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基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
1
作者 贺云飞 《现代信息科技》 2025年第4期26-30,37,共6页
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采... 为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采用FreeRTOS,同时搭载CoDeSys实时运行系统,以此实现符合IEC 61131-3标准的软PLC系统。经严格试验验证,此设计的嵌入式软PLC系统具有显著的开放性、通用性,在工业控制领域展现出较好的应用价值。 展开更多
关键词 CODESYS 嵌入式 软PLC
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智能化高铁接触网吊弦预配生产线设计与应用
2
作者 朱兴华 高罗卿 +1 位作者 刘海斌 包剑波 《机电产品开发与创新》 2025年第4期50-52,共3页
根据吊弦预配工艺流程,设计开发了吊弦预配生产线。生产线由设备部分、控制部分等组成。设备部分包含输送单元、焊接单元、固定端预配单元、移动端预配单元、检测单元;控制部分由基于Windows系统运行的应用软件上位系统、基于CODESYS软... 根据吊弦预配工艺流程,设计开发了吊弦预配生产线。生产线由设备部分、控制部分等组成。设备部分包含输送单元、焊接单元、固定端预配单元、移动端预配单元、检测单元;控制部分由基于Windows系统运行的应用软件上位系统、基于CODESYS软PLC技术的执行系统等组成。生产线经过多个项目现场使用验证,生产效率高、吊弦成品质量好,提高了接触网吊弦预配工作智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 吊弦预配生产线 CODESYS软PLC技术 控制系统
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带式输送机软制动控制设计研究
3
作者 朱立涛 《机械管理开发》 2025年第6期202-204,共3页
为提高带式输送机各工况制动性能,保障设备制动过程的稳定可靠,结合带式输送机实际运行参数,搭建模拟试验平台,进行软制动控制设计研究。结果表明:在紧急制动模式超速调速制动模式下,设计的软制动控制系统可以满足煤安规程中队带式输送... 为提高带式输送机各工况制动性能,保障设备制动过程的稳定可靠,结合带式输送机实际运行参数,搭建模拟试验平台,进行软制动控制设计研究。结果表明:在紧急制动模式超速调速制动模式下,设计的软制动控制系统可以满足煤安规程中队带式输送机的制动要求,启动制动控制后角速度线性回落,加速度冲击稳定在-0.3~0.1 m/s^(2)的区间震荡,油压变化平缓,起到了良好的制动效果。 展开更多
关键词 带式输送机 软制动控制 PLC 角速度
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基于SOFT-PLC的矿山回填系统
4
作者 王颂 陈登顺 +1 位作者 陈琳 彭芸 《矿山机械》 北大核心 2005年第3期18-19,共2页
介绍了某矿山回填控制系统基于一体化自控软件——CIMPLICITY MachineEdition(SOFT—PLC)解决方案、系统结构、功能以及使用方法，实际使用证明该硬件系统先进可靠，编程软件运行稳定，投资与维护的成本大大减低。
关键词 矿山经济 采场 采区 矿井 露天矿 废石 井巷 经济发展 可持续发展 天坑
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工业网络的高级可持续性威胁监测、溯源技术 被引量：1
5
作者 赵云龙 霍朝宾 +2 位作者 于运涛 王绍杰 鲁华伟 《网络安全与数据治理》 2024年第9期1-7,共7页
工业自动化控制系统多使用专用通信协议,应用场景与生产工艺流程紧密联系。目前所普遍采用的工控威胁监测技术是基于被动防御理念,无法有效识别以工业基础设施为目标,且技术复杂、手段隐蔽的入侵威胁。以工业网络中传输的工业相关文件... 工业自动化控制系统多使用专用通信协议,应用场景与生产工艺流程紧密联系。目前所普遍采用的工控威胁监测技术是基于被动防御理念,无法有效识别以工业基础设施为目标,且技术复杂、手段隐蔽的入侵威胁。以工业网络中传输的工业相关文件还原为数据基础,提出基于soft-PLC仿真平台应用级的监测分析以及关键安全特征追溯方案,不但可以更加全面覆盖工业网络威胁模型的多个阶段,还可以更加充分地应对工业生产场景入侵、干扰行为的技术特点,成为工业网络高级可持续性威胁监测、溯源的有效途径之一。 展开更多
关键词 工业控制系统 高级可持续性威胁 soft-plc 溯源
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基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现 被引量：4
6
作者 杨木志 刘建群 +2 位作者 高伟强 许东伟 黄国静 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期116-121,共6页
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCA... 针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。 展开更多
关键词 软PLC Linux+Xenomai双内核实时系统 ETHERCAT 功能块
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编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计
7
作者 许敬尧 高露露 +2 位作者 张晓捷 程广河 孙瑞瑞 《电子器件》 CAS 2024年第2期319-325,共7页
针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语... 针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。 展开更多
关键词 编译型软PLC 高速脉冲输出 PTO S型曲线 运动控制
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带式输送机软制动控制系统设计 被引量：1
8
作者 闫新远 《机械管理开发》 2024年第7期229-231,共3页
设计了基于工作制动和安全恒减速制动相独立的制动控制系统,并就其制动原理进行分析,可以满足软制动控制需求;进行PLC主控制系统的硬件框架设计和电路板的算法框架设计,对软件控制实现带式输送机恒减速控制的基本逻辑进行分析;对液压系... 设计了基于工作制动和安全恒减速制动相独立的制动控制系统,并就其制动原理进行分析,可以满足软制动控制需求;进行PLC主控制系统的硬件框架设计和电路板的算法框架设计,对软件控制实现带式输送机恒减速控制的基本逻辑进行分析;对液压系统中旋转编码器和油压监测传感器元件进行选型设计,高精度传感器可以有效提升负反馈调节反应速率及液压系统控制的精确性。研究结果对煤矿机械设备的改进优化有一定参考借鉴意义。 展开更多
关键词 带式输送机 软制动 PLC控制器 恒减速 传感器
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基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计 被引量：1
9
作者 于志宏 《现代制造技术与装备》 2024年第3期218-220,共3页
数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,... 数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。 展开更多
关键词 折弯机 嵌入式 软可编程逻辑控制器(PLC) 防回弹 控制系统
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基于TwinCAT和C#的主减速器试车台测控系统 被引量：4
10
