逆变器供电下混合磁心爪极永磁电机的多物理场耦合分析 被引量：4

1

作者 刘成成 杜汉东 +2 位作者 雷刚 汪友华 朱建国 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1758-1770,共13页

与传统的软磁复合材料(SMC)磁心爪极电机相比,采用混合磁心能够有效地降低制造成本。为了更全面地分析混合磁心对爪极电机性能的影响,该文首先对比分析了逆变器供电和理想正弦电流源供电两种情况下电机的电磁性能和损耗;然后以电磁分析... 与传统的软磁复合材料(SMC)磁心爪极电机相比,采用混合磁心能够有效地降低制造成本。为了更全面地分析混合磁心对爪极电机性能的影响,该文首先对比分析了逆变器供电和理想正弦电流源供电两种情况下电机的电磁性能和损耗;然后以电磁分析的结果为基础,通过磁热双向耦合的方法分析了供电方式对电机温升的影响;最后从电磁场、温度场、应力场等多个角度,对混合磁心电机与SMC磁心电机进行了对比,并通过样机实验对仿真结果进行了验证。结果表明,逆变器供电会导致混合磁心电机的铁耗和永磁体涡流损耗明显增大,但是对电机温度没有显著影响。同时,比起SMC磁心电机,混合磁心电机在低速下具有更好的性能表现,还具有更高的机械强度和更低的成本。 展开更多

关键词 爪极电机 软磁复合材料 混合磁心 场路耦合 磁热耦合

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仿生递变软体驱动器设计与试验

2

作者 许有熊 宁博 +1 位作者 张全升 陈星宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期181-185,共5页

为解决传统等高腔室软体驱动器抓取过程夹持力不足的问题,提出一种新型的仿生递变气动软体驱动器。采用内部腔室体积递变的结构,通过优化形变特性增强底部的变形和夹持力,同时有效降低驱动器的质量。此外,该设计还可减少端部的过度变形... 为解决传统等高腔室软体驱动器抓取过程夹持力不足的问题,提出一种新型的仿生递变气动软体驱动器。采用内部腔室体积递变的结构,通过优化形变特性增强底部的变形和夹持力,同时有效降低驱动器的质量。此外,该设计还可减少端部的过度变形,提高与物体表面的贴合度,实现渐进式施压,减少操作过程中的压力突变,从而避免对物体的伤害。基于人体食指仿生原理设计了递变式腔室软体驱动器结构;通过能量法建立了驱动器的力学模型,并选取主要结构参数,利用有限元软件进行了正交仿真试验,获得最优参数组合;最后,进行了驱动器静力学测试和柔性手爪抓取试验。结果表明:软体驱动器的仿真分析与试验结果趋势一致,验证了仿真的有效性;柔性手爪能实现两种抓取模式,均可抓取不同质量的物体。 展开更多

关键词 软体驱动器 有限元分析 试验验证 柔性手爪

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一种变刚度软体夹爪的设计与研究

3

作者 许航潇 江励 +2 位作者 汤建华 李尹军 段荣 《机电工程技术》 2025年第1期49-53,共5页

设计了一种变刚度软体夹爪。通过改变软体手指实际长度的方式来实现刚度的变化。分析了软体机器人特别是相关变刚度软体夹爪的研究,分析了其原理和驱动方式,以及各自优劣和适用环境。夹爪本体选择硅橡胶材料,软体手指的驱动方式为气动,... 设计了一种变刚度软体夹爪。通过改变软体手指实际长度的方式来实现刚度的变化。分析了软体机器人特别是相关变刚度软体夹爪的研究,分析了其原理和驱动方式,以及各自优劣和适用环境。夹爪本体选择硅橡胶材料,软体手指的驱动方式为气动,然后通过Abaqus有限元仿真模拟,验证了软体手指的设计可行性。随后,进行了实物抓取测试证明其良好的适应性。最终仿真结果表明,所提出的变刚度软体夹爪保留了软体手指本身的柔顺性和灵活性,同时刚度变化效果良好。它对不同质量的物品具有良好的适应性,在抓取复杂易碎物品时具有较高的安全性,应用潜力广泛。 展开更多

关键词 变刚度 实际长度 软体夹爪 设计仿真 抓取

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多关节仿生机械手结构设计与仿真分析

4

作者 于昌润 赵虎 朱银龙 《林业机械与木工设备》 2025年第1期64-69,75,共7页

介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动... 介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动,安全稳定。使用Solidworks设计仿人手指驱动器,将其导入ABAQUS对仿人手指驱动器进行有限元仿真,分析确定驱动器的关节处的结构参数。将仿真结果与传统连续式软体驱动器的仿真结果进行对比,仿人手指驱动器更具优势。 展开更多

