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基于Socket通信的工业机器人监控系统研究
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作者 李英 《产业科技创新》 2025年第2期47-51,共5页
本文旨在通过Socket通信技术,设计并开发一个针对工业机器人的监控系统,以提升工业自动化水平。采用C/S和B/S混合架构,利用Socket通信机制实现PLC与工业机器人之间的数据交互。研究结果表明,该系统能够实时监控工业机器人的运行状态,准... 本文旨在通过Socket通信技术,设计并开发一个针对工业机器人的监控系统,以提升工业自动化水平。采用C/S和B/S混合架构,利用Socket通信机制实现PLC与工业机器人之间的数据交互。研究结果表明,该系统能够实时监控工业机器人的运行状态,准确展示机器人三维运动姿态,并远程存储末端坐标轨迹。通过实验验证,系统通信成功率高,数据处理速度快,监控界面响应及时,有效提升了工业机器人的监控效率和准确性。由此可见,基于Socket通信的工业机器人监控系统具有广阔的应用前景,可为后期推动工业自动化发展提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 socket通信 工业机器人 监控系统
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基于Socket的实时数据传输系统设计与实现 被引量:1
2
作者 卫培培 《信息记录材料》 2025年第8期37-39,共3页
针对传统套接字(Socket)通信模型在高并发负载和不稳定网络环境下的性能问题,本研究提出了一种基于Socket的实时数据传输系统,将非阻塞网络输入/输出(I/O)模型与事件驱动架构融合,用于实时数据通信。此外,本文还详细阐述了基于改进Socke... 针对传统套接字(Socket)通信模型在高并发负载和不稳定网络环境下的性能问题,本研究提出了一种基于Socket的实时数据传输系统,将非阻塞网络输入/输出(I/O)模型与事件驱动架构融合,用于实时数据通信。此外,本文还详细阐述了基于改进Socket通信模型的实时传输系统的开发流程,包括系统架构设计与优化、关键技术实现与创新以及性能测试与分析。测试结果显示:该传输系统能够在网络波动环境中有效地进行数据传输,具备出色的实时性和高吞吐量,同时,能够适应多种网络场景的传输要求,为实时数据传输系统的设计提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 套接字(socket)通信模型 实时数据传输 系统设计
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基于Socket通讯模式下的跨平台数据同步 被引量:28
3
作者 李扬 耿昌宇 张丽芬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期81-84,共4页
对当前跨平台数据同步的几种方法进行综合评价 .在企业安全策略的前提下 ,给出了一种基于 C/S模式的 Socket通讯系统框架 ,并给出了在 Intranet自动化工具中的实现方法 .该方法充分利用了 Socket技术的特点和优势 ,客户端发送需要更新... 对当前跨平台数据同步的几种方法进行综合评价 .在企业安全策略的前提下 ,给出了一种基于 C/S模式的 Socket通讯系统框架 ,并给出了在 Intranet自动化工具中的实现方法 .该方法充分利用了 Socket技术的特点和优势 ,客户端发送需要更新的字段名称 ,服务器端利用已有的数据库查询工具完成查询操作 ,返回新的字段内容 .本地应用程序将接收到的新的字段内容对所需要与远端同步的数据库进行数据更新 。 展开更多
关键词 企业安全策略 LINUX socket编程 数据同步 Intranet自动化工具 socket通讯 CIS模式
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基于Socket通信的工业机器人监控系统研究 被引量:19
4
作者 徐建明 潘湘飞 《计算机测量与控制》 2017年第7期70-73,共4页
针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统;系统分为本地监控端和Web远程监控端;基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模... 针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统;系统分为本地监控端和Web远程监控端;基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模块,末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块;在此基础上,基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序,分为用户管理模块和实时监控模块;系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL数据库,同时通过逆运动学计算展现了机器人三维运动姿态,并在Web页面以动态曲线方式监控机器人的末端坐标轨迹。 展开更多
关键词 工业机器人 socket通信 J2EE架构 Websocket协议 远程监控
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Efficient socket-based data transmission method and implementation in deep learning
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作者 Wei Xin-Jian Li Shu-Ping +5 位作者 Yang Wu-Yang Zhang Xiang-Yang Li Hai-Shan Xu Xin Wang Nan Fu Zhanbao 《Applied Geophysics》 2025年第4期1341-1350,1499,1500,共12页
