matrix filter with platform noise zero response constraint was designed by the near-field platform noise normal modes copy vectors and the far-field plane wave bearing vectors together. The optimal solution of the optimization problem for designing the spatial matrix filter was deduced directly, and it was simplified by the generalized singular value decomposition. The total response error to the plane wave bearing vectors and the total response to the platform noise copy vectors were given. The phenomena that strong interferences existed in the bearing course and blind areas existed after filtering were analyzed by the correlation between the plat- form noise copy vectors and the plane wave bearing vectors. It could be found from simulations that it has less blind area and higher detection ability by using the spatial matrix filtering technology. 展开更多
关键词 LINE Towed line array sonar platform noise suppression based on spatial matrix filtering technology
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一种用于小平台的矢量声压组合垂直阵性能研究
3
作者 刘亚东 方尔正 霍中皓 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期521-528,共8页
针对小平台声呐基阵对阵列结构和增益的要求,本文设计了一种由单矢量水听器与声压垂直阵组成的组合垂直声呐阵列。基于组合垂直阵的理论模型提出了一种基于平均声强器的方位估计方法,定量推导了组合垂直阵在三维空间内的增益转化情况并... 针对小平台声呐基阵对阵列结构和增益的要求,本文设计了一种由单矢量水听器与声压垂直阵组成的组合垂直声呐阵列。基于组合垂直阵的理论模型提出了一种基于平均声强器的方位估计方法,定量推导了组合垂直阵在三维空间内的增益转化情况并对组合垂直阵的频率特性进行分析。理论研究结果表明:该阵列不仅能够为垂直阵增添水平方位估计能力,而且可以通过三维空间内增益的转化将垂直阵在俯仰方向上的增益转化为水平方向上的增益。通过增益转化,N元组合垂直阵在水平方向上可获得5lg N的增益;平均声强器算法充分弱化了组合垂直阵对信号频率的要求,使其在f_(0)~2f_(0)内可以获得足够大的水平增益。海试的试验结果验证了本文理论的正确性。 展开更多
关键词 小平台声呐 组合垂直阵 矢量水听器 声压水听器 被动探测 增益转化 方位估计 平均声强器
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潜艇首部声呐平台区低频自噪声预报方法 被引量:10
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作者 郭华林 骆东平 +1 位作者 陈美霞 周锋 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第4期74-77,共4页
介绍一种潜艇首部声呐平台区低频(10Hz~500Hz)自噪声预报方法。采用有限元软件ANSYS求出声呐平台区结构在外力或声激励下,每部分结构的均方速度。然后根据各部分结构形式的特征,采用各自适合的经验公式求取其辐射系数。如果部件进行了... 介绍一种潜艇首部声呐平台区低频(10Hz~500Hz)自噪声预报方法。采用有限元软件ANSYS求出声呐平台区结构在外力或声激励下,每部分结构的均方速度。然后根据各部分结构形式的特征,采用各自适合的经验公式求取其辐射系数。如果部件进行了声学处理,还应该再考虑阻尼材料影响因子。最后分别确定各部分结构的辐射声压,合成为平台区自噪声。本方法比较实用,分析结果对平台区结构声学设计、声学材料选型和布置形式具有指导作用。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 均方速度 辐射声压
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声纳安装平台减隔振主被动控制研究 被引量:3
5
作者 沈国强 魏燕定 +1 位作者 吕存养 陈定中 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1238-1242,共5页
为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动... 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比. 展开更多
