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基于主动喷气装置和吊索反馈技术的直升机吊挂增稳方法
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作者 冯新明 段登燕 +2 位作者 赵洪 祖瑞 李建波 《航空动力学报》 北大核心 2025年第3期207-217,共11页
提出了结合主动喷气装置和吊索反馈技术的吊挂增稳方法。建立了CH-47纵列式直升机/柔性吊索/刚体吊挂物耦合飞行力学模型。针对吊挂物摆动及不稳定偏航运动,设计了一套主动喷气装置,通过涵道风扇产生抑制吊挂物摆动和偏航的阻尼力及力... 提出了结合主动喷气装置和吊索反馈技术的吊挂增稳方法。建立了CH-47纵列式直升机/柔性吊索/刚体吊挂物耦合飞行力学模型。针对吊挂物摆动及不稳定偏航运动,设计了一套主动喷气装置,通过涵道风扇产生抑制吊挂物摆动和偏航的阻尼力及力矩。考虑喷气装置的驱动力限制,引入吊索反馈技术进一步抑制吊挂物摆动。采用自抗扰技术控制直升机姿态以抑制吊挂物给直升机带来的扰动。研究了吊索反馈增益补偿、喷气装置最大驱动力等关键参数对吊挂增稳性能及喷气装置能量消耗的影响,结果表明:主动喷气装置的引入显著地抑制了吊挂物的摆动与偏航;结合两种增稳技术的增稳方法在合理的参数配置下,较单独采用主动喷气装置能量消耗减少,较单独采用任一种增稳技术的增稳性能增加。 展开更多
关键词 吊挂飞行 纵列式直升机 自抗扰控制 吊索反馈 主动喷气装置
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