反潜直升机缆位缆高控制系统实时仿真研究 被引量：4

1

作者 李中健 安锦文 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第3期72-75,共4页

通过反潜直升机吊放声纳控制系统的半实物实时仿真系统研究 ,建立了半实物仿真的结构和直升机与缆绳的数学模型 ,进行了相关硬件设备的研制 ,并编写了实时仿真软件 ,进行了多种条件下的半实物实时仿真研究工作。通过仿真验证了直升机上... 通过反潜直升机吊放声纳控制系统的半实物实时仿真系统研究 ,建立了半实物仿真的结构和直升机与缆绳的数学模型 ,进行了相关硬件设备的研制 ,并编写了实时仿真软件 ,进行了多种条件下的半实物实时仿真研究工作。通过仿真验证了直升机上的吊放声纳飞行控制系统满足性能指标要求 。 展开更多

关键词 声纳吊放控制系统 缆位 缆高 飞行控制 直升机

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迟滞非线性系统的建模与控制研究综述 被引量：5

2

作者 宋召青 龙玉峰 孙俊平 《海军航空工程学院学报》 2014年第6期528-534,共7页

研究了迟滞非线性系统研究的发展历程,归纳了迟滞非线性系统在建模和控制方面的国内外研究现状,以及在高精度控制平台、声纳系统和智能材料和结构上的应用,并对迟滞非线性系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。

关键词 迟滞非线性系统 高精度控制平台 声纳系统 智能材料

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猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制 被引量：4

3

作者 刘胜 杨庆明 周宇英 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期90-94,共5页

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了领域法控制律的设计和变结构控制律的设计。对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。

关键词 舰艇 声纳基阵 伺服系统 变结构控制 猎雷舰艇

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不确定环境下的稳健自适应匹配场处理研究 被引量：23

4

作者 杨坤德 马远良 +1 位作者 张忠兵 邹士新 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期255-262,共8页

针对浅海中由于水声环境参数不确定、水面强干扰的存在、以及目标运动等因素会导致水下弱目标检测与定位性能严重下降的问题,将协方差矩阵降阶、环境宽容性约束和运动补偿进行有机结合,在对运动补偿算法加以改进的基础上,提出了一种在... 针对浅海中由于水声环境参数不确定、水面强干扰的存在、以及目标运动等因素会导致水下弱目标检测与定位性能严重下降的问题,将协方差矩阵降阶、环境宽容性约束和运动补偿进行有机结合,在对运动补偿算法加以改进的基础上,提出了一种在不确定环境和强干扰背景下检测水下微弱目标的稳健自适应匹配场处理方案。典型浅海环境下的数值仿真和实测数据分析表明,该方案在一定的环境失配条件下不仅能有效地抑制水面强干扰,还能为水下微弱运动目标的检测提供较大范围的空时相干累积,有利于提高目标的定位精度和输出信干比。 展开更多

关键词 不确定环境 匹配场处理 自适应 稳健 弱目标检测 运动补偿算法 浅海环境 参数不确定 协方差矩阵 水声环境

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水声遥控通信装置综合实验教学设计与实践 被引量：1

5

作者 张淑娟 吴英姿 +3 位作者 李想 陈文剑 田野 高明生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第6期182-185,共4页

结合水声工程学科特点并兼顾宽口径人才培养需求,充分利用国家级实验教学示范中心现有实验教学和科研平台,发挥优秀科研成果反哺教学优势,为电子信息工程(水声)专业本科生开设了水声遥控通信装置实验课程。通过该实验,学生可以系统学习... 结合水声工程学科特点并兼顾宽口径人才培养需求,充分利用国家级实验教学示范中心现有实验教学和科研平台,发挥优秀科研成果反哺教学优势,为电子信息工程(水声)专业本科生开设了水声遥控通信装置实验课程。通过该实验,学生可以系统学习声呐电子系统的参数计算、方案设计、器件选型、分模块电路调试、功能程序开发、系统联调、水池实验等一系列相关技术知识和试验操作流程。通过系统参数计算,可以深入理解主动声呐工作原理;通过方案设计将数模电路、通信原理、信号处理、换能器技术等知识进行融会贯通,激发创新能力;通过模块电路及系统调试提高学生动手能力;水池实验使学生理论联系实际,为以后从事科学研究打下良好基础。 展开更多

关键词 水声遥控通信 声呐 系统思维能力 综合实验

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基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究 被引量：1

6

作者 郝颖 谈振藩 赵欣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期13-16,共4页

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.

