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Numerical analysis of submarine landslides using a smoothed particle hydrodynamics depth integral model 被引量:4
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作者 WANG Zhongtao LI Xinzhong +1 位作者 LIU Peng TAO Yanqi 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期134-140,共7页
Submarine landslides can cause severe damage to marine engineering structures. Their sliding velocity and runout distance are two major parameters for quantifying and analyzing the risk of submarine landslides.Current... Submarine landslides can cause severe damage to marine engineering structures. Their sliding velocity and runout distance are two major parameters for quantifying and analyzing the risk of submarine landslides.Currently, commercial calculation programs such as BING have limitations in simulating underwater soil movements. All of these processes can be consistently simulated through a smoothed particle hydrodynamics(SPH) depth integrated model. The basis of the model is a control equation that was developed to take into account the effects of soil consolidation and erosion. In this work, the frictional rheological mode has been used to perform a simulation study of submarine landslides. Time-history curves of the sliding body's velocity, height,and length under various conditions of water depth, slope gradient, contact friction coefficient, and erosion rate are compared; the maximum sliding distance and velocity are calculated; and patterns of variation are discussed.The findings of this study can provide a reference for disaster warnings and pipeline route selection. 展开更多
关键词 sliding velocity runout distance smoothed particle hydrodynamics depth integral method frictional rheological model erosion effect
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Bursting oscillations as well as the bifurcation mechanism in a non-smooth chaotic geomagnetic field model 被引量:1
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作者 Ran Zhang Miao Peng +1 位作者 Zhengdi Zhang Qinsheng Bi 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期412-418,共7页
Based on the chaotic geomagnetic field model, a non-smooth factor is introduced to explore complex dynamical behaviors of a system with multiple time scales. By regarding the whole excitation term as a parameter, bifu... Based on the chaotic geomagnetic field model, a non-smooth factor is introduced to explore complex dynamical behaviors of a system with multiple time scales. By regarding the whole excitation term as a parameter, bifurcation sets are derived, which divide the generalized parameter space into several regions corresponding to different kinds of dynamic behaviors. Due to the existence of non-smooth factors, different types of bifurcations are presented in spiking states, such as grazing-sliding bifurcation and across-sliding bifurcation. In addition, the non-smooth fold bifurcation may lead to the appearance of a special quiescent state in the interface as well as a non-smooth homoclinic bifurcation phenomenon. Due to these bifurcation behaviors, a special transition between spiking and quiescent state can also occur. 展开更多