关键词 仿生机械手 驱动器 软体机械手爪 结构设计 有限元仿真分析

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采用软磁复合材料设计高速爪极式永磁电机 被引量：2

5

作者 黄允凯 朱建国 胡虔生 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第12期6-9,13,共5页

软磁复合材料适合用于制造结构复杂的小型永磁电机。在三维有限元分析的基础上,进行了以软磁复合材料为定子铁心的三相爪极式永磁电机的优化设计以及参数计算和性能分析;得到的结果对该种材料的应用具有一定参考价值。

关键词 软磁复合材料 爪极永磁电机 有限元计算

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一种新型轴向磁通爪极电机的电磁性能分析 被引量：1

6

作者 潘秋萍 刘成成 《微特电机》 2020年第6期17-20,共4页

针对低成本家用电器电机驱动场合,提出了一种基于软磁复合材料和铁氧体永磁体的新型轴向磁通爪极电机(AFCPM),重点介绍了该电机的基本电磁结构及运行原理,使用有限元法对电机磁通密度分布、电磁参数和性能进行了分析和计算。与传统横向... 针对低成本家用电器电机驱动场合,提出了一种基于软磁复合材料和铁氧体永磁体的新型轴向磁通爪极电机(AFCPM),重点介绍了该电机的基本电磁结构及运行原理,使用有限元法对电机磁通密度分布、电磁参数和性能进行了分析和计算。与传统横向磁通电机(TFM)的性能参数进行对比,AFCPM能够在保证电机性能基本不降低的情形下较大地减小电机的制造及材料成本,同时能获得较高的转矩密度。 展开更多

关键词 软磁复合材料 轴向磁通 爪极电机 电磁性能 横向磁通电机

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一种带软爪的活动卡盘

7

作者 王玲 李伯奎 《机械工程师》 2013年第10期156-156,共1页

介绍一种带有软爪的活动卡盘,该卡盘以三爪卡盘为母体进行简单改造,加装了活动爪。活动爪有软爪和普通爪两个工作面,适用于各种材质及精度的工件,并保证工件加工质量。

关键词 三爪卡盘 活动爪 软爪

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软组织重建治疗儿童蟹钳指畸形的方法研究

8

作者 蓝吉斌 南国新 李志星 《广州医药》 2024年第1期48-53,共6页

目的探讨软组织重建治疗儿童蟹钳指畸形的临床效果。方法2019年1月—2022年12月对25例蟹钳指畸形或蟹钳指畸形术后出现“Z”形畸形患儿进行软组织重建治疗,观察术后1年Tada评分、并发症发生情况。结果术后1年,25例患儿的Tada评分优16例(... 目的探讨软组织重建治疗儿童蟹钳指畸形的临床效果。方法2019年1月—2022年12月对25例蟹钳指畸形或蟹钳指畸形术后出现“Z”形畸形患儿进行软组织重建治疗,观察术后1年Tada评分、并发症发生情况。结果术后1年,25例患儿的Tada评分优16例(64%),良8例(32%),差1例(4%)。术后1年Peds QL评分(92.74±9.52)高于术前(79.25±7.43),比较差异有统计学意义(P<0.001)。指间关节伸直障碍、骨折愈合延迟各发生1例,并发症总发生率8%。结论软组织重建治疗儿童蟹钳指畸形,患儿无需经历一期切除重复拇指,二期行截骨矫形手术或者切除多指的多次手术,只需一次手术就完成蟹钳指截骨矫形,具有治疗周期短、患儿痛苦少、家庭经济成本低,且能显著提升患儿生存质量,临床效果满意等优点。 展开更多

关键词 软组织重建 蟹钳指畸形 修复外科手术

暂未订购

光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验 被引量：6

9

作者 庄煜 王海涛 +2 位作者 王金峰 沈柳杨 王震涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期65-73,共9页