关键词 舰船 声纳基阵姿态稳定系统 自抗扰控制器 系统仿真

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多通道声纳信号预处理系统设计 被引量：5

7

作者 代明清 冯西安 +1 位作者 高天德 李晓花 《鱼雷技术》 2012年第3期175-179,共5页

模拟预处理系统是声纳接收机的重要组成部分,为了解决声纳回波信号微弱多变等问题,设计了一款高精度、多通道模拟预处理系统,给出了系统整体框图,分析了其工作原理,并详细介绍了各部分电路。该系统采用压控放大器VCA810设计自动增益控制... 模拟预处理系统是声纳接收机的重要组成部分,为了解决声纳回波信号微弱多变等问题,设计了一款高精度、多通道模拟预处理系统,给出了系统整体框图,分析了其工作原理,并详细介绍了各部分电路。该系统采用压控放大器VCA810设计自动增益控制,实现了±40 dB范围内输入信号的线性、无失真以及恒定输出,并通过截止频率可变的开关电容滤波器实现宽带滤波,且滤波器通频带可通过拨码开关控制,灵活可调。该系统具有体积小、低噪声、低功耗及动态范围大等特点,经试验验证可满足设计要求。 展开更多

关键词 声纳 回波信号 预处理系统 自动增益控制 开关电容滤波器

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自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别 被引量：8

8

作者 张家敏 曾庆军 +2 位作者 朱志宇 戴晓强 姚金艺 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期94-100,共7页

[目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。阐述"探海I型&... [目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。阐述"探海I型"AUV的系统组成与工作原理。提出一种控制系统架构:以笔记本电脑配合水面控制箱为水面控制单元;以PC104工控板作为自动驾驶仪的主控单元;同时配备摄像头PC104板卡单独进行摄像头图像处理。采用三帧差分法检测声呐目标,并基于Hough变换的快速椭圆检测算法提取目标特征。[结果]湖上试验表明:研制的AUV运行可靠、正常,可满足水下工作的需求,声呐目标识别效果较好。[结论]该AUV控制系统架构和目标识别方法对于中、大型AUV的研制及视频、红外等其他领域的目标识别具有借鉴意义。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 控制系统 声呐目标检测 目标识别

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宽带多波束渔用声呐显控系统设计及关键技术研究 被引量：3

9

作者 宗艳梅 唐学大 +2 位作者 楚树坡 谌志新 李国栋 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2023年第4期500-512,共13页

针对宽带多波束渔用声呐实时探测数据量大、处理数据慢等特点,设计了一种宽带多波束渔用声呐显控系统。该系统采用控制层、显示层和数据层3层架构设计,运用多线程技术实时处理数据,并采用多种插值方法实现声呐图像可视化。经过试验对比... 针对宽带多波束渔用声呐实时探测数据量大、处理数据慢等特点,设计了一种宽带多波束渔用声呐显控系统。该系统采用控制层、显示层和数据层3层架构设计,运用多线程技术实时处理数据,并采用多种插值方法实现声呐图像可视化。经过试验对比分析,声呐图像采用双立方插值算法其PSNR值为29.36 dB,可视化效果较好。为进一步提高声呐图像分辨率,采用中值滤波、均值滤波、双边滤波及高斯滤波算法对声呐图像进行去噪效果对比,其PSNR值分别为29.67 dB、28.66 dB、27.64 dB、28.09 dB,结果表明,中值滤波算法去噪效果较好。通过反复试验和论证,本系统可实时高效探测目标信息,可作为宽带多波束渔用声呐设备的显控软件,具有较强的实用价值。 展开更多

关键词 宽带多波束技术 声呐图像插值 声呐图像滤波 渔用声呐显控系统

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多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制 被引量：3

10

作者 周天 袁伟家 +1 位作者 杜伟东 陈宝伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期902-909,921,共9页

为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形... 为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。 展开更多

关键词 水面无人艇 多波束测深声呐系统 数据质量监测 门限控制 自主化

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国外航空反潜火控系统的发展 被引量：2

11

作者 翟文军 陆南燕 李克己 《电光与控制》 2003年第4期47-50,60,共5页

　介绍了反潜飞机所配有的各类机载搜潜探测系统,以及机载反潜火控系统的基本构成、分类和功能,详细分析了火控系统及相关技术的发展趋势,为未来反潜火控系统技术的发展提出了一些建议和思考。

关键词 反潜巡逻机 反潜火控系统 鱼雷 深水炸弹 声纳 红外探测仪

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实时CORBA及其在声纳显控系统中的应用

12

作者 张文成 蔡志明 +1 位作者 朱岩 艾锐锋 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期100-103,共4页

重点介绍了实时CORBA规范,对其体系结构及实时CORBA扩展进行分析和总结,并将其引入到声纳显控系统的设计中。在此基础上,基于实时中间件产品TAO讨论了在显控系统中的应用实例,为建立开放的声纳系统作出实践。

