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美国装甲车辆主动防护的利器——小型低成本拦截装置SLID及其火控系统 被引量：1
1
作者 黄迎馨 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第2期11-14,27,共5页
本文介绍了罗克韦尔国际公司研制的小型低成本拦截装置———SLID及其火控系统。SLID系统包括一个威胁告警系统(TWS)、一个火控系统(FCS)、一个或多个4管发射器及一个以冲击动能摧毁威胁导弹或炮弹的命中即毁歼拦截器。该系统可保护装... 本文介绍了罗克韦尔国际公司研制的小型低成本拦截装置———SLID及其火控系统。SLID系统包括一个威胁告警系统(TWS)、一个火控系统(FCS)、一个或多个4管发射器及一个以冲击动能摧毁威胁导弹或炮弹的命中即毁歼拦截器。该系统可保护装甲战车和重要军事设施免受诸如反坦克导弹、榴弹、迫击炮弹和弹片等威胁;还可以用于保护重要军事设施免受反辐射导弹、巡航导弹和无人飞行器的威胁。 展开更多
关键词 主动防护 火控系统 小型低成本拦截装置 slid 美国 装甲车辆
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矿用电机车双电机同步控制方法研究 被引量：2
2
作者 冯高明 周庆凯 谭兴国 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期128-137,共10页
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型... 目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型趋近率的积分滑模控制器,使系统具有良好的调速性能,并有效抑制滑模控制的抖振现象;其次,设计滑模扰动观测器,对电机受到的外部扰动进行观测和补偿,从而提高系统的抗干扰性能;然后,将传统交叉耦合控制结构中的耦合系数改进为自适应系数,以缓解稳态性能与暂态补偿效果相互矛盾的问题;最后,将新型积分滑模控制和改进的交叉耦合控制结构相结合,搭建矿用电机车双电机同步控制系统的仿真模型,通过仿真实验模拟矿用电机车运行时可能遇到的突发情况,以验证双电机同步控制方法的有效性。结果结果表明,系统在遭受外部负载扰动时电机转速变化较小,且系统对两台电机的参数差异不敏感,具有很好的抗干扰性和鲁棒性。在各种突发情况下,所提出的双电机同步控制方法均能使系统保持较好的同步性能。结论基于新型积分滑模控制和改进交叉耦合控制相结合的矿用电机车双电机同步控制方法具有良好的同步性能和抗干扰能力,对矿用电机车双电机同步控制系统优化具有重要意义。 展开更多
关键词 矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器
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搭载时变负载的四旋翼无人机位置与姿态控制 被引量：4
3
作者 唐永庆 瞿胤 +1 位作者 朱飞飞 陈大伟 《航天控制》 2025年第1期47-53,共7页
针对存在外部干扰与时变负载的四旋翼无人机位置与姿态控制问题,基于参数自适应方法和滑模控制原理,提出了一种参数自适应滑模控制方法。该方法通过采用参数自适应方法对四旋翼无人机存在的外部干扰和时变负载进行估计补偿,使得四旋翼... 针对存在外部干扰与时变负载的四旋翼无人机位置与姿态控制问题,基于参数自适应方法和滑模控制原理,提出了一种参数自适应滑模控制方法。该方法通过采用参数自适应方法对四旋翼无人机存在的外部干扰和时变负载进行估计补偿,使得四旋翼无人机具有抵抗时变负载变化造成扰动和实现高精度位置与姿态控制的能力。最后,通过李雅普诺夫稳定性理论和仿真结果验证了所提方法能有效降低外部干扰与时变负载对控制系统造成的不利影响。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 时变负载 参数自适应方法 滑模控制
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地铁列车滑行控制电制动与空气制动耦合现象分析及优化
4
作者 褚洪菲 张星 +1 位作者 王义明 甄文通 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第12期47-51,共5页
[目的]地铁列车电制动与空气制动(以下简称“电-空制动”)的相互配合及其产生的效率,能够显著提升列车停车的稳定性和可靠性。因此,有必要对地铁列车滑行控制电-空制动耦合现象进行分析及优化。[方法]分析了车辆制动控制原理及故障现象... [目的]地铁列车电制动与空气制动(以下简称“电-空制动”)的相互配合及其产生的效率,能够显著提升列车停车的稳定性和可靠性。因此,有必要对地铁列车滑行控制电-空制动耦合现象进行分析及优化。[方法]分析了车辆制动控制原理及故障现象;以徐州地铁3列列车出现的严重滑行并导致轮对不同程度擦伤的现象为例,详细分析了牵引系统、空气制动系统故障时刻的软件数据,以及轴速“耦合”现象出现的原因;研究了在出现严重滑行时刻电制动切除后,电制动淡出的时间和方式,并对电制动淡出进行了优化和验证。[结果及结论]电制动在被切除后,为防止车辆冲击过大,会根据一定的斜率降低电制动力;当列车出现严重滑行时,实际电制动在防滑控制末段已完全退出,但给定电制动力仍有700 ms左右的存在时间,从而导致列车气制动无法及时进行滑行控制,这是导致车轮踏面擦伤的主要原因;适当缩短电制动退出时间,或接到切除信号后立刻将给定电制动力降为0值,能有效减轻踏面擦伤,且不会增大列车冲击的风险。 展开更多
关键词 地铁列车 滑行控制 电制动 空气制动 车轮防滑保护
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飞机防滑刹车系统的最佳滑移率式控制方法研究 被引量：27