The deep learning algorithm,which has been increasingly applied in the field of petroleum geophysical prospecting,has achieved good results in improving efficiency and accuracy based on test applications.To play a gre... The deep learning algorithm,which has been increasingly applied in the field of petroleum geophysical prospecting,has achieved good results in improving efficiency and accuracy based on test applications.To play a greater role in actual production,these algorithm modules must be integrated into software systems and used more often in actual production projects.Deep learning frameworks,such as TensorFlow and PyTorch,basically take Python as the core architecture,while the application program mainly uses Java,C#,and other programming languages.During integration,the seismic data read by the Java and C#data interfaces must be transferred to the Python main program module.The data exchange methods between Java,C#,and Python include shared memory,shared directory,and so on.However,these methods have the disadvantages of low transmission efficiency and unsuitability for asynchronous networks.Considering the large volume of seismic data and the need for network support for deep learning,this paper proposes a method of transmitting seismic data based on Socket.By maximizing Socket’s cross-network and efficient longdistance transmission,this approach solves the problem of inefficient transmission of underlying data while integrating the deep learning algorithm module into a software system.Furthermore,the actual production application shows that this method effectively solves the shortage of data transmission in shared memory,shared directory,and other modes while simultaneously improving the transmission efficiency of massive seismic data across modules at the bottom of the software. 展开更多
关键词 socket Deep learning Transfer data Seismic data Thread pool River prediction
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基于Socket编程实现网络聊天程序
6
作者 李佳琪 《软件》 2025年第5期99-101,共3页
随着信息技术的飞速发展,网络聊天程序成为现代社会不可或缺的沟通工具,广泛应用于个人社交、商务合作、远程教育及在线医疗等领域。本文设计并实现了一个基于Socket编程、GUI编程和多线程编程的网络聊天程序,旨在为用户提供高效、便捷... 随着信息技术的飞速发展,网络聊天程序成为现代社会不可或缺的沟通工具,广泛应用于个人社交、商务合作、远程教育及在线医疗等领域。本文设计并实现了一个基于Socket编程、GUI编程和多线程编程的网络聊天程序,旨在为用户提供高效、便捷的沟通平台。该系统主要实现了用户登录、断开连接、用户之间的群聊、用户之间的私聊、实时用户列表显示、服务器端监控以及美观的用户界面等功能。本系统采用黑盒测试法进行系统功能测试,测试结果表明该系统能够稳定运行,同时能够满足多用户同时在线聊天的需求。 展开更多
关键词 JAVA语言 socket编程 GUI编程 多线程编程
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基于Websocket的消息实时推送设计与实现 被引量:14
7
作者 齐华 李佳 刘军 《微处理机》 2016年第3期36-39,43,共5页
随着互联网技术的快速发展,基于B/S架构的实时通讯和消息推送的应用范围越来越广泛,服务器消息推送是很多应用中的一项重要功能,服务器推送技术的优劣直接影响着消息推送的效率。传统的解决方案有html refresh,定时轮询和comet,但这些... 随着互联网技术的快速发展,基于B/S架构的实时通讯和消息推送的应用范围越来越广泛,服务器消息推送是很多应用中的一项重要功能,服务器推送技术的优劣直接影响着消息推送的效率。传统的解决方案有html refresh,定时轮询和comet,但这些实现方案存在着资源消耗大、执行效率低、服务器负担过大等缺陷。Html5中引入了websocket这一全双工通信协议,利用此技术实现的方案能够在减轻服务器负担的同时高效地对服务器消息进行实时推送。使用node.js平台和socket.io库技术设计并实现了一种基于websocket协议的服务器实时消息推送平台。运行测试结果显示能快速稳定地实现消息的实时服务器推送。 展开更多
关键词 服务器推送 轮询 全双工协议 websocket协议 node.js技术 socket io框架
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基于HTML5 WebSocket的Web实时通信机制的研究与实现 被引量:14
8
作者 陈丽枫 郑力新 王佳斌 《微型机与应用》 2016年第10期88-91,共4页