关键词 CORBA 显控台 软件声纳

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自适应抵消技术船舶综合声呐系统 被引量：1

13

作者 朱开波 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第6期115-117,共3页

船舶声呐系统利用水下的声波传播原理,可以进行水下探测、船舶通信和定位等,尤其在现代海上军事舰船的作战任务中,能发挥重要的敌军潜艇、舰船检测功能。由于特殊的水下工作环境,舰船声呐系统在采集声波信号时往往含有大量的噪声信息,... 船舶声呐系统利用水下的声波传播原理,可以进行水下探测、船舶通信和定位等,尤其在现代海上军事舰船的作战任务中,能发挥重要的敌军潜艇、舰船检测功能。由于特殊的水下工作环境,舰船声呐系统在采集声波信号时往往含有大量的噪声信息,影响声呐系统的信号精度。本文研究的主要内容是船舶声呐系统的噪声控制,采用自适应抵消技术和自适应滤波器技术,设计新型的船舶综合声呐系统,并对该系统的工作原理和工作流程进行了详细介绍。 展开更多

关键词 声呐系统 自适应抵消技术 滤波器 精度控制

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反潜直升机吊放声纳缆位稳定控制需求分析 被引量：2

14

作者 屈也频 尹大伟 《直升机技术》 2018年第3期20-24,共5页

针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的... 针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。 展开更多

关键词 反潜直升机 飞行控制系统 吊放声纳 缆位稳定

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基于DSP水下主动声呐探测指令控制系统设计

15

作者 张杨梅 毕杨 《西安航空学院学报》 2023年第5期47-53,共7页

针对传统的水下主动声呐探测系统设备通用性较差,以德州仪器公司的OMAP-L138低功耗浮点双核处理器为核心,设计一种水下主动声呐探测指令控制系统。在CCS开发环境中,以可剪裁可智能调度多个线程的实时操作系统内核SYS/BIOS为基础架构,对... 针对传统的水下主动声呐探测系统设备通用性较差,以德州仪器公司的OMAP-L138低功耗浮点双核处理器为核心,设计一种水下主动声呐探测指令控制系统。在CCS开发环境中,以可剪裁可智能调度多个线程的实时操作系统内核SYS/BIOS为基础架构,对数字信号处理器采用C语言编写指令控制程序,按照功能进行模块化设计,以统一的格式在各执行设备间进行指令及数据通信。系统功能调试验证结果表明,该系统提高了水下主动声呐探测系统的实时通信效率,能有效节省处理器的开销,并能够大规模数据传输与实时处理。采用模块化设计系统软件,易于维护,具有可扩展性、可再用性和可移植性。 展开更多

关键词 水下主动声呐 指令控制系统 DSP SYS/BIOS

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民用水下探测器设计

16

作者 孟硕 董俊皓 李彦林 《科学技术创新》 2022年第24期193-196,共4页

目前,能够实现民用多功能水下探测的产品在市场上还不多见。所研制的民用水下探测器正好填补了该领域的空白,它可在水中自由航行,且具备摄影采集和声呐探测等多种功能。围绕水下探测器的控制结构及动力系统,完全可以在渔业、水下勘测、... 目前,能够实现民用多功能水下探测的产品在市场上还不多见。所研制的民用水下探测器正好填补了该领域的空白,它可在水中自由航行,且具备摄影采集和声呐探测等多种功能。围绕水下探测器的控制结构及动力系统,完全可以在渔业、水下勘测、水下娱乐和科研教育等多个领域得到广泛应用,市场前景十分广阔。 展开更多

关键词 水下探测器 摄影采集 声呐探测 控制结构 动力系统

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组合式测控技术在外海超长沉管隧道安装中的应用 被引量：13

17

作者 锁旭宏 《公路》 北大核心 2018年第8期37-42,共6页

沉管隧道的施工环境越来越复杂,沉管管节的规模越来越大,仅应用一种沉管测控方法很难满足沉管管节水下精确定位的要求。针对外海超长沉管隧道安装水深大、安装过程实时轴线控制要求高、现场条件复杂等特点,为了提高沉管安装定位精度,研... 沉管隧道的施工环境越来越复杂,沉管管节的规模越来越大,仅应用一种沉管测控方法很难满足沉管管节水下精确定位的要求。针对外海超长沉管隧道安装水深大、安装过程实时轴线控制要求高、现场条件复杂等特点,为了提高沉管安装定位精度,研发了首端相对定位系统和尾端绝对定位组合式测控系统,在工程中取得了良好效果。重点介绍该组合式定位系统的原理、技术、应用等,以便为今后类似工程提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 沉管隧道 定位测量方法 测控系统 高精度 声呐 RTK

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