5
作者 田广来 谢利理 +1 位作者 岳开宪 常顺宏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期461-464,共4页
在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具... 在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于最佳滑移率式的飞机防滑刹车系统的模糊控制方法。以某型飞机为例,将该方法在MATLAB环境下进行了数字仿真。结果说明:模糊控制方法能够达到较好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性;采用基于滑移率式的模糊控制算法可以大大地提高飞机防滑刹车效率,特别是在跑道积雪情况下的刹车性能提高显著。 展开更多
关键词 飞机防滑刹车 滑移率 模糊控制 仿真
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一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法 被引量：16
6
作者 刘希 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 杨朋松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1552-1557,共6页
考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于... 考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统,该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小. 展开更多
关键词 趋近律 无抖振 离散 滑模控制 约束
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函数型摩擦系数条件下轮轨滚动和滑动接触的热机耦合分析 被引量：16
7
作者 肖乾 张海 +1 位作者 王成国 王立乾 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期60-65,共6页
以直径为860mm的LMA型踏面轮对和60kg.m-1钢轨为例,在考虑轮轨间热传导以及轮轨与环境间的热传导和热辐射基础上,采用非线性有限元分析软件ABAQUS提供的mixed Lagrangian-Eulerian方法建立轮轨接触的热机耦合有限元模型,并采用隐式和显... 以直径为860mm的LMA型踏面轮对和60kg.m-1钢轨为例,在考虑轮轨间热传导以及轮轨与环境间的热传导和热辐射基础上,采用非线性有限元分析软件ABAQUS提供的mixed Lagrangian-Eulerian方法建立轮轨接触的热机耦合有限元模型,并采用隐式和显式相结合的方法分析轮轨滚、滑动接触工况下的热机耦合问题。结果表明:轮轨滚动接触时,轮轨间的摩擦温升较小、不影响轮轨表面的材料性能,工程上可以忽略其温度对轮轨接触特性的影响;轮轨滑动接触时,轮轨间的摩擦温升足以改变轮轨表面的材料性能,进而影响摩擦系数,且不同摩擦系数对轮轨接触热机耦合特性影响也较大,因此采用与相对滑动速度、温度和载荷等因素相关的函数型摩擦系数可以准确分析轮轨滑动接触的热机耦合特性。 展开更多
关键词 轮轨关系 热机耦合 摩擦系数 滚动接触 滑动接触
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轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制 被引量：17
8
作者 方一鸣 王志杰 +1 位作者 解云鹏 焦晓红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期91-96,103,共7页
针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定... 针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 共同滑模面 轧机液压伺服系统 多模型切换 滑模变结构控制
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Etvs效应改正中航速、航向角计算方法研究 被引量：7
9
作者 于波 刘雁春 +3 位作者 暴景阳 翟国君 边刚 肖付民 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期80-82,共3页
Etvs效应是影响海洋重力测量精度的主要误差之一,为了减小由定位误差所引起的Etvs效应改正误差,本文基于对常用的直接差分算法进行分析,提出了测线滑动拟合算法。理论研究和实例计算结果表明以测线滑动拟合算法求定航速、航向... Etvs效应是影响海洋重力测量精度的主要误差之一,为了减小由定位误差所引起的Etvs效应改正误差,本文基于对常用的直接差分算法进行分析,提出了测线滑动拟合算法。理论研究和实例计算结果表明以测线滑动拟合算法求定航速、航向角比通常采用的直接差分算法使Etvs效应改正精度明显提高。 展开更多
关键词 海洋重力测量 Eotvos效应改正 测线滑动拟合
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基于分项系数有限元法的观音岩大坝深层抗滑稳定分析 被引量：9
10
作者 来志强 常晓林 +2 位作者 程勇刚 周伟 杨利福 《水力发电》 北大核心 2017年第1期30-34,共5页
