基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究 被引量：1

1

作者 秦新凯 王然风 +2 位作者 付翔 窦治衡 李品钰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期25-33,58,共10页

在煤泥浮选工业现场中,传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型,存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度(DDPG),在处理高维时变状态时易受无关变量干扰,难以精准捕捉核心特征,... 在煤泥浮选工业现场中,传统基于机理模型的控制方法因其依赖近似模型,存在控制精度受限与泛化能力不足的问题。而经典无模型深度强化学习算法如深度确定性策略梯度(DDPG),在处理高维时变状态时易受无关变量干扰,难以精准捕捉核心特征,导致策略稳定性下降。针对上述问题,提出一种基于融合注意力机制(AS)的无模型深度强化学习(AS−DDPG)的煤泥浮选智能控制方法。该方法采用AS−DDPG算法构建浮选智能控制器:以尾煤灰分为控制目标,在Actor−Critic网络基础上引入AS以精准捕捉核心特征,通过在线学习优化控制策略,建立了包含矿浆浓度、灰分、流量等关键参数的多维状态空间,设计了兼顾产品质量与药剂回收率的多目标奖励函数,直接通过智能体与环境的实时交互学习控制策略,能自适应捕捉过程动态特性,在实际浮选过程中保持稳定的控制效果。采集浮选工业现场的实时数据,经预处理后进行仿真实验,结果表明:相较于DDPG算法,AS−DDPG算法的训练误差降低27%,其奖励曲线收敛更快且波动幅度更小,有效策略比例提升2倍以上,表明其对高效药剂组合的探索更具方向性。工业性试验结果表明:相较于模糊PID与DDPG算法,AS−DDPG算法控制下的灰分标准差降至0.66,有效降低了浮选产品质量波动;捕收剂与起泡剂消耗分别优化至0.56,0.25 kg/t,表明基于AS−DDPG算法的智能控制器能以更低的药剂投入达到稳定分选的效果。 展开更多

关键词 煤泥浮选过程控制 无模型深度强化学习 深度确定性策略梯度 注意力机制 Actor−Critic AS−DDPG

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低品位锂辉石矿浮选过程中细泥的迁移走向及其调控策略

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作者 康金星 刘志国 +2 位作者 姜志学 王亚运 王鑫 《化工矿物与加工》 2025年第7期15-23,共9页

矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物... 矿物细泥的有效控制,是锂辉石矿浮选的难点之一。本研究基于四川某低品位锂辉石矿的矿石性质,考察了高选择性捕收剂、磨矿细度、粗浮选时间及控泥工艺流程对锂矿物与矿物细泥浮选效果的影响。结果表明:不同粗选时间段内上浮产品的矿物状态不同,相对较粗粒径锂辉石矿物会快速上浮,细粒锂辉石矿物及含锂富连生体矿物随后上浮,矿物细泥的上浮相对滞后;利用矿物细泥与目的矿物的上浮速率差,推荐采用全粒级给矿-锂快浮再磨脱药控泥的工艺流程,可获得Li_(2)O品位为5.76%和Li_(2)O回收率为86.30%的锂精矿。该工艺具有良好的矿物分选选择性,对矿物微细粒复杂嵌布的矿石适应性强。研究成果可为低品位锂辉石矿的高效控泥浮选提供参考。 展开更多

关键词 低品位锂辉石矿 矿物细泥 控泥工艺 上浮速率 选择性分选 浮选

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基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统研究与应用

3

作者 白建杰 王占富 +3 位作者 孙广新 于铁成 潘龙 张健 《选煤技术》 2025年第3期92-101,共10页

针对田陈煤矿选煤厂浮选过程控制中药剂用量调整手段单一、指标不稳定、药剂浪费、人工劳动强度大等问题,研究开发了一套基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统。基于田陈煤矿选煤厂浮选系统生产现状,分析了煤泥浮选多变量耦合... 针对田陈煤矿选煤厂浮选过程控制中药剂用量调整手段单一、指标不稳定、药剂浪费、人工劳动强度大等问题,研究开发了一套基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统。基于田陈煤矿选煤厂浮选系统生产现状,分析了煤泥浮选多变量耦合关系,明确入浮特性、药剂制度等因素的相互作用;研制矿浆液位与泡沫层限位一体化检测装置,实现对矿浆液位和泡沫层厚度的实时采集与监测;对矿浆液位调节机构进行自动化升级,实现浮选槽内矿浆液位的稳定控制;增设充气量测控装置,实现对充气量的在线调节;整合多系统构建浮选过程控制自主调节系统,并开发基于B/S架构的软件平台,实现集中监控和数据互联互通;构建产品指标预测模型,用于预测尾煤灰分,尾煤灰分预测均方误差为1.56%。应用结果表明:浮选过程控制自主调节系统投用前后,整体浮选效果得到了改善,精煤产率由76.36%提升至77.42%,年创经济效益128.5万元。田陈煤矿选煤厂通过实施基于多变量耦合技术的浮选过程控制自主调节系统,有效优化了浮选效果,在入选煤质变差的情况下,仍有效提升了产品质量稳定性,降低了药剂消耗并提高了精煤产率,带来了显著的经济、社会及环境效益。未来随着灰分数据可靠性的进一步提升,系统预测模型精度有望持续增强,为浮选过程智能化升级提供有力支撑。 展开更多