关键词 multiple time scales grazing bifurcation across-sliding bifurcation non-smooth homoclinic bi- furcation
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Bifurcation in a Class of Planar Piecewise Smooth Systems with 3-parameters
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作者 LIU YUAN-YUAN CHAI ZHEN-HUA Ma Fu-ming 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2014年第3期207-221,共15页
This paper is concerned with the bifurcation properties on the line of discontinuity of planar piecewise smooth systems. The existence of equilibria and periodic solutions with sliding motion in a class of planar piec... This paper is concerned with the bifurcation properties on the line of discontinuity of planar piecewise smooth systems. The existence of equilibria and periodic solutions with sliding motion in a class of planar piecewise smooth systems with 3-parameters is investigated in this paper using the theory of differential inclu-sion and tools of Poincar′e maps. 展开更多
关键词 piecewise smooth system line of discontinuity EQUILIBRIA periodic so-lution with sliding motion BIFURCATION
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磁流变减振器阻尼特性半主动控制研究
4
作者 唐娟 毕力格图 董明明 《液压与气动》 北大核心 2025年第12期26-36,共11页
磁流变减振器半主动悬架响应迅速、阻尼调节范围广且能耗较低,通过实时控制磁流变减振器的激励电流从而对阻尼力实现动态控制,最大限度地衰减传递到车身的振动、提高车辆行驶平顺性,是目前车辆工程领域的重要研究方向。针对某型号磁流... 磁流变减振器半主动悬架响应迅速、阻尼调节范围广且能耗较低,通过实时控制磁流变减振器的激励电流从而对阻尼力实现动态控制,最大限度地衰减传递到车身的振动、提高车辆行驶平顺性,是目前车辆工程领域的重要研究方向。针对某型号磁流变减振器,进行混合模式阻尼特性理论分析,采用ANSYS软件构建磁流变减振器多物理场仿真模型,分析减振器活塞运动速度、阻尼力与控制电流的关系,构建半主动悬架与整车动力学模型,应用滑模控制算法搭建Simulink数值仿真模型,研究滑模控制对悬架与整车振动性能的影响。研究表明,利用有限元方法进行电磁场分析可以直观观察磁路分布,为设计磁液通路结构提供指导,滑模控制能显著优化半主动悬架的性能,有效优化了车身加速度、悬架动行程等关键指标,最终使车辆的振动特性以及车辆的行驶平顺性与舒适性获得了显著改善。 展开更多
关键词 磁流变减振器 阻尼特性 半主动悬架 滑模控制 行驶平顺性
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基于LS-DYNA的滑移门平顺性仿真与试验分析
5
作者 刘召龙 尹辉俊 +2 位作者 马书坤 陆日进 陈涛 《机械设计》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
MPV滑移门在长期使用过程中,会出现开关门过程卡滞不顺畅、中滑轮臂异响等影响滑移门平顺性品质的问题。为了在前期开发阶段就可以提升滑移门开关门过程的平顺性,对滑移门的部分导轨、滑轮臂等关键零件进行改进。基于有限元软件HyperMes... MPV滑移门在长期使用过程中,会出现开关门过程卡滞不顺畅、中滑轮臂异响等影响滑移门平顺性品质的问题。为了在前期开发阶段就可以提升滑移门开关门过程的平顺性,对滑移门的部分导轨、滑轮臂等关键零件进行改进。基于有限元软件HyperMesh建立了滑移门有限元刚柔耦合模型,通过动力学软件LS-DYNA计算结果,对滑移门系统开、闭过程的动力学特性进行研究,分析滑移门的运动平顺性,并提出改进方案,最终通过滑移门台架试验验证改进方案的有效性。 展开更多
关键词 LS-DYNA 滑移门平顺性 刚柔耦合 导轨
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基于龙伯格观测器的PMLSM非光滑积分终端滑模控制 被引量:1