随着互联网技术的不断发展,Web技术在各个领域得到了不同程度的运用,人们对于Web应用的实时性提出了更高的要求,HTML5 WebSocket协议因此得到了广泛的关注。通过对基于HTTP的传统Web实时通信方案进行分析,针对其中的不足与缺点,深入介... 随着互联网技术的不断发展,Web技术在各个领域得到了不同程度的运用,人们对于Web应用的实时性提出了更高的要求,HTML5 WebSocket协议因此得到了广泛的关注。通过对基于HTTP的传统Web实时通信方案进行分析,针对其中的不足与缺点,深入介绍了基于HTML5 WebSocket协议的实时通信机制以及相对于传统方案的优势,并通过使用Node.js的Express框架和HTML5 WebSocket协议的第三方应用程序编程接口Socket.io类库实现了一个基于WebSocket协议的Web应用。经实验表明,所描述的研究能成功地在客户端和服务器端完成基于HTML5 WebSocket协议的实时通信过程并建立连接。 展开更多
关键词 WEB应用 Websocket 实时通信 socket.io
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TCP/IP下的Socket及Winsock通信机制 被引量:30
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作者 王晓鹏 《航空计算技术》 2004年第2期126-128,共3页
Socket接口是TCP/IP网络的API(应用程序接口),WindowsSockets(Winsock)是一个基于Socket模型的API,本文通过论述Unix及Windows环境下的实现计算机数据传输服务的机制,提供了一种网络环境下实现计算机通信的手段,并给出了编制通信应用接... Socket接口是TCP/IP网络的API(应用程序接口),WindowsSockets(Winsock)是一个基于Socket模型的API,本文通过论述Unix及Windows环境下的实现计算机数据传输服务的机制,提供了一种网络环境下实现计算机通信的手段,并给出了编制通信应用接口程序的具体实现方法。 展开更多
关键词 TCP/IP协议 socket接口 通信机制 Windows socketS
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关于Socket的编程研究 被引量:1
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作者 徐洪丽 杨传栋 王秀丽 《科技创新导报》 2021年第27期105-107,共3页
Socket是网络通信中的常用技术,有着广泛的应用前景和意义。本文首先给出了Socket含义,然后关注了Socket通信过程中的注意事项,Socket常用方法及多线程Socket通信,最后研究了套接字心跳机制,设计思路及其注意事项,Socket长连接及其常用... Socket是网络通信中的常用技术,有着广泛的应用前景和意义。本文首先给出了Socket含义,然后关注了Socket通信过程中的注意事项,Socket常用方法及多线程Socket通信,最后研究了套接字心跳机制,设计思路及其注意事项,Socket长连接及其常用步骤,为套接字的应用提供了理论和实践支持。 展开更多
关键词 socket 通信 多线程socket 心跳机制 长连接
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基于Socket长短连接切换的C/S模型设计 被引量:2
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作者 陈艳军 温占考 周胜群 《电脑知识与技术(过刊)》 2014年第3X期1692-1694,1702,共4页
该文首先分析了TCP/IP协议的基本概念和Socket编程的基本原理,重点在于用C#实现了基于TCP/IP网络通信的长/短连接切换的程序模型,核心在于改进传统Socket连接中服务器的性能,根据需要进行长短连接的切换,有效的提高了连接效率及网络通... 该文首先分析了TCP/IP协议的基本概念和Socket编程的基本原理,重点在于用C#实现了基于TCP/IP网络通信的长/短连接切换的程序模型,核心在于改进传统Socket连接中服务器的性能,根据需要进行长短连接的切换,有效的提高了连接效率及网络通信性能。该文对理解Socket通信原理和实际开发高效Socket应用程序有较大的参考价值。 展开更多
关键词 TCP/IP socket长连接 socket短连接
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Java中基于Socket的网络编程 被引量:2
12
作者 洪世勇 《软件工程师》 2013年第1期61-62,共2页
本文介绍了Socket的网络通信模式,讲述了创建Socket的基本步骤和构造方法,并通过一个小程序实现了Java中基于Socket的简单网络编程。
关键词 JAVA socket Serversocket 通信
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用CasynSockets类方法实现网络通信
13
作者 牛世章 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2012年第4期15-18,共4页
随着互联网的发展,网络用户之间的信息交换越来越频繁,这些服务通过网络间进程通信来实现,因此网络编程成为最重要也最需要掌握的技术.本文介绍了Windows环境中实现网络通信的方法,并加以比较和分析,重点研究了使用CasynSockets类方法... 随着互联网的发展,网络用户之间的信息交换越来越频繁,这些服务通过网络间进程通信来实现,因此网络编程成为最重要也最需要掌握的技术.本文介绍了Windows环境中实现网络通信的方法,并加以比较和分析,重点研究了使用CasynSockets类方法实现网络通信.提出了通过CasynSockets类方法,可以解决网络进程交换中的各种问题,而且使网络间进程通信应用程序的编写更具有灵活性和可控性. 展开更多
关键词 socket Casynsockets 网间通信
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Java中基于Socket的网络编程
14
作者 主福洋 郭坤 《电子制作》 2012年第12X期158-158,共1页
本文介绍了Socket的网络通信模式,讲述了创建Socket的基本步骤和构造方法,并通过一个小程序实现了Java中基于Socket的简单网络编程。
关键词 JAVA socket Serversocket 通信
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在VC++6.0中利用CSocket类实现双机通讯 被引量:4
15
作者 夏瑛 王家鼎 刘英华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期235-236,共2页
简要介绍了套接字的概念 ,并给出Windows98环境下用VC ++6.