关键词 煤泥浮选 浮选过程控制 多变量耦合 自主调节 精煤产率

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重介选煤工艺自动化系统在云鑫选煤厂的应用 被引量：11

4

作者 赵建丰 马翠红 《洁净煤技术》 CAS 2014年第1期119-121,共3页

论述了重介选煤工艺自动化系统在贤成矿业集团曲靖云鑫选煤厂的应用,分析了影响重介工艺洗选指标的关键因素,介绍了生产过程中各工艺参数之间的相互关系,以及重介选煤工艺自动化系统对整个工艺生产的作用。针对云鑫选煤厂生产过程中出... 论述了重介选煤工艺自动化系统在贤成矿业集团曲靖云鑫选煤厂的应用,分析了影响重介工艺洗选指标的关键因素,介绍了生产过程中各工艺参数之间的相互关系,以及重介选煤工艺自动化系统对整个工艺生产的作用。针对云鑫选煤厂生产过程中出现的生产起始阶段密度不稳定、旋流器入口压力无法闭环调整等问题进行分析,通过在脱介筛上第一道喷水阀前加电动电磁阀,与原煤输送带秤测量以闭锁方式实现加水,对合格介质泵高压电机的控制改用高压变频器实现对旋流器入口压力的闭环调节,从根本上解决了上述问题,保障了生产系统的安全稳定运行,收到了良好效果。 展开更多

关键词 重介工艺 煤泥重介 过程控制 高压变频

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阳极泥火法处理技术新进展 被引量：10

5

作者 李卫锋 张晓国 +1 位作者 郭学益 张传福 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期63-67,共5页

简述了国内外阳极泥火法处理工艺在还原熔炼、氧化精炼及有价金属综合回收等方面的技术和装备水平的进展情况,分析研究了国内外阳极泥火法处理技术之间的差距,阐明了富氧熔炼技术和基于自动控制条件下的工艺细分综合回收技术是阳极泥火... 简述了国内外阳极泥火法处理工艺在还原熔炼、氧化精炼及有价金属综合回收等方面的技术和装备水平的进展情况,分析研究了国内外阳极泥火法处理技术之间的差距,阐明了富氧熔炼技术和基于自动控制条件下的工艺细分综合回收技术是阳极泥火法处理的发展方向。 展开更多

关键词 阳极泥 火法工艺 富氧熔炼 自动控制 工艺细分综合回收

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重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究 被引量：12

6

作者 郭西进 高警卫 +1 位作者 岳广礼 任良才 《工矿自动化》 北大核心 2012年第9期1-4,共4页

针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮... 针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。 展开更多

关键词 选煤厂 重介选煤 过程控制 模糊控制 悬浮液密度 煤泥含量 介质桶液位

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PLC模糊控制器在煤泥水处理中的应用 被引量：5

7

作者 吴新财 张明旭 王娜 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期11-13,共3页

根据煤泥水系统的多输入多输出变量特性及其相互之间的动态关系,提出了采用模糊控制技术对其控制的方法以及建立多变量系统的模糊控制规则,并给出了采用PLC处理煤泥水的实现方法。

关键词 选煤厂 煤泥水 参数处理 模糊控制 PLC

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临涣选煤厂重介系统的改造实践 被引量：4

8

作者 刘亿 朱宏政 《选煤技术》 CAS 2022年第1期56-62,共7页

为了切实实现煤炭工业绿色、低碳、循环、可持续发展的目标,淮北矿业集团临涣选煤厂采取了一系列切实有效的技术措施对现有系统进行了升级改造,主要包括重介质选煤设备、重介质分选密度控制系统、粗煤泥分选工艺方面的改造。生产实践表... 为了切实实现煤炭工业绿色、低碳、循环、可持续发展的目标,淮北矿业集团临涣选煤厂采取了一系列切实有效的技术措施对现有系统进行了升级改造,主要包括重介质选煤设备、重介质分选密度控制系统、粗煤泥分选工艺方面的改造。生产实践表明:该厂超级重介质旋流器应用后,各粒级可能偏差小于0.05 g/cm^(3),数量效率大于98%(0.5~0.25 mm粒级除外),原煤得到了有效分选;重介质分选密度控制系统的改造,保证了重介精煤灰分的稳定,使得精煤合格率和产率均有所提高;采用煤泥重介质旋流器降低了粗煤泥回收下限,提高了粗精煤泥回收率。 展开更多

