针对双目视觉测量中被测物理想角点不明显致使检测较慢、精度不高的问题,提出一种融入自适应感兴趣区域(region of interest, ROI)与四方向Sobel算子的测量方法。首先利用双目相机标定参数对图像进行去畸变与立体校正;其次使用自适应RO...针对双目视觉测量中被测物理想角点不明显致使检测较慢、精度不高的问题,提出一种融入自适应感兴趣区域(region of interest, ROI)与四方向Sobel算子的测量方法。首先利用双目相机标定参数对图像进行去畸变与立体校正;其次使用自适应ROI对左右图像进行最佳目标区域提取,在区域内使用四方向Sobel算子进行边缘检测;再次利用线性最小二乘法对获得的边缘像素点进行拟合,并对边缘交点进行匹配;最后利用视差与三角测量原理计算定位点的三维坐标,完成测量。实验结果表明,所提测量方法最小相对误差达到0.389 5%,满足精度要求,与传统Canny算法相比,运行时间缩短42.67%,验证了此测量算法的准确性与时效性。展开更多
文摘针对双目视觉测量中被测物理想角点不明显致使检测较慢、精度不高的问题,提出一种融入自适应感兴趣区域(region of interest, ROI)与四方向Sobel算子的测量方法。首先利用双目相机标定参数对图像进行去畸变与立体校正;其次使用自适应ROI对左右图像进行最佳目标区域提取,在区域内使用四方向Sobel算子进行边缘检测;再次利用线性最小二乘法对获得的边缘像素点进行拟合,并对边缘交点进行匹配;最后利用视差与三角测量原理计算定位点的三维坐标,完成测量。实验结果表明,所提测量方法最小相对误差达到0.389 5%,满足精度要求,与传统Canny算法相比,运行时间缩短42.67%,验证了此测量算法的准确性与时效性。