针对目前软体抓手的制造方式(如软体平板印刷、失蜡铸造等)存在成型工艺复杂、粘结不牢靠、接缝处易撕裂等问题,设计了一种光固化成型软体采摘抓手一体式结构,通过正、负压驱动,可实现果蔬的自适应抓取。首先,基于Yeoh模型,研究了软体... 针对目前软体抓手的制造方式(如软体平板印刷、失蜡铸造等)存在成型工艺复杂、粘结不牢靠、接缝处易撕裂等问题,设计了一种光固化成型软体采摘抓手一体式结构,通过正、负压驱动,可实现果蔬的自适应抓取。首先,基于Yeoh模型,研究了软体驱动器弯曲变形运动中的非线性力学特性,得出腔体内部压强与驱动器弯曲角度之间的非线性关系模型。然后,通过Abaqus有限元软件分析软体驱动器的弯曲特性,得到各主要结构参数对弯曲角度的影响规律,并结合正交试验法得到最佳的结构参数组合:软体驱动器的腔体壁厚为1.6 mm、腔体个数7、腔体间隙3 mm、底层厚度3 mm。最后,根据最佳的结构参数组合制造软体采摘抓手样机,并将其安装在试验平台上进行果蔬抓取试验,验证了光固化一体成型软体采摘抓手的实用性。 展开更多

关键词 光固化 果蔬采摘 软体抓手 有限元仿真

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广数GSK980T车床上管道循环泵轴的加工分析 被引量：1

10

作者 王金莲 郑鹏飞 陈敏捷 《机械工程师》 2011年第11期70-72,共3页

对管道循环泵轴加工时存在的问题进行了分析,并相应提出了解决方法。管道循环泵泵轴采用2Cr13不锈钢材料,加工性能差,应合理选择切削参数,采用强度较高、导热系数较大的钨钴类硬质合金机夹可转位车刀,以保证粗糙度,提高生产效率。为控... 对管道循环泵轴加工时存在的问题进行了分析,并相应提出了解决方法。管道循环泵泵轴采用2Cr13不锈钢材料,加工性能差,应合理选择切削参数,采用强度较高、导热系数较大的钨钴类硬质合金机夹可转位车刀,以保证粗糙度,提高生产效率。为控制泵轴外圆径向跳动不超过0.025mm,设置了心棒巧妙装夹,并将广数980T车床的普通三爪卡盘改装成液压卡盘,车削软爪夹持面,保证机床主轴与心棒基准的统一。 展开更多

关键词 2Cr13 形位误差 液压卡盘软爪 心棒 泵轴

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密码锁叉架轴加工工艺改进

11

作者 梁满营 葛新锋 《许昌学院学报》 CAS 2023年第2期148-152,共5页

叉架轴是密码锁中重要的零件之一,结构复杂,针对原加工工艺方案中,装夹次数多,定位精度差,钻头易折断的问题.提出使用软爪和加长型软爪,并改变轴耳孔加工方法,在一台设备上(山崎马扎克QTC300MY L/1000车削中心)加工叉架轴的加工工艺方案... 叉架轴是密码锁中重要的零件之一,结构复杂,针对原加工工艺方案中,装夹次数多,定位精度差,钻头易折断的问题.提出使用软爪和加长型软爪,并改变轴耳孔加工方法,在一台设备上(山崎马扎克QTC300MY L/1000车削中心)加工叉架轴的加工工艺方案.改进工艺方案使装夹次数减少一次,加工效率提高22%,定位精度达到100%,钻头折断率由10%降为0,废品率由10%降为0. 展开更多

关键词 叉架轴 软爪 加工工艺 车削中心

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数控车削异形件组合软爪设计与应用 被引量：2

12

作者 吴铁志 《机械工程师》 2019年第5期151-153,157,共4页

通过加工实例介绍一种数控车削异形件组合软爪。软爪本体与数控车床液压卡盘主爪联接,利用液压卡盘主爪向心水平运动,实现工件自定心、快速夹紧和松开;调整数控车床液压站压力,使夹紧力调整方便、快捷。该组合软爪为"C"型结构... 通过加工实例介绍一种数控车削异形件组合软爪。软爪本体与数控车床液压卡盘主爪联接,利用液压卡盘主爪向心水平运动,实现工件自定心、快速夹紧和松开;调整数控车床液压站压力,使夹紧力调整方便、快捷。该组合软爪为"C"型结构,避开异形件外部结构与夹具体之间的干涉。工作软爪分离式结构设计,能快速拆卸,重复安装、使用。 展开更多

关键词 异形件 软爪本体 通用软爪 工作软爪

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一种角磨机头壳夹持软爪的加工工艺分析

13

作者 王楠 季业益 《现代工业经济和信息化》 2021年第9期178-179,216,共3页

基于角磨机头壳夹持软爪的精度要求,同时考虑生产成本,分析了几种加工方法的可行性,提出使用毛坯搭子,采用两只夹持软爪使用一块毛坯通过数控铣进行加工的工艺方案,以解决加工过程中两个软爪精度不同的问题。

