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采用方向自适应密度聚类自动检测侧扫声呐图像海底线 被引量:2
1
作者 王爱学 金绍华 +2 位作者 刘天阳 查文富 刘畅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期674-683,698,共11页
侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以... 侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以实现海底线自动、准确、高效提取。充分考虑侧扫声呐海底线的边缘特性及沿航迹向密集分布的空间特点,提出了一种边缘方向适应性密度聚类和聚类链筛选相结合的海底线检测方法。该方法通过高斯一阶导卷积模板及非极大值抑制实现高噪声图像边缘梯度和方向计算以及边缘特征的细化;通过设置窄带状搜索邻域,并依据边缘梯度方向实时调整搜索邻域的长轴,以实现对方向变化的线状特征的密度聚类;通过构建基于边缘特征密度聚类的海底线检测策略,包括设定经验范围、阈值法构建聚类种子集、长链原则、排他原则、对称原则、趋势延伸原则、修复原则等,以实现海底线边缘特征的快速密度聚类成链和海底线的筛选。实验验证和对比分析的结果表明,在持续噪声、复杂悬浮物等常见水体回波干扰下,所提方法在海底线检测的准确性和稳定性上优于传统阈值方法,且单呯平均检测耗时仅为0.661 ms。所提侧扫声呐图像海底线检测方法有较好的稳定性和干扰普适性,可在侧扫声呐数据采集和事后处理中推广应用。 展开更多
关键词 侧扫声呐 海底线跟踪 密度聚类 方向自适应
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研讨式教学在声纳基阵设计原理课程中的教学实践
2
作者 朱中锐 杨友福 李磊 《高教学刊》 2025年第33期41-44,共4页
针对声纳基阵设计原理课程具有很强的理论性,其理论基础与内容比较抽象,传统讲授的教学手段难以适应新时代的发展趋势,教师与学生较少深入交流,师生的教学体验不佳等问题,提出在声纳基阵设计原理课程中引入研讨式教学,在系统分析和梳理... 针对声纳基阵设计原理课程具有很强的理论性,其理论基础与内容比较抽象,传统讲授的教学手段难以适应新时代的发展趋势,教师与学生较少深入交流,师生的教学体验不佳等问题,提出在声纳基阵设计原理课程中引入研讨式教学,在系统分析和梳理课程内容的基础上,设计3个研讨式专题来统领课程的主要内容,并和前序课程知识有机结合起来,用统一的观点来分析声纳基阵指向性设计,激发学生从更一般、更本质的角度去重新审视声纳基阵设计问题。研讨式教学方法在声纳基阵设计原理教学实践中取得良好效果,课堂教学氛围显著活跃、课程考核良好率明显上升。 展开更多
关键词 声纳基阵设计原理 传统教学 研讨式教学 教学实践 课程考核
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多波束声呐技术应用设计 被引量:1
3
作者 王立平 《计算技术与自动化》 2025年第1期59-63,87,共6页
随着海洋探索技术的不断进步,基于多波束声呐技术应用的海底地形三维模型可视化建模已经成为海洋科学研究的重要工具。为此,提出了一种综合方法,该方法利用多波束声呐系统采集的海底地形数据,通过数据预处理、格网化、三维建模、纹理映... 随着海洋探索技术的不断进步,基于多波束声呐技术应用的海底地形三维模型可视化建模已经成为海洋科学研究的重要工具。为此,提出了一种综合方法,该方法利用多波束声呐系统采集的海底地形数据,通过数据预处理、格网化、三维建模、纹理映射及可视化等步骤,实现海底地形的精确三维表示。实验结果表明,该技术不仅提高了海底地形数据的可用性和可解释性,而且通过高效的数据处理算法,增强了模型的分辨率和细节表现。水平分辨率和垂直分辨率分别高达2 m和0.5 m,为海洋地质、生态、考古及工程应用提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 多波束声呐 海底地形 三维模型 格网化 纹理映射
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应召反潜区域封锁声呐浮标布放规划
4
作者 许文琛 罗煦琼 乔士东 《指挥控制与仿真》 2025年第1期84-92,共9页
针对投放式单基地声呐与双基地声呐浮标在应召反潜任务中,对目标潜艇潜在区域进行封锁时所需声呐数最少的布阵方案进行研究。在理想海况下,当单基地声呐探测区域与目标区域的交点连线为探测区域的直径时,所需声呐数量最少。由此提出了... 针对投放式单基地声呐与双基地声呐浮标在应召反潜任务中,对目标潜艇潜在区域进行封锁时所需声呐数最少的布阵方案进行研究。在理想海况下,当单基地声呐探测区域与目标区域的交点连线为探测区域的直径时,所需声呐数量最少。由此提出了一种双基地最优布阵方案,在等效半径相同时,该方案与单基地声呐最优布阵所需声呐数量差距仅在-1到1个之间。最后通过实验模拟验证了布阵方案的有效性,计算了封锁不同半径区域所需的声呐数量,对应召反潜区域封锁布阵与兵力装备需求评估具有指导价值。 展开更多
关键词 区域封锁 主动声呐浮标 多基地声呐 阵型优化
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猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究 被引量:5
5
作者 刘胜 邓志红 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期1-5,共5页
对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意... 对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 . 展开更多