材料强度储备系数法在重力坝深层抗滑稳定分析中得到了普遍应用,但该方法未考虑荷载的不确定性,且认为岩体强度可以无限度的降低,其安全系数不能表达坝基实际的可靠度。在分项系数有限元法的基础上提出了一种新的重力坝深层抗滑稳定计... 材料强度储备系数法在重力坝深层抗滑稳定分析中得到了普遍应用,但该方法未考虑荷载的不确定性,且认为岩体强度可以无限度的降低,其安全系数不能表达坝基实际的可靠度。在分项系数有限元法的基础上提出了一种新的重力坝深层抗滑稳定计算方法——有界降强分项系数法,该方法将影响坝基稳定的变量经分项系数处理后,采用强度储备系数法考虑岩体强度可能的弱化,并以相同岩体抗剪参数的统计规律来控制其弱化下界。采用该方法对观音岩重力坝11号坝段进行了深层抗滑稳定分析,并与传统方法计算结果进行对比,结果表明:所提方法计算的安全系数比分项系数有限元法略大,不同方法计算所得大坝稳定性是一致的,说明所提方法应用于重力坝深层抗滑稳定是合理可行的。 展开更多
关键词 重力坝 深层抗滑稳定 分项系数法 强度储备系数法 有界降强 观音岩水电站
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TiAl金属间化合物的超塑性研究 被引量：4
11
作者 张建民 李世琼 +1 位作者 邹敦叙 仲增墉 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期75-80,共6页
总结和评价了ＴｉＡｌ金属间化合物超塑性研究的进展情况。针对已取得的成果和研究中存在的问题，对ＴｉＡｌ合金超塑性的进一步研究提出了一些看法和作了展望。
关键词 金属间化合物 超塑性 晶界滑动 TIAL
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抗滑桩间距的下限解 被引量：31
12
作者 王士川 陈立新 《工业建筑》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期32-36,共5页
在抗滑桩间距上限解的基础上，考虑了土拱效应与桩间土的摩擦力、粘着力等因素的影响，首次推导出抗滑桩桩间距的下限解计算式。其结果较符合工程实际，对实际工程抗滑桩的设计有重要的参考意义。
关键词 抗滑桩 土拱效应 桩间距 预制桩
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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 被引量：16
13
作者 刘京 李洪文 邓永停 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2645-2660,共16页
为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统... 为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统强鲁棒性及响应快速性。实验结果显示,电机以900r/min的速度运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的负载扰动后,转速波动最大值为22r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了1.8%。电机以60r/min运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的负载扰动的,转速波动最大值为24r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了23%。得到的结果表明,鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动,同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制
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冷连轧机工作辊原始粗糙度与换辊周期的研究 被引量：12
14
作者 白振华 王骏飞 +2 位作者 李兴东 陈凤坡 连家创 《轧钢》 2004年第4期11-13,共3页
针对冷连轧生产过程中打滑与热滑伤问题 ,建立了一套工作辊原始粗糙度与换辊周期综合优化的数学模型 ,并将其应用于某厂 2 0 30mm5机架冷连轧机的生产实践 ,降低了该轧机打滑与热滑伤的发生率 。
关键词 冷连轧机 工作辊 原始粗糙度 换辊周期 打滑 热滑伤
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日本M_W9.0级地震同震位移场和应力场的有限元模拟 被引量：3
15
作者 王连捷 王红才 +5 位作者 王薇 孙东生 崔军文 乔子江 赵卫华 郭彬彬 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期665-670,共6页
根据同震位移GPS观测数据,利用有限元法反演了2011年3月11日本MW9.0级地震的断层滑移模式。在此基础上,计算了日本MW9.0级地震引起的同震位移场和应力场,给出了位移和应力的分布,分析了他们的变化规律并与实测结果进行了对比。计算结果... 根据同震位移GPS观测数据,利用有限元法反演了2011年3月11日本MW9.0级地震的断层滑移模式。在此基础上,计算了日本MW9.0级地震引起的同震位移场和应力场,给出了位移和应力的分布,分析了他们的变化规律并与实测结果进行了对比。计算结果表明:日本MW9.0级地震的静态断层滑移量最大可达25 m。地震引起断层上盘向东位移,最大位移在震中附近,可达24.25 m,日本东北地区向东位移最大可达6 m。震后地表隆起,隆起幅度可达5.6 m,隆起的最高点也在震中附近。日本东北地区东海岸附近有一下沉带,下沉量可达0.8 m。同震地表位移的计算值与GPS测量结果基本一致。地震引起应力变化,导致震后应力下降。应力变化是不均匀的,在震中附近约为9.9 MPa,在深处可达32 MPa,在日本东北地区地表应力变化小于4.4 MPa。地震引起的应力变化主要是水平应力,垂直应力基本不变。 展开更多