关键词 声纳安装平台 主动隔振 超磁致伸缩执行器 流固耦合
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敷设吸声尖劈的声纳平台水下声学特性试验研究 被引量:4
6
作者 庞福振 姚熊亮 +1 位作者 孙龙泉 康逢辉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期106-109,共4页
基于模型试验开展了敷设吸声尖劈的声纳平台水下声学特性研究,讨论了尖劈不同敷设方式下声纳平台的声场分布,分析了声波入射角度对声纳平台声场的影响.分析了声纳平台0%,36%,60%和100%敷设吸声尖劈,声波在0°方向和90°方向入... 基于模型试验开展了敷设吸声尖劈的声纳平台水下声学特性研究,讨论了尖劈不同敷设方式下声纳平台的声场分布,分析了声波入射角度对声纳平台声场的影响.分析了声纳平台0%,36%,60%和100%敷设吸声尖劈,声波在0°方向和90°方向入射声纳平台的情况,以及尖劈不同敷设方式、声波不同入射角度时声纳平台的声场分布.研究表明:声纳平台内部各点声压不尽相同;随尖劈敷设密度的增加,声纳平台自噪声在降低,各水听器声压的差异在逐渐加大;吸声尖劈可改变声纳平台的声场,降低声纳平台的自噪声,但存在'声泄漏'现象;声波入射方向对声纳平台声场也有一定影响,但位置不同、声波频率不同,其影响也各有差异. 展开更多
关键词 水下声学特性 吸声尖劈 声纳平台 试验研究 敷设密度 “声泄漏”现象
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吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的试验研究 被引量:3
7
作者 庞福振 姚熊亮 +1 位作者 贾地 于丹竹 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第5期570-576,共7页
为考察吸声尖劈对船舶声纳平台水下声学环境的影响,开展了吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的模型试验研究。通过对板柱组合结构0%、36%、60%、100%敷设吸声尖劈材料,在声波以0°、90°、180°方向入射板柱组合结构... 为考察吸声尖劈对船舶声纳平台水下声学环境的影响,开展了吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的模型试验研究。通过对板柱组合结构0%、36%、60%、100%敷设吸声尖劈材料,在声波以0°、90°、180°方向入射板柱组合结构时,研究了尖劈敷设方式、声波入射角度对板柱组合结构水下声场及散射声场的影响,得到了不同工况下板柱组合结构典型部位的声场分布。研究表明:吸声尖劈可明显改变板柱组合结构的声场分布,降低板柱组合结构的自噪声;但其抑制效果随考核位置、声波频率、敷设密度的不同而各有变化。 展开更多
关键词 吸声尖劈 声纳平台 板柱组合结构 水下声学特性 散射声场 试验研究
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潜艇首部声呐平台区中、高频自噪声预报 被引量:5
8
作者 王祖华 骆东平 肖邵予 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期67-70,共4页
潜艇首部声呐平台区结构复杂,激励也是随机和宽带的,其中,高频(500Hz^10kHz)自噪声预报通常采用SEA(统计能量分析)。由于缺乏实测和试验资料,各子系统间耦合因子和各结构的内损耗因子难以确定,只能近似估算。本文采用试验和SEA相结合的... 潜艇首部声呐平台区结构复杂,激励也是随机和宽带的,其中,高频(500Hz^10kHz)自噪声预报通常采用SEA(统计能量分析)。由于缺乏实测和试验资料,各子系统间耦合因子和各结构的内损耗因子难以确定,只能近似估算。本文采用试验和SEA相结合的方法来预报其平台区自噪声。通过模型实验测出子系统在各种激励力下的动响应,进而求得子系统振动能量;采用经验公式计算各子系统模态密度,最后利用统计能量法来预报潜艇首部声呐平台区自噪声,得到了令人满意的结果。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 统计能量法 辐射声压
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基于HLA的直升机吊放声纳系统仿真平台研究 被引量:5
9
作者 印明明 王英民 诸国磊 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期276-279,307,共5页
为解决直升机吊放声纳仿真系统的模型重用与仿真系统间的互操作问题,提出了基于高层体系结构(HLA)的直升机吊放声纳系统仿真平台设计方案。通过对直升机吊放声纳单机应召式反潜过程进行分析,以高层体系结构作为技术框架,结合仿真平台的... 为解决直升机吊放声纳仿真系统的模型重用与仿真系统间的互操作问题,提出了基于高层体系结构(HLA)的直升机吊放声纳系统仿真平台设计方案。通过对直升机吊放声纳单机应召式反潜过程进行分析,以高层体系结构作为技术框架,结合仿真平台的特点和功能需求,对仿真平台进行了模块划分,给出了仿真平台的联邦构架、联邦信息流图以及联邦对象模型/仿真对象模型(FOM/SOM)。仿真的结果表明,直升机吊放声纳联邦成员可以根据联邦其它成员的信息对目标进行探测与跟踪,达到实时交互仿真的效果。该系统的实现有利于反潜作战的研究。 展开更多
