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智能助行的人机交互策略发展 被引量：1
1
作者 王瀚升 张艳瑜 +2 位作者 郭江真 陶春静 樊瑜波 《科技导报》 北大核心 2025年第13期78-89,共12页
综述了智能助行器人机交互技术的研究进展:介绍了智能助行器的应用背景和市场需求,探讨了基于运动信号、视觉信号和其他交互模态(如生理电信号、虚拟现实)的人机交互技术。尽管智能助行器人机交互的相关研究取得了诸多进展,但在运动意... 综述了智能助行器人机交互技术的研究进展:介绍了智能助行器的应用背景和市场需求,探讨了基于运动信号、视觉信号和其他交互模态(如生理电信号、虚拟现实)的人机交互技术。尽管智能助行器人机交互的相关研究取得了诸多进展,但在运动意图识别、导航避障及交互安全性等方面仍面临挑战。未来研究应聚焦于优化运动意图识别算法、开发复杂环境下的导航策略、加强交互安全性研究以及推动多模态融合交互技术的发展,以期实现更精准的意图识别,达到更高效的人−机−环系统协同水平,助力步态障碍患者实现独立自主的生活目标。 展开更多
关键词 智能助行器 人机交互 意图识别 导航避障 多模态交互
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用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究 被引量：1
2
作者 李军强 赵蕾 +1 位作者 秦成功 郭士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期84-91,共8页
针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力... 针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。 展开更多
关键词 智能助行器 主/被动混合执行器 磁流变制动器 有限元分析
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老年人助行机器人创新设计研究 被引量：6
3
作者 石元伍 陈旺 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第16期97-101,共5页
目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上,结合家庭社交和智能家居发展趋势,分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计,引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、... 目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上,结合家庭社交和智能家居发展趋势,分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计,引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、健康监测与远程报警技术及其与智能家居的融合,对功能设计进行验证。结论老年人需求会随着社会发展产生新的变化,对于辅助老人独立生活的助行机器人的设计要结合新趋势、新技术开发新的辅助功能或体验,满足独居老人的生理及心理需求,构建更全面的居家养老生活图景。 展开更多
关键词 老龄化 助行机器人 行动意图识别 健康监测 智能家居
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