作者 侯兆资 夏继强 满庆丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第5期61-63,72,共4页
为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.... 为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.NET平台进行HMI设计;提出了基于SQL Server的多数据库解决方案。详细阐述了系统所具有的远程访问、XML文件存储、数据采集、系统标校和数据库备份等特色功能的实现方法。现场实际运行结果表明,该系统操作简单、维护方便,运行高效、稳定,完全满足某型直升机主减速器的试车需求。 展开更多
关键词 试车台测控系统 PROFIBUS现场总线 soft-plc TWINCAT C#.NET SQL Server
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基于RTLinux的软件PLC的研究与开发 被引量：18
11
作者 游华云 叶佩青 +1 位作者 杨开明 汪劲松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期134-136,共3页
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心... 文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。 展开更多
关键词 RTLINUX 软件 PLC 数控系统 可编程序控制器 数控机床
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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量：33
12
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入式软PLC 运行时系统
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嵌入式软PLC系统的研究和实现 被引量：32
13
作者 吴玉香 周东霞 林锦赟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期235-237,242,共4页
介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码... 介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。 展开更多
关键词 嵌入式软PLC 梯形图 映射技术
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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18
14
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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软PLC的设计思想在继电保护装置中的应用 被引量：11
15
作者 张爱民 蒋刚 +2 位作者 张连原 张杭 陈德桂 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期444-447,共4页
提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线... 提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线编程的功能和图形化的开发界面。该软件平台能使不熟悉继电保护装置编程语言的设计人员和用户根据实际需要,利用图形化的编程语言,在线编写出各种适宜的保护算法程序。 展开更多
关键词 继电保护装置 软件平台 软PLC 在线编程 功能块图
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数控系统的软PLC系统开发 被引量：24
16
作者 高金刚 陈建春 刘雄伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第3期254-256,共3页
介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式... 介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较。提出了基于开放式数控系统上的软PLC系统,并对本系统中的控制方案、开发系统和运行系统做了较为详尽的介绍。软PLC系统在开放式数控系统RTLinux中应用稳定,并节约了成本。 展开更多
关键词 数控系统 软PLC RTLINUX 数控机床
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工程机械智能控制器设计 被引量：10
17
作者 闵华松 李美升 +1 位作者 魏洪兴 王田苗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期254-261,共8页
针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen... 针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法. 展开更多
关键词 工程机械 嵌入式软PLC IEC61131-3 CANOPEN
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软PLC控制技术综述 被引量：17
18
作者 欧阳三泰 周琴 欧阳希 《电气传动》 北大核心 2005年第9期52-54,共3页
开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。以PC为硬件平台,用软件来实现PLC的功能(即软PLC)成... 开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。以PC为硬件平台,用软件来实现PLC的功能(即软PLC)成为开放式数控系统中PLC的发展趋势。描述了软PLC技术的组成结构和应用特点,并对其技术优势和技术发展的制约因素进行了分析,探讨了软PLC技术在工业领域的应用控制方案。软PLC编译程序和模拟运行程序运行效率较高,且显示硬PLC不可比拟的优越性,非常适合应用于开放式数控系统中。 展开更多
关键词 软PLC技术 控制软件 编辑环境 控制方案 PLC控制 技术综述 开放式数控系统 PLC技术 程序运行效率 数控技术
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搬运机器人控制系统设计 被引量：19
19
作者 赵彬 高宏力 +1 位作者 张艳荣 孔德松 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期183-186,共4页
设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PL... 设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。 展开更多
关键词 搬运机器人 激光雷达 物体探测 压力检测
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基于软PLC的电气控制器设计 被引量：9
20
作者 刘兴松 杨执中 +2 位作者 边党伟 秦幸妮 李红丽 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第10期1111-1113,共3页
针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精... 针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。 展开更多
关键词 电气控制器 软PLC CAN总线 CoDeSys编程接口
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