关键词 高层体系结构 直升机吊放声纳 仿真平台 联邦
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舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究 被引量:5
10
作者 邓志红 刘胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期50-53,64,共5页
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎... 分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 猎雷 声纳基阵 数学平台 仿真 控制稳定系统 舰艇 摇摆运动
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声纳安装平台主动隔振系统的研究 被引量:1
11
作者 陈定中 魏燕定 程耀东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1174-1178,共5页
以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振... 以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振控制效果.结果表明,在声纳安装平台两级有源隔振系统中,以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好,并且随着反馈增益的增大,隔振效果明显增强,有效隔振频段范围扩大. 展开更多
关键词 声纳安装平台 超磁致伸缩执行器 流固-耦合 主动隔振
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吸声尖劈对声纳平台声场影响试验研究 被引量:1
12
作者 朱理 李海超 +1 位作者 庞福振 缪旭弘 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第3期51-53,57,共4页
为研究吸声尖劈对船舶声纳平台声学环境的影响,开展了吸声尖劈对声纳平台水下声场影响的模型试验研究;通过在声纳平台结构0%,100%敷设吸声尖劈的情况,声波分0°,90°,180°方向入射,讨论了尖劈敷设方式、声波入射方式对声... 为研究吸声尖劈对船舶声纳平台声学环境的影响,开展了吸声尖劈对声纳平台水下声场影响的模型试验研究;通过在声纳平台结构0%,100%敷设吸声尖劈的情况,声波分0°,90°,180°方向入射,讨论了尖劈敷设方式、声波入射方式对声纳平台散射声场的影响,得到了声纳平台典型部位的声压分布。研究表明:吸声尖劈可明显改变声纳平台的声场分布,使声纳平台自噪声降低至少5dB,局部区域可降20dB以上,但其抑制效果随考核位置、声波频率的不同而各有变化。 展开更多
关键词 吸声尖劈 声纳平台 声场 试验研究 声学特性
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迟滞非线性系统的建模与控制研究综述 被引量:5
13
作者 宋召青 龙玉峰 孙俊平 《海军航空工程学院学报》 2014年第6期528-534,共7页
研究了迟滞非线性系统研究的发展历程,归纳了迟滞非线性系统在建模和控制方面的国内外研究现状,以及在高精度控制平台、声纳系统和智能材料和结构上的应用,并对迟滞非线性系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。
关键词 迟滞非线性系统 高精度控制平台 声纳系统 智能材料
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基于消声水池的多波束测深不确定度检测方法 被引量:3
14
作者 刘智敏 杨安秀 +1 位作者 陈景涛 孙月文 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期908-914,共7页
目前国内多波束测深系统质量检验不够成熟,仪器质量和测量数据的可靠性和准确性都无法得到保证,为此,提出一种基于消声水池的多波束测深不确定度检测方法。通过建立基于消声水池的测深声呐检测硬件、软件平台,削弱了由于实验环境带来的... 目前国内多波束测深系统质量检验不够成熟,仪器质量和测量数据的可靠性和准确性都无法得到保证,为此,提出一种基于消声水池的多波束测深不确定度检测方法。通过建立基于消声水池的测深声呐检测硬件、软件平台,削弱了由于实验环境带来的各种误差及不确定度因素的影响,提高了检测的精度与可信度。对R2^Sonic2024型多波束测深仪进行几何指标检定实验和精度评定分析,精度较高的中央波束水深值总误差服从正态分布,计算其置信区间及落入置信区间的概率,剔除不符值,使其满足置信度为95%,并计算比对差均值。实验结果表明,该多波束测深不确定度检测方法切实可行,能比较客观地用于多波束测深不确定度检测。 展开更多
关键词 多波束测深 测深声呐检测平台 不确定度检测 几何指标
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某型舰载数字声纳自动测试平台硬件设计与实现 被引量:4
15
作者 胡金华 陈伟 彭会斌 《国外电子测量技术》 2007年第4期59-62,共4页