6
作者 李争 贾良冠 +2 位作者 张云飞 张道凯 孙鹤旭 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期153-162,共10页
为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限... 为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限时间内快速收敛;其次,非光滑趋近律用来取代传统滑模趋近律,利用自身结构保证输出连续性,降低系统抖振。此外,借助龙伯格观测器观测负载扰动,并前馈补偿到控制器的输出端,进一步增强系统的鲁棒性。最后,对提出的方法进行仿真和实验,结果表明,本文方法提高了系统的控制精度,有效增强了系统的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 非光滑趋近律 滑模控制 龙伯格观测器 位置控制
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增强自适应TCN的柴油发动机剩余寿命预测模型
7
作者 张曦 杨颖 +1 位作者 陈超君 王春风 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2071-2080,共10页
时间卷积网络在剩余使用寿命预测方面取得了显著进展,但现有模型没有考虑输入特征在不同时间步和通道的重要性,以及网络结构固定,无法灵活学习深度时间表示。针对这些问题,提出一种增强自适应时间卷积网络(EATCN)。通过改进的自注意力... 时间卷积网络在剩余使用寿命预测方面取得了显著进展,但现有模型没有考虑输入特征在不同时间步和通道的重要性,以及网络结构固定,无法灵活学习深度时间表示。针对这些问题,提出一种增强自适应时间卷积网络(EATCN)。通过改进的自注意力模块对输入特征的不同时间步进行加权,采用压缩激励模块对长期特征的不同通道进行加权。自适应时间卷积网络能够动态调整网络结构,更好地提取深层长期时间特征。在某柴油发动机制造商两个真实的数据集上进行实验,实验结果验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 剩余使用寿命预测 时间卷积网络 注意力机制 压缩激励 滑动窗口 指数平滑 归一化
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国内童鞋动态防滑性能探析
8
作者 路正辉 《皮革与化工》 2025年第1期11-16,共6页
本文随机选取了50批不同材质的童鞋样品,在干态、湿态条件下对其进行平滑、后跟模式下的动态防滑测试,研究发现大部分童鞋鞋底的湿态动摩擦系数不能满足国外标准基本要求,存在严重的安全隐患,国内关于童鞋鞋底防滑性能要求及测试需要引... 本文随机选取了50批不同材质的童鞋样品,在干态、湿态条件下对其进行平滑、后跟模式下的动态防滑测试,研究发现大部分童鞋鞋底的湿态动摩擦系数不能满足国外标准基本要求,存在严重的安全隐患,国内关于童鞋鞋底防滑性能要求及测试需要引起足够重视。文末对影响鞋底动态防滑性能的三个要素作了分析,进行了符合性判定,在鞋底结构设计、量化考核等方面给出了相关建议。 展开更多
关键词 童鞋 动态防滑 动摩擦系数 瓷砖 后跟滑动 平滑 鞋底花纹
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基于辅助反馈的三级倒立摆光滑超螺旋滑模控制
9
作者 张保葵 韩光信 《吉林化工学院学报》 2025年第7期46-52,共7页
针对直线三级倒立摆仅给小车一个驱动力,控制目标为3个摆杆均可以在不稳定平衡点保持稳定且具有较好的抗外界干扰能力的难题,采用基于辅助反馈的光滑超螺旋滑模控制策略,设计了一个鲁棒控制器。首先,结合线性矩阵不等式技术利用构造辅... 针对直线三级倒立摆仅给小车一个驱动力,控制目标为3个摆杆均可以在不稳定平衡点保持稳定且具有较好的抗外界干扰能力的难题,采用基于辅助反馈的光滑超螺旋滑模控制策略,设计了一个鲁棒控制器。首先,结合线性矩阵不等式技术利用构造辅助反馈的方法求解出基于辅助反馈的滑模控制律中的对称正定阵,进而完成滑模面的设计。其次,针对滑模控制算法本身存在的抖振问题进行削弱,并为了进一步保证控制率是平滑的,将光滑超螺旋滑模算法引入控制器设计框架。最后,经李雅普诺夫函数证明了闭环系统稳定性。仿真结果表明,该控制策略对于复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果,达到了控制目标且有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线三级倒立摆 光滑超螺旋滑模控制 线性矩阵不等式 辅助反馈
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仿生非光滑表面磨损机理的试验研究 被引量:8
10
作者 王再宙 王忠良 +2 位作者 张春香 任露泉 韩志武 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期275-278,共4页
为研究具有不同仿生非光滑表面特征试件的磨损机理,通过加工几种具有非光滑表面形态特征的圆形45#钢试件,利用正交试验方法设计耐磨性试验方案,在国产MM200型摩擦磨损试验机上进行试验.试验结果表明,在相同试验条件下,时间、负荷、速度... 为研究具有不同仿生非光滑表面特征试件的磨损机理,通过加工几种具有非光滑表面形态特征的圆形45#钢试件,利用正交试验方法设计耐磨性试验方案,在国产MM200型摩擦磨损试验机上进行试验.试验结果表明,在相同试验条件下,时间、负荷、速度、形态和分布对耐磨性均有影响,并且耐磨性按照凹坑、凸包、波纹、鳞片形态递减;通过分析磨损后非光滑形态表面的形貌及磨屑的图像,得出非光滑表面形态的磨损机理是磨料磨损,并且其磨损机制是微观切削. 展开更多
关键词 仿生 非光滑 表面形态 滑动磨损 磨料磨损
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蚯蚓非光滑体表形貌与降阻特性 被引量:8
11
作者 刘国敏 李建桥 +2 位作者 邹猛 李因武 田喜梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期62-65,共4页