关键词 猎雷声纳基阵 姿态估计 姿态控制 数字仿真
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主/被动联合多基地航空搜潜范围分析 被引量:16
6
作者 杨日杰 何友 孙明太 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期381-384,共4页
在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数... 在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数学模型,在此基础上,分析了搜潜范围与主动声纳和浮标距离之间的关系、目标与主动声纳和目标与浮标距离之间的关系、浮标位置与搜潜范围和定位范围之间的关系等,获得了有益的结果。 展开更多
关键词 多基地 航空搜潜 声纳 浮标 潜艇
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主/被动联合多基地航空搜潜定位及误差分析 被引量:5
7
作者 杨日杰 何友 田宝国 《测试技术学报》 2004年第2期109-113,共5页
 根据主/被动联合多基地航空搜潜中主动声源、目标、被动接收器之间的空间几何位置关系,建立了目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与主动声源-被动接收器声传播时间、主动声源-目标-被动接收器声传播时间、浮标方位角之间的关系;...  根据主/被动联合多基地航空搜潜中主动声源、目标、被动接收器之间的空间几何位置关系,建立了目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与主动声源-被动接收器声传播时间、主动声源-目标-被动接收器声传播时间、浮标方位角之间的关系;在此基础上,建立了各参量测量误差对目标定位误差影响的数学模型;最后,对所建定位及误差模型进行了仿真分析. 展开更多
关键词 浮标 定位 多基地 航空搜潜 声呐 主动声源 被动接收器
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短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分析 被引量:4
8
作者 王亚迅 《现代电子技术》 2008年第15期40-41,45,共3页
用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的... 用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的性能提供了一种指标,同时也为该类定位系统的误差分析提供了一种方法。 展开更多
关键词 误差分析 目标跟踪 短基线 声纳
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基于小波的被动声呐降噪研究 被引量:1
9
作者 李峰 王毅 李枚毅 《中国海洋平台》 2007年第5期22-26,共5页
基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究... 基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声呐降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声呐 小波降噪
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基于小波的被动声呐降噪研究 被引量:1
10
作者 李峰 王毅 李枚毅 《河北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期73-78,共6页
采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。... 采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声呐降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声呐 小波降噪
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MIMO声呐目标检测性能分析
11
作者 王福钋 潘悦 王永刚 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期102-106,共5页
重点研究MIMO声呐的目标检测性能,为MIMO声呐布阵方式和工作模式等的选择提供理论依据。通过理论分析给出了MIMO声呐接收机工作特性(ROC)曲线的表达式,分别包括并列式和分布式MIMO声呐,同时给出了相控阵、SIMO和MISO等形式声呐的ROC表... 重点研究MIMO声呐的目标检测性能,为MIMO声呐布阵方式和工作模式等的选择提供理论依据。通过理论分析给出了MIMO声呐接收机工作特性(ROC)曲线的表达式,分别包括并列式和分布式MIMO声呐,同时给出了相控阵、SIMO和MISO等形式声呐的ROC表达式。通过示例比较了相同情况下并列式MIMO声呐、分布式MIMO声呐、相控阵声呐和常规多基地声呐的ROC曲线。结果表明,相同条件下相控阵声呐波束指向方向上的目标检测概率高于并列式MIMO声呐,做脉冲积累的并列式MIMO声呐可以得到与相控阵声呐相同的检测性能,低信噪比时并列式MIMO声呐和相控阵声呐的目标检测概率高于分布式MIMO声呐,高信噪比时分布式MIMO声呐可以得到较高的检测概率,采用多个发射阵元的分布式MIMO声呐性能优于使用一个发射阵元的常规多基地声呐。 展开更多
关键词 多输入多输出 接收机工作特性 多基地声呐
