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题名重载足式机器人足底花纹结构优化设计
被引量：2
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作者
王福吉
邹有阳
马建伟
张洪梅
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机构
大连理工大学
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出处
《一重技术》
2018年第6期42-46,52,共6页
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文摘
重载足式机器人依靠地面提供的反作用力运动,足底作为其与地面直接接触的唯一接口,是保障足式机器人优异越野性能的关键部件。为提高重载足式机器人在崎岖地形的通过性能,以足底附着性能为优化目标,以足底花纹结构参数(海陆比、花纹倾角、花纹高度、花纹宽度)为优化变量,对足底花纹参数进行优化设计。通过建立足-地作用有限元仿真模型及附着性能评价方法,采用四因素三水平中心复合试验设计,基于仿真试验结果构造二次多项式响应面数学模型,并进行方差分析验证模型的拟合精度。建立足底附着性能优化设计模型,采用最优化方法对足底花纹结构参数进行优化,优化后附着系数提高7.41%,证明了基于响应面法的足底花纹结构参数优化方法的有效性。
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关键词
足底花纹
有限元仿真
响应面法
优化设计
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Keywords
sole pattern
Finite element simulation
Response surface method
Optimal design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名先进材料与技术应用对网球鞋性能的影响研究
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作者
崔昌水
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机构
西安外事学院
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出处
《中国皮革》
CAS
2022年第6期60-63,共4页
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基金
陕西省教育厅2021年一般专项科研计划项目(21JK0319)。
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文摘
随着先进材料的研发和应用,网球鞋的综合性能不断增强,促进了运动员竞赛成绩的提升。本文分析了网球鞋鞋面、中底和外底所用材料,并详细说明了网球鞋各部分设计所采用的科学技术,如鞋面的“飞线技术”,中底的Air Max和Zoom Air减震技术,并采用计算机式鞋子止滑试验机对3种不同鞋底材料和花纹的鞋子进行止滑性和耐磨性试验,探究先进材料与技术应用对网球鞋性能的影响,以期为网球鞋的优化设计提供参考。
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关键词
网球鞋
鞋面材料
耐磨橡胶
减震技术
鞋底花纹设计
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Keywords
tennis shoes
vamp material
wear-resistant rubber
damping technology
sole pattern design
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分类号
TS94
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名新式高帮作训鞋的结构设计
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作者
樊斌
徐云慧
苗非
缪其洋
丛后罗
宋帅帅
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机构
徐州工业职业技术学院
中国矿业大学
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出处
《中外鞋业》
2018年第11期17-21,共5页
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基金
江苏省"高校青蓝工程"资助项目
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文摘
介绍了25号三型新式高帮作训鞋的结构设计。楦底设计:楦底长260mn,拇趾里宽34.6mm,小趾外宽50.8mm,第1跖趾里宽37.5mm,第5跖趾外宽52.7mm,腰窝外宽40.3mm,踵心全宽60.7mm。鞋底设计:鞋底以楦底为基础进行设计,厚度采用4段设计,花纹采用粗壮沟深的耐磨防滑花纹。鞋帮设计:鞋帮面料选择迷彩帆布,里料采用涤纶长丝皱纹里布,结实耐用,柔软舒适,透气性好;鞋帮设计采用平面设计法,鞋帮跷度选取5°。25号三型新式高帮作训鞋满足了部队作训的需要,大底弹性好,缓冲性好,耐磨防滑;鞋面柔软舒适,透气性好。
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关键词
高帮作训鞋
结构设计
鞋底
花纹
鞋帮
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Keywords
high-top training shoe
structure design
sole
pattern
upper
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分类号
TS94
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名一体式内里样板设计与制作
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作者
陈灵敏
林幸海
邱霆辉
陈雪薇
张英
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机构
三明学院艺术与设计学院
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出处
《北京皮革》
2023年第11期57-61,共5页
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基金
福建省大学生创新训练项目(CB220296、S202311311069)
三明学院高教课程思政研究课题(SHE2113)
+1 种基金
三明学院“课程思政”教育教学改革项目(KC22X54)
三明学院本科教学案例库建设项目。
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文摘
为提高鞋内里与脚的匹配度,改善鞋产品穿着舒适性,同时兼具一定的品牌防伪功能,介绍了以接帮线长度相等、面积相当为前提条件,将底部件内里样板分解后与帮部件内里样板进行重组拼板,以设计与制作帮底一体式结构内里样板的4种方法。
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关键词
制鞋
底板分解
结构重组
样板设计
舒适性
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Keywords
shoesmaking
sole pattern decomposition
restructuring
pattern design
comfort
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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