以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIATMM3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯蚓体表形貌属于典型的波纹形非光滑结构,体部纹理小而密,非光... 以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIATMM3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯蚓体表形貌属于典型的波纹形非光滑结构,体部纹理小而密,非光滑单元密度较大,头部纹理大而稀,非光滑单元密度较小。头部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.78和0.23︰1︰1.27;而体部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.81和0.33︰1︰1.28。利用微黏附力测试系统,对蚯蚓体表展平试样和钢试样进行土壤滑动阻力试验,结果表明蚯蚓体表试样的降阻效果由大到小依次是收缩态、静息态、舒张态;而且,头部比体部降阻效果明显;与钢试样相比,头部和体部收缩态的降阻率分别为39%和29%。该研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示蚯蚓体表形貌和润滑耦合仿生机制提供基础数据。 展开更多
关键词 体表 特征提取 仿生耦合 蚯蚓 非光滑 土壤滑动阻力
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基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的储能系统平滑控制策略 被引量:21
12
作者 谢涛 曹军威 +2 位作者 高田 廉小亲 董良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页
利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和... 利用电池储能系统平滑间歇式电源的输出功率波动可以提高该类电源输出功率的稳定性。提出一种基于滑动最小二乘算法和电池荷电状态的电池储能系统实时控制策略。通过滑动最小二乘拟合算法确定储能系统的功率输出量,并辅助以荷电状态和最大波动功率限制调节,从而有效降低平滑控制过程中电池的充放电深度。实验结果显示,与传统基于滤波算法的控制策略相比,在获得相同平滑效果的情况下,新的控制策略具有更小的荷电状态波动量,可以较大程度降低所需电池容量,并延长电池的寿命。 展开更多
关键词 间歇式电源 电池储能系统 平滑控制 滑动最小二乘算法 荷电状态
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汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究 被引量:4
13
作者 郭建华 李幼德 李静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期3014-3018,共5页
提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获... 提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获得最大的制动力。在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明,采用联合控制的车辆,在保证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力,从而显著提高了车辆的制动效能。 展开更多
关键词 主动悬架 防抱死系统 光滑滑模控制 反向递推控制
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铁路货运量组合预测方法 被引量:15
14
作者 吴晓玲 符卓 +1 位作者 王璇 占红波 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2009年第5期89-92,共4页
为了对铁路货运量进行科学预测,在指数平滑、模糊移动、线性回归、灰色预测4种单一模型的基础上建立组合预测模型。结果表明:组合预测模型能有效综合各模型的有用信息,并能提高其预测精度,预测结果可靠。与单一模型相比,该法具有较好的... 为了对铁路货运量进行科学预测,在指数平滑、模糊移动、线性回归、灰色预测4种单一模型的基础上建立组合预测模型。结果表明:组合预测模型能有效综合各模型的有用信息,并能提高其预测精度,预测结果可靠。与单一模型相比,该法具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 组合预测 指数平滑 模糊移动预测 线性回归 灰色预测 铁路货运量
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高效均值滤波算法 被引量:66
15
作者 王科俊 熊新炎 任桢 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期434-438,共5页
为了提高现有均值滤波算法的速度,减少冗余操作,提出了一种高效的均值滤波算法。首先建立一个辅助数组,结合滤波窗口在按行滑动时相邻窗口之间的递归关系和按列移动时相邻两行对应的辅助数组之间的递归关系,设计出更新辅助数组元素和新... 为了提高现有均值滤波算法的速度,减少冗余操作,提出了一种高效的均值滤波算法。首先建立一个辅助数组,结合滤波窗口在按行滑动时相邻窗口之间的递归关系和按列移动时相邻两行对应的辅助数组之间的递归关系,设计出更新辅助数组元素和新窗口中心点对应均值的递归式,根据这两个递归式,设计出了高效的均值滤波算法。理论分析表明该算法极大地减少了冗余操作,且算法效率不受窗口大小变化的影响。实验结果证明,在滤波效果一致的前提下,本算法比现有快速均值滤波算法更高效。 展开更多
关键词 图像平滑 均值滤波 滑动窗口 算法设计