在分析某型舰载数字声纳部件结构及输入输出特性的基础上,本文提出了测试平台的总体设计方案。在硬件结构设计中继承了ATE硬件模块化划分的思想,设计了能满足不同部件测试需求的通用电路模块测试子系统和电源模块测试子系统。根据总体... 在分析某型舰载数字声纳部件结构及输入输出特性的基础上,本文提出了测试平台的总体设计方案。在硬件结构设计中继承了ATE硬件模块化划分的思想,设计了能满足不同部件测试需求的通用电路模块测试子系统和电源模块测试子系统。根据总体设计的要求,完成了测试平台核心部分-PXI虚拟仪器系统,以及矩阵开关转接电路、适配器、多功能转接模块、电源供给电路、电源监测电路、信号调理电路、矩阵开关保护电路和测试机柜等组件的设计。通过各种操作指令,实现了被测对象的自动化测试,提高了测试的效率及可靠性。 展开更多
关键词 Ⅵ声纳装备 自动测试平台 PXI 硬件设计 舰艇
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舰船声呐平台区结构声学设计 被引量:1
16
作者 刘微 宋杨 肖功煜 《船海工程》 2011年第6期180-184,共5页
以波动理论为基础,根据不均质结构中波型转换、阻抗特性,系统地分析典型船舶结构中振动波的传递特性。在此基础上对声呐平台区中的L、T形结构进行结构参数优化设计。研究结果表明,适当改变各构件的板厚分布情况,利用阻抗失配技术可以有... 以波动理论为基础,根据不均质结构中波型转换、阻抗特性,系统地分析典型船舶结构中振动波的传递特性。在此基础上对声呐平台区中的L、T形结构进行结构参数优化设计。研究结果表明,适当改变各构件的板厚分布情况,利用阻抗失配技术可以有效阻隔结构声的传递,降低声呐平台区的自噪声级,进而改善声呐工作环境,提高声呐作用距离和舰船先敌发现能力。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 阻抗失配 结构参数
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便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试 被引量:2
17
作者 隋海琛 《水道港口》 2020年第6期731-736,共6页
随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明... 随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明显。由于搭载能力有限,便携式AUV大都难以实现水下地形地貌的一体化测绘和目标搜寻任务。文章采用模块化平台设计、共形阵声呐安装和声信号兼容处理等技术,实现了多波束声呐和侧扫声呐在便携式AUV上的搭载,并进行了海上试验。试验结果证明,便携式AUV可以实现水下目标自主搜寻的能力。 展开更多
关键词 便携式AUV 地形地貌测绘 水下目标搜寻 多波束声呐 侧扫声呐 模块化设计 共形阵
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一种多波束声纳在水下安检中的应用 被引量:3
18
作者 易媛媛 袁晓宇 《机械管理开发》 2013年第2期73-74,共2页
阐述了一种多波束声纳对船舶底部进行安全检测装置的组成及动作原理,该装置可在水下自动调整深度,通过云台还可对声纳倾斜角度进行调整;不仅保证探测范围,对被探测目标尚有三维图像识辨功能;采用多波束图像声纳可对进出港口船舶底部进... 阐述了一种多波束声纳对船舶底部进行安全检测装置的组成及动作原理,该装置可在水下自动调整深度,通过云台还可对声纳倾斜角度进行调整;不仅保证探测范围,对被探测目标尚有三维图像识辨功能;采用多波束图像声纳可对进出港口船舶底部进行扫描、并形成外貌特性图像。 展开更多
关键词 声纳 浮筒平台 姿态调整
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低成本自主移动机器人平台的构建技术 被引量:1
19
作者 张阳天 李保国 宗光华 《航空制造技术》 2006年第11期89-93,共5页
平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实... 平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 试验平台 CAN 陀螺 超声
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实时三维声呐技术在平台水下检测中的应用 被引量:10
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作者 代兆立 窦海余 +2 位作者 徐爽 孙大权 蔡彪 《石油工程建设》 2018年第6期38-41,共4页
滩海平台工作水深较浅,约1~3 m,平台桩基为群桩,形状不规则,对其难以进行定量检测。首次采用三维声呐系统对冀东油田滩海平台的水下工程进行检测。检测结果表明,冀东油田1号构造平台桩基未发现异常,NP1-1D平台桩基周围3 m范围内有约0.... 滩海平台工作水深较浅,约1~3 m,平台桩基为群桩,形状不规则,对其难以进行定量检测。首次采用三维声呐系统对冀东油田滩海平台的水下工程进行检测。检测结果表明,冀东油田1号构造平台桩基未发现异常,NP1-1D平台桩基周围3 m范围内有约0.5 m深的凹坑,NP1-29平台西北侧桩基北侧有长44 m、宽约14 m、较周围地形深2.6 m的沟槽,NP1-3D平台桩基宽度约11 m,桩基下方有较小沟槽。检测成果满足工程要求。对于工作水深大于3 m的平台,其桩基可采用Echoscope实时三维声呐系统进行水下检测;工作水深小于3 m时,需进行现场试验确定。 展开更多
关键词 三维声呐 平台桩基 水下检测
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