关键词 角磨机头壳 夹持软爪 毛坯搭子 数控铣 一块毛坯

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基于CAXA数控车薄壁类竞赛零件的加工工艺及软爪设计 被引量：1

14

作者 王铁豹 《模具制造》 2022年第11期66-69,共4页

针对薄壁类竞赛零件的数控加工,分析了其加工要求和加工难点,基于CAXA软件制定了详细的加工工艺,并对薄壁类零件的装夹进行了软爪设计加工,最终加工出符合要求的零件。

关键词 薄壁类竞赛零件 加工工艺 软爪设计

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巧车软爪装夹工件异形面

15

作者 伍小建 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第11期91-94,共4页

用三爪卡盘装夹工件,装夹部位一般为圆柱面或平面。但如果工件没有适合于三爪装夹的形面,怎么办呢?对这个问题进行研究和实践,摸索出一种独特的方法:用数控车床在三爪(软爪)内车出与工件径向、轴向曲线均吻合的异形面,以此装夹工件,圆... 用三爪卡盘装夹工件,装夹部位一般为圆柱面或平面。但如果工件没有适合于三爪装夹的形面,怎么办呢?对这个问题进行研究和实践,摸索出一种独特的方法:用数控车床在三爪(软爪)内车出与工件径向、轴向曲线均吻合的异形面,以此装夹工件,圆满解决了此类工件的定位和夹紧难题,为优化产品加工工艺、提高产品质量和生产效率提供了技术保证。该方法实用性强,在工厂生产、实习教学和技能竞赛中都有较高的推广应用价值。 展开更多

关键词 软爪 数控 车削 异形面 装夹

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基于阿基米德螺旋的软爪车削卡箍设计与应用

16

作者 陆如刚 舒永东 《机械制造与自动化》 2024年第1期93-95,99,共4页

以软爪的传统加工工艺为基础,运用阿基米德螺旋原理,增大螺旋曲线向量半径,设计一种以自身惯性力大自锁夹紧的软爪车削夹具。介绍该夹具的设计方法、结构构造及使用方法。经实践使用表明:该夹具操作灵活,加工精度高,有效提高了零件的定... 以软爪的传统加工工艺为基础,运用阿基米德螺旋原理,增大螺旋曲线向量半径,设计一种以自身惯性力大自锁夹紧的软爪车削夹具。介绍该夹具的设计方法、结构构造及使用方法。经实践使用表明:该夹具操作灵活,加工精度高,有效提高了零件的定位基准和加工质量。 展开更多

关键词 软爪 车削夹具 转动惯量 动平衡

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利用扇形护套软爪加工塑料零件凸盘

17

作者 王蕾 《纺织器材》 2009年第5期23-24,共2页

为解决塑料凸盘外表面不能进行二次加工的问题,针对其尺寸差异大、形位公差要求高、装夹部位小的特点,从工艺以及工装设计进行分析,设计出了扇形护套软爪以及组合刀具并制订出合理的工艺参数,最后在28℃恒温条件下检测产品,其尺寸精度... 为解决塑料凸盘外表面不能进行二次加工的问题,针对其尺寸差异大、形位公差要求高、装夹部位小的特点,从工艺以及工装设计进行分析,设计出了扇形护套软爪以及组合刀具并制订出合理的工艺参数,最后在28℃恒温条件下检测产品,其尺寸精度和形位公差都符合要求。 展开更多

关键词 凸盘 尺寸 形位公差 软爪 刀具

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基于FOC和ESP32的柔性软胚机械爪设计

18

作者 黄仕凰 林科业 +1 位作者 黄浩涛 陈洪财 《微处理机》 2023年第3期50-53,共4页

陶瓷产品生产过程中需要将成型的软胚多次搬运,依靠人工搬运费时费力,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术有很大的应用价值及市场前景,因此提出一种新型的柔性软胚机械爪的设计方法。机械爪的硬件电路结构主要基于Apache2.0开... 陶瓷产品生产过程中需要将成型的软胚多次搬运,依靠人工搬运费时费力,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术有很大的应用价值及市场前景,因此提出一种新型的柔性软胚机械爪的设计方法。机械爪的硬件电路结构主要基于Apache2.0开源协议和ESP32 Arduino主控芯片的FOC驱动控制板及无刷电机。建立柔性软胚机械爪的静态及动态模型,通过实验证明该模型的正确性和运行可靠性。设计有助于粤东地区陶瓷企业提高生产自动化水平,促进产业的转型升级。 展开更多

关键词 ESP32芯片 Arduino应用 智能搬运 机械爪 陶瓷软坯

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