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带扩张观测器的虚拟轴并联机构滑模控制 被引量:2
16
作者 江道根 潘世华 +1 位作者 张慧 朱蓉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期733-740,共8页
针对多自由度虚拟轴并联机构动力学方程高度非线性、强耦合及运动过程中各种干扰而难以精密控制的障碍,在基于运动学名义模型基础上,运用扩张观测器光滑滑模控制算法,在关节空间中运用PVT轨迹插补策略,实现机构未建模动态与扰动信号补... 针对多自由度虚拟轴并联机构动力学方程高度非线性、强耦合及运动过程中各种干扰而难以精密控制的障碍,在基于运动学名义模型基础上,运用扩张观测器光滑滑模控制算法,在关节空间中运用PVT轨迹插补策略,实现机构未建模动态与扰动信号补偿控制。为抑制滑模控制所固有的抖振缺陷,将一种非线性幂函数fal(s,α,δ)用于滑模趋近律的设计中,并将传统滑模切换面(s)改造成高增益连续滑模面s/(|s|+δ)。机构轨迹跟踪实验表明,该控制策略增强了系统鲁棒性,并且具有良好的稳态性能和动态品质。 展开更多
关键词 并联机构 光滑滑模控制 扰动补偿 PVT插补
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平滑滑动模控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用 被引量:1
17
作者 凡永华 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期4-7,共4页
提出了一种平滑滑动模控制设计方法,该方法用滑动模跟踪外环动态误差,并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。当外环存在滑动模态时,误差信号将按幂次趋近律收敛至零。该方法对未建模态噪声和干扰具有较强... 提出了一种平滑滑动模控制设计方法,该方法用滑动模跟踪外环动态误差,并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。当外环存在滑动模态时,误差信号将按幂次趋近律收敛至零。该方法对未建模态噪声和干扰具有较强的鲁棒性。将提出的控制方法应用到一个导弹自动驾驶仪设计实例,最后通过仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 平滑滑动模控制 多环跟踪系统 导弹 自动驾驶仪 控制方法
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新型三平移并联机器人机构的光滑滑模控制研究 被引量:4
18
作者 高国琴 方志明 +1 位作者 牛雪梅 马履中 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期78-80,共3页
有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方面的研究。针对一种新型三平移并联机器人机构 ,在根据动平台运动要求 ,基于运动学分析实时求得各支路主动副期望角位移 ,并基于动力学分析实时求得各支路主动副主要等效干扰作用的... 有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方面的研究。针对一种新型三平移并联机器人机构 ,在根据动平台运动要求 ,基于运动学分析实时求得各支路主动副期望角位移 ,并基于动力学分析实时求得各支路主动副主要等效干扰作用的基础上 ,建立了控制系统模型 ,设计了一种新型光滑滑模控制算法 ,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明 :所设计算法解决了传统滑模控制在数字实现时的震颤问题 ,且系统抗干扰能力强 ,对系统参数变化不敏感 ,具有良好的跟踪性能。其研究为进一步实现该并联机器人机构的高精度实时控制奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机器人 平移 滑模控制 光滑
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考虑抗扰性能的风电混合储能系统协调控制策略研究 被引量:9
19
作者 吴冠男 张明理 +2 位作者 徐建源 史喆 张晓天 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期164-169,共6页
为风电场增加储能系统是平抑风电输出功率波动的有效措施之一。首先,通过对风电场出力进行频率分析,提出采用超级电容搭配蓄电池的混合储能方案平抑风电出力波动中的主要分量,并给出了一种混合储能系统模糊滑模控制策略,采用模糊控制器... 为风电场增加储能系统是平抑风电输出功率波动的有效措施之一。首先,通过对风电场出力进行频率分析,提出采用超级电容搭配蓄电池的混合储能方案平抑风电出力波动中的主要分量,并给出了一种混合储能系统模糊滑模控制策略,采用模糊控制器消除滑模控制器的高频抖振现象。然后,在RTLAB平台上搭建风电混合储能系统仿真模型。通过分析控制系统在扰动作用下的阶跃响应,验证了模糊滑模控制器的高抗扰性能。最后,仿真计算了采用模糊滑模控制策略前后储能设备的出力情况和荷电状态,进一步验证了该控制策略对风电出力平抑和提高系统抗扰性能的作用。 展开更多
关键词 风电 小波包分解 混合储能 模糊滑模 功率平滑
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永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制 被引量:5
20
作者 刘恒 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期222-224,共3页
提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除... 提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌控制 滑模控制 光滑二阶滑模控制
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