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基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统
12
作者 石红 赵春晖 +1 位作者 沈郑燕 刘光宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期102-105,共4页
针对声呐图像检索的实际需求,设计基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统。对声呐图像进行分割,产生n个子区域;计算例图与图像库中各个图像子区域之间的互信息,结合声呐图像目标物体的特点,对区域互信息进行加权;取加权区域互信息... 针对声呐图像检索的实际需求,设计基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统。对声呐图像进行分割,产生n个子区域;计算例图与图像库中各个图像子区域之间的互信息,结合声呐图像目标物体的特点,对区域互信息进行加权;取加权区域互信息中的最大值作为图像互信息,并照其大小进行图像排序,经门限处理后,将排在前面的图像作为检索结果输出。仿真实验结果表明:基于最大加权区域互信息的检索方法更加适用于声呐图像检索,尤其是在处理两幅背景相同前景不同或者前景相同背景不同的图像时更有优势。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 声呐图像 互信息
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基于小波的被动声纳降噪研究
13
作者 李峰 王毅 李枚毅 《宜春学院学报》 2007年第2期17-20,73,共5页
该文采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效... 该文采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果.该研究在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声纳降噪提供了较好的应用前景. 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声纳 小波降噪
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基于小波的被动声纳降噪研究
14
作者 李峰 王毅 李枚毅 《东华理工学院学报》 2007年第4期378-382,共5页
基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题。通过对船辐射噪声的建模和仿真,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比... 基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题。通过对船辐射噪声的建模和仿真,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比的基础上,进行小波包软阈值去噪并且取得了较好的效果,对被动声纳降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声纳 小渡降噪
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水下探测通信一体化关键技术分析 被引量:15
15
作者 卢俊 张群飞 史文涛 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期470-479,共10页
水下探测与水声通信相结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优点,但声呐的物理特性、声特性以及水声环境等因素制约了该技术的发展。结合现有雷达通信一体化、水下探测与水声通信技术,研究了共享体制... 水下探测与水声通信相结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优点,但声呐的物理特性、声特性以及水声环境等因素制约了该技术的发展。结合现有雷达通信一体化、水下探测与水声通信技术,研究了共享体制下基于通信信号的水下探测通信一体化技术,分析了常用水声通信调制方式的探测与通信性能,选取了适合水下共享波形的调制方式。针对单基地工作模式,提出了多级自干扰抑制方法以及利用通信信号特点进行目标方位估计与检测的方法,设计了发射泄漏模拟抵消器。针对双基地工作模式,利用空域矩阵滤波方式进行直达波的消除,分析了信噪比、误码率与探测性能的关系,同时利用直达波获取的发射信号与回波信号进行匹配滤波,提高了目标参数估计与检测性能。 展开更多
关键词 水下探测 水声通信 一体化 单基地声呐 双基地声呐
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舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究
16
作者 邓志红 刘胜 李殿璞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期83-87,共5页
研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特... 研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性 ,同时指出惯量矩阵的特殊性质。计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质 ,设计高精度。 展开更多
关键词 舰载猎雷声纳基阵 声纳基阵 动力学特性 三轴框架结构 动基座