关键词 Csocket socketS VC + + WINDOWS编程 客户机/服务器模式
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面向物联网应用平台的Socket设计与优化 被引量:19
16
作者 王堃 于悦 +2 位作者 张玉华 郭篁 王琳琳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期290-294,共5页
在物联网平台的通信层,利用缓冲池、线程池建立多线程并发连接,提出一种高效Socket服务器设计方案,在应对大量的用户和数据请求的同时,最大限度地减少系统开销和缓存的使用。仿真结果表明,引入线程池和缓冲池的Socket服务器可减少线程... 在物联网平台的通信层,利用缓冲池、线程池建立多线程并发连接,提出一种高效Socket服务器设计方案,在应对大量的用户和数据请求的同时,最大限度地减少系统开销和缓存的使用。仿真结果表明,引入线程池和缓冲池的Socket服务器可减少线程的创建和销毁时间以及客户端阻塞时间,减少线程的动态生成和销毁过程,从而增强服务器的处理能力。 展开更多
关键词 计算机应用 物联网平台 线程池 socket优化 仿真
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基于Socket.io构建Web协同标绘应用 被引量:11
17
作者 朱晓宇 聂颖 《软件》 2016年第1期110-113,共4页
在以往的Web协同应用设计中,传统的HTTP信息推送方式存在或多或少的缺陷。本文基于Web Socket数据推送,结合Socket.io、Web图形服务化接口、Web GIS地图服务等多种技术给出了一种Web协同标绘应用的设计方案。该Web系统方案的设计的服务... 在以往的Web协同应用设计中,传统的HTTP信息推送方式存在或多或少的缺陷。本文基于Web Socket数据推送,结合Socket.io、Web图形服务化接口、Web GIS地图服务等多种技术给出了一种Web协同标绘应用的设计方案。该Web系统方案的设计的服务端语言采用Node Js编程语言,可以处理大量并发和异步操作。 展开更多
关键词 socket.io WEBGIS 协同标绘 Websocket
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基于Socket和多线程的远程监控系统 被引量:55
18
作者 张允刚 刘常春 +1 位作者 刘伟 何付志 《控制工程》 CSCD 2006年第2期175-177,共3页
探讨了基于Socket以及多线程技术的远程监控系统的设计和实现,介绍了系统设计的总体方案,并在VC++6.0编程环境下实现了一种基于局域网的监控系统。Socket套节字作为目前最流行的网络通信应用程序接口之一,利用它可以方便地实现局域网内... 探讨了基于Socket以及多线程技术的远程监控系统的设计和实现,介绍了系统设计的总体方案,并在VC++6.0编程环境下实现了一种基于局域网的监控系统。Socket套节字作为目前最流行的网络通信应用程序接口之一,利用它可以方便地实现局域网内的数据传输。传统的单线程程序中,视频数据的编码、解码、传输不能同时进行,导致传输效率很低。为此,提出了多缓冲区多线程结构,有效地提高了视频数据的传输效率。实验证明,系统能有效地实现一点对多点的实时监控。 展开更多
关键词 socket 多线程 远程监控
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基于客户/服务器模式的Socket网络编程 被引量:28
19
作者 曹宁 冯忠义 沙济彰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期72-74,共3页
介绍了TCP/IP的Socket接口标准和它的应用模式—客户/服务器模式,并给出了利用Socket开发网络应用程序的基本方法。
关键词 socket 客户/服务器 TCP/IP协议 网络编程
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基于Socket网络编程的局域网上的计算机与MPC860之间的通信 被引量:8
20
作者 张艳丽 阮福明 +2 位作者 何正淼 安琪 王砚方 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期114-116,共3页
主要介绍了TCP/IP协议下的Socket网络编程及其应用模式,并给出了一个利用它在局域网上成功的实现计算机与MPC860之间通信的实用研究,提出了计算机与MPC860之间通信时的一些特殊问题的解决方案。
关键词 socket 局域网 计算机 MPC860 通信
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