关键词 日本地震 断层滑移 地应力场 同震位移 有限元模拟
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大涡模拟二维气固两相平面射流 被引量：7
16
作者 金晗辉 金涛 +2 位作者 罗坤 樊建人 岑可法 《动力工程》 CSCD 北大核心 2003年第5期2676-2679,共4页
首先用大涡模拟对二维平面射流进行了数值模拟,并就断面流向速度分布、速度脉动量分布以及雷诺切应力分布与实验值进行对比分析,得出大涡模拟方法可以较好地模拟二维平面射流。在此基础上对二维气固两相平面射流中直径为30μm(St=2.5)... 首先用大涡模拟对二维平面射流进行了数值模拟,并就断面流向速度分布、速度脉动量分布以及雷诺切应力分布与实验值进行对比分析,得出大涡模拟方法可以较好地模拟二维平面射流。在此基础上对二维气固两相平面射流中直径为30μm(St=2.5)的颗粒扩散特性进行数值模拟,发现由于大尺度涡团的作用,颗粒分布于大尺度涡团的外缘而不是集中于中线附近。这与过去基于时均雷诺方程的数值模拟结果得到的颗粒主要集中于中线的结论有所不同,但与直接模拟二维平面混合层中颗粒运动扩散情况相吻合。 展开更多
关键词 平面射流 大涡模拟 气固两相流 扩散特性
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一种新型钢筋切断机的设计研究 被引量：7
17
作者 车仁炜 陆念力 王树春 《机械传动》 CSCD 2004年第2期48-49,57,共3页
在比较传统的钢筋切断机的性能特点的基础上 ,设计研究了一种新型的无减速装置的钢筋切断机 ,给出了其工作原理及主要性能参数的确定过程 ,最后得出了相关结论 ,证明此种钢筋切断机性能优良 ,具有广阔的应用前景。
关键词 钢筋切断机 偏心轮 曲柄滑块机构 设计 减速装置 性能参数
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水下运载器非奇异快速终端滑模控制 被引量：4
18
作者 王尧尧 顾临怡 +2 位作者 高明 贾现军 朱康武 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1541-1551,共11页
针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域... 针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论对该方法进行理论分析,结果表明:系统位置跟踪误差和速度跟踪误差将在有限时间内收敛到小球域内,并且小于相同参数条件下传统基于线性滑模面的滑模控制方法.以正在开发的北极星号遥控水下运载器的四自由度控制为研究对象,将该方法和基于指数趋近律的传统滑模控制方法进行仿真对比,结果表明:当存在较强未知外干扰和较大参数不确定性以及测量噪声时,该方法相对传统滑模控制方法可以获得更快的动态响应速度、更高的稳态控制精度和更平滑的控制输入. 展开更多
关键词 水下运载器 动力定位 滑模控制 非奇异快速终端滑模控制 多变量控制
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火箭冲压组合循环推进系统掺混参数研究 被引量：5
19
作者 张建东 王占学 +1 位作者 张蒙正 蔡元虎 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期222-225,共4页
火箭冲压组合循环(RBCC)推进系统工作过程中,来自冲压管道的空气和火箭发动机的排气流进行混合,混合气体通过一个扩压器,在扩压器中与燃料混合并燃烧。本文基于CFD技术,研究了基准掺混段内的掺混过程,N-S方程的计算结果显示,在掺混段出... 火箭冲压组合循环(RBCC)推进系统工作过程中,来自冲压管道的空气和火箭发动机的排气流进行混合,混合气体通过一个扩压器,在扩压器中与燃料混合并燃烧。本文基于CFD技术,研究了基准掺混段内的掺混过程,N-S方程的计算结果显示,在掺混段出口,截面气流并不均匀,这将会影响整个RBCC推进系统的性能。在此基础上,本文还研究了掺混段长度和掺混段出口静压对掺混性能的影响。 展开更多
关键词 火箭冲压组合循环 掺混 计算流体力学
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铝合金板材压印接头机械内锁滑移的检测分析 被引量：2
20
作者 刘忠 曾凯 +2 位作者 何晓聪 刘福龙 詹肇麟 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期16-19,共4页
该文提出了一种基于数字图像分析技术实现压印接头机械内锁滑移检测分析的方法,构建了接头滑移检测图像采集分析系统,设计并制备了铝合金板材双半剖压印接头试件.力学加载试验过程中利用多台电子显微镜同步观察、采集接头机械内锁区滑... 该文提出了一种基于数字图像分析技术实现压印接头机械内锁滑移检测分析的方法,构建了接头滑移检测图像采集分析系统,设计并制备了铝合金板材双半剖压印接头试件.力学加载试验过程中利用多台电子显微镜同步观察、采集接头机械内锁区滑移图像序列,采用数字图像灰度匹配算法计算机械内锁区上下板间的滑移错动量,并融合载荷历程试验数据分析接头滑移失效的演变过程.该方法的提出为此类型机械连接接头的力学性能试验以及微观失效分析提供了一条可行途径. 展开更多
关键词 压印接头 机械内锁 滑移 数字图像分析
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