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圆柱阵主动声纳混响抑制方法研究 被引量:4
17
作者 王飞 傅寅锋 唐劲松 《声学技术》 CSCD 2012年第4期442-446,共5页
圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导... 圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导数更新技术(Derivative Based Updating,DBU)的降维自适应处理方法在圆柱阵声纳混响抑制中的应用。仿真结果表明:这两项技术可降低混响的非均匀程度,对运动中的圆柱阵主动声纳有较好的混响抑制效果,其性能更接近最优处理。 展开更多
关键词 圆柱阵主动声纳 角度-多普勒补偿 导数更新 降维空时自适应处理
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基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测 被引量:3
18
作者 严浙平 李技云 +1 位作者 吴以 杨泽文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期105-109,共5页
针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样... 针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样时刻障碍物虚拟质心位置,并修正由无人潜航器船位差所产生的虚拟质心位置变化;建立自适应神经模糊推理系统模型,根据输入的虚拟质心位置依次预测移动障碍物的速度和方向角.最后,进行Matlab仿真实验,仿真结果表明:基于前视声呐探测数据获取的虚拟质心能够准确反映移动障碍物的运动趋势,基于此的自适应神经模糊推理系统能够准确预测移动障碍物的运动参数. 展开更多
关键词 前视声呐 无人潜航器 运动参数 虚拟质心 自适应神经模糊推理系统
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基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜效能研究 被引量:2
19
作者 祝超 鞠建波 +2 位作者 吴晓文 黄瑶 胡胜林 《兵工自动化》 2017年第12期52-55,共4页
为解决传统反潜巡逻机检查搜潜存在作用距离短、搜索盲区大、精度低和经济性差的缺点,提出基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜方法。根据反潜巡逻机先布设的多基地声纳阵得到潜艇初步定位坐标,以4种不同的方案补投被动浮标,并利用声波... 为解决传统反潜巡逻机检查搜潜存在作用距离短、搜索盲区大、精度低和经济性差的缺点,提出基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜方法。根据反潜巡逻机先布设的多基地声纳阵得到潜艇初步定位坐标,以4种不同的方案补投被动浮标,并利用声波衰减原理和TOL算法分别通过Matlab进行多基地搜索概率和GDOP定位精度的仿真。仿真结果表明:同等条件下,反潜巡逻机进行等边三角形补投被动浮标情况下的多基地声纳检查搜潜方法具有高搜索概率和定位精度,并能使用较少的浮标形成一个有效的检查圈。该方法可应用于反潜巡逻机检查搜潜,对反潜作战具有一定的军事意义。 展开更多
关键词 多基地声纳 反潜巡逻机 检查搜索 浮标阵型 搜潜效能
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复杂非均匀背景下的鲁棒声呐恒虚警检测算法 被引量:8
20
作者 卢术平 胡鹏 丁烽 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期744-751,共8页
针对复杂非均匀水下环境中目标检测问题,提出了一种基于背景统计特性的鲁棒声呐恒虚警(Background Statistical Characteristics based Robust Sonar Target Constant False Alarm Ratio,BSCR-CFAR)检测算法。该算法将自动删除平均级检... 针对复杂非均匀水下环境中目标检测问题,提出了一种基于背景统计特性的鲁棒声呐恒虚警(Background Statistical Characteristics based Robust Sonar Target Constant False Alarm Ratio,BSCR-CFAR)检测算法。该算法将自动删除平均级检测(Automatic Censored Mean Level Detection,ACMLD)和排序统计恒虚警(Order Statistic CFAR,OS-CFAR)检测算法引入可变指数恒虚警(Variability Index CFAR,VI-CFAR)检测算法中,并通过评估背景特性,自适应选择更匹配的CFAR检测方法。仿真和声呐实测数据分析结果表明,相比较单元平均恒虚警(Cell Average CFAR,CA-CFAR)、单元平均选大恒虚警(Greatest of CFAR,GO-CFAR)、单元平均选小恒虚警(Smallest of CFAR,SO-CFAR)和OS-CFAR、VI-CFAR等检测算法,该算法在混响边缘、混响区、单/多强离散干扰等典型非均匀背景下的恒虚警检测保持了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非均匀背景 恒虚警检测 基于背景统计的恒虚警 鲁棒性
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