关键词 重介质选煤 超级重介质旋流器 重介质分选密度控制系统 粗煤泥分选工艺 可能偏差 数量效率 分选下限

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基于专家控制系统的TBS干扰床分选机的应用 被引量：5

9

作者 张丙申 《选煤技术》 CAS 2015年第5期77-79,共3页

为了提高精煤产率,实现粗煤泥的有效分选,田庄选煤厂采用基于专家控制系统的TBS干扰床分选机对1-0.25 mm粒级煤泥进行分选,并阐述了TBS干扰床分选机的操作要点。该设备的应用实现了四级选煤工艺系统的构建,精煤产率显著提高,不但解决了... 为了提高精煤产率,实现粗煤泥的有效分选,田庄选煤厂采用基于专家控制系统的TBS干扰床分选机对1-0.25 mm粒级煤泥进行分选,并阐述了TBS干扰床分选机的操作要点。该设备的应用实现了四级选煤工艺系统的构建,精煤产率显著提高,不但解决了煤泥分选系统中存在的问题,而且为粗煤泥分选系统技改中有效运用TBS干扰床分选机提供了一个新思路。 展开更多

关键词 粗煤泥分选机 四级选煤工艺 专家控制策略

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王村选煤厂粗煤泥系统的研究与应用

10

作者 李强 《能源与节能》 2015年第7期126-127,共2页

针对王村选煤厂粗煤泥工艺系统进行研究与分析,找出导致王村选煤厂粗煤泥系统水分偏高的原因,针对该原因提出解决方案,在现场应用,获得理想效果,有效降低了商品煤水分,提高了王村选煤厂工艺系统控制水平。

关键词 粗煤泥 工艺控制 商品煤水分

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亭南选煤厂煤泥截粗回收工艺优化研究 被引量：1

11

作者 韩臻 《选煤技术》 CAS 2021年第5期87-91,共5页

针对水介旋流器存在底流夹细、溢流跑粗的问题,亭南选煤厂基于水介旋流器底流和溢流粒度分布特点,在对水介旋流器和弧形筛工作原理分析的基础上,通过改变设备工况条件,挖掘设备潜能,发挥设备各自优势,优化煤泥截粗工艺,最终实现了有效... 针对水介旋流器存在底流夹细、溢流跑粗的问题,亭南选煤厂基于水介旋流器底流和溢流粒度分布特点,在对水介旋流器和弧形筛工作原理分析的基础上,通过改变设备工况条件,挖掘设备潜能,发挥设备各自优势,优化煤泥截粗工艺,最终实现了有效回收煤泥的目的。结果表明:将弧形筛与水介旋流器的优化组合用于煤泥截粗,彻底解决了底流夹细和溢流跑粗的问题,达到降低煤泥产量的目标。 展开更多

关键词 煤泥回收 煤泥截粗回收工艺 水介旋流器 弧形筛 截粗工艺

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蒙古国NS选煤厂工艺系统的灵活性 被引量：2

12

作者 丁光耀 张贤贤 +3 位作者 丁雪刚 汤义春 张一弓 么雷 《煤质技术》 2019年第1期69-72,共4页

简述蒙古国NS选煤厂的工艺流程及其入选原煤的煤质特性,从重介分选系统、粗煤泥分选回收及粗煤泥回收等方面介绍该选煤厂工艺系统的灵活性,重点介绍工艺系统中设置的6个选择性控制点,体现了生产过程中其工艺流程可随煤质变化而及时选择... 简述蒙古国NS选煤厂的工艺流程及其入选原煤的煤质特性,从重介分选系统、粗煤泥分选回收及粗煤泥回收等方面介绍该选煤厂工艺系统的灵活性,重点介绍工艺系统中设置的6个选择性控制点,体现了生产过程中其工艺流程可随煤质变化而及时选择性切换,具有适应性强的特点。 展开更多

关键词 选煤厂 原煤 煤质特性 工艺系统 灵活性 粗煤泥 选择性控制点

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