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通信网络下光-储-充微电网超螺旋滑模VF控制策略
1
作者 钟诚 李昊阳 +3 位作者 谈萌 赵海龙 李卓夏 马宇飞 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期412-423,共12页
提出一种通信网络下光-储-充孤岛微电网的恒压恒频(VF)控制策略。该策略为主从控制结构,主控制器采用超螺旋滑模控制(STSMC),维持电压稳定。从控制器采用传统滑模控制(SMC),利用控制器局域网总线CAN和ZigBee网络传输和共享电流数据,实... 提出一种通信网络下光-储-充孤岛微电网的恒压恒频(VF)控制策略。该策略为主从控制结构,主控制器采用超螺旋滑模控制(STSMC),维持电压稳定。从控制器采用传统滑模控制(SMC),利用控制器局域网总线CAN和ZigBee网络传输和共享电流数据,实现功率分配。采用二分迭代算法计算出最大允许延迟边界(MADB),分析了时间延迟大于MADB对系统产生的影响。仿真结果表明STSMC比比例积分(PI)、SMC控制误差更小,响应时间更短,抗延迟能力强。 展开更多
关键词 孤岛微电网 时间延迟 超螺旋滑模控制 主从控制 功率分配 通信网络
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基于向心力启发的多层次无人机编队避障 被引量：1
2
作者 蔡营盈 王伟 +1 位作者 王长城 樊鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期93-97,共5页
针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field,tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题,提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制... 针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field,tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题,提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制避障区,无人机实时分析所处区域,并按对应区域调整避障算法,实现编队整体灵活避障。仿真试验结果表明,该避障策略具有安全性和可行性,为多无人机编队避障提供了一种思路。 展开更多
关键词 编队避障 向心力 人工势场 主从式
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考虑调峰辅助服务的综合能源系统主从博弈优化调度 被引量：1
3
作者 王作玮 张真源 杜月芳 《电力需求侧管理》 2025年第6期37-44,共8页
随着可再生能源并网容量及高峰时段负荷的快速增长,电力系统调峰辅助服务需求日益增长。为此,提出了一种基于主从博弈的综合能源系统优化调度模型,在满足调峰需求的同时提高博弈主体的收益。首先,建立氢能多模式利用模型,增强综合能源... 随着可再生能源并网容量及高峰时段负荷的快速增长,电力系统调峰辅助服务需求日益增长。为此,提出了一种基于主从博弈的综合能源系统优化调度模型,在满足调峰需求的同时提高博弈主体的收益。首先,建立氢能多模式利用模型,增强综合能源系统的能量耦合。其次,构建考虑能源消费效用和不满意度的电热综合需求响应模型,充分发挥灵活负荷调节潜力。然后,建立以综合能源系统运营商为领导者、用户聚合商为跟随者的主从博弈模型,双方以各自收益最大化为目标进行博弈。基于KKT条件将双层模型转化为单层模型对综合能源系统主从博弈模型进行优化求解。算例仿真验证了所提优化调度模型的有效性,综合能源系统运营商收益提升43.60%,用户聚合商用能效益提升2.02%。 展开更多
关键词 综合能源系统 综合需求响应 主从博弈 氢能多模式利用 辅助服务
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海水养殖网箱沉浮运动协同控制研究
4
作者 韩昊 夏英凯 +2 位作者 李家伟 吴哲 郭政江 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期269-279,共11页
针对海水养殖网箱沉浮控制问题,开展建模和协同控制策略研究。首先,基于网箱结构、执行机构等对象特性进行分析,建立沉浮动力学模型;其次,基于并联驱动原理,提出一种双闭环主从协同网箱沉浮运动控制策略:外环基于PID主从同步策略实现多... 针对海水养殖网箱沉浮控制问题,开展建模和协同控制策略研究。首先,基于网箱结构、执行机构等对象特性进行分析,建立沉浮动力学模型;其次,基于并联驱动原理,提出一种双闭环主从协同网箱沉浮运动控制策略:外环基于PID主从同步策略实现多压载水舱的协同进水规划;内环依据模糊滑模控制与李雅普诺夫理论,设计高效的进水控制器。最后,通过多工况数字仿真,对压载舱进水控制算法和网箱沉浮协同运动控制方案进行验证。结果表明,提出的控制算法可实现压载舱高效进水控制,且能在不同海浪扰动下实现高精度的沉浮协同控制,可为实际应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 海水养殖网箱 主从同步控制 模糊滑模 海浪干扰
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I^2C总线测试系统的设计与实现 被引量：6
5
作者 张军才 茹伟 +1 位作者 赵腊才 胡宇凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第12期118-120,共3页
针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表... 针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表明,测试系统可快速完成对被测单元的I^2C总线通信协议测试,缩短驻留应用的I^2C通信协议开发周期,降低开发成本。 展开更多
关键词 I^2C总线 测试系统 主从模式
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基于PCI9054的通信卡设计 被引量：9
6
作者 张会新 陈嫣然 郑燕露 《电视技术》 北大核心 2012年第5期33-34,65,共3页
介绍了一种基于PCI9054接口芯片的通信卡设计,该卡用于上位机与硬件电路通信。介绍了PCI9054接口芯片的EEPROM烧写方法和配置信息,PCI9054从模式的FPGA时序,以及驱动的编写。该通信卡在从模式下可以达到20 Mbit/s的速度,具有一定的实用... 介绍了一种基于PCI9054接口芯片的通信卡设计,该卡用于上位机与硬件电路通信。介绍了PCI9054接口芯片的EEPROM烧写方法和配置信息,PCI9054从模式的FPGA时序,以及驱动的编写。该通信卡在从模式下可以达到20 Mbit/s的速度,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 PCI9054 从模式 通信
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VME总线在线“从串模式”配置FPGA的设计与实现 被引量：3
7
作者 魏书军 刘振安 +1 位作者 赵棣新 过雅南 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期852-856,共5页
本文介绍了在线配置FPGA硬件设计及工作原理。所设计的系统可以使FPGA的配置数据通过VME总线写入到一片Flash Memory中,并在加电时或使用命令的方式通过Flash Memory来配置FPGA。另外,FPGA的配置数据还可以直接保存在PC机终端上,而不是F... 本文介绍了在线配置FPGA硬件设计及工作原理。所设计的系统可以使FPGA的配置数据通过VME总线写入到一片Flash Memory中,并在加电时或使用命令的方式通过Flash Memory来配置FPGA。另外,FPGA的配置数据还可以直接保存在PC机终端上,而不是Flash Memory中,在需要时,通过VME总线直接将配置数据配置给FPGA。 展开更多
关键词 从串模式 FPGA FLASH MEMORY CPLD
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大功率有源滤波器主从式结构方案研究 被引量：2
8
作者 王磊 张志文 高红专 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期42-45,共4页
针对大功率有源滤波器的研究成果,提出了一种实现大容量有源滤波器的主从式结构方案,并设计了与之相适应的控制方案。为了避免两个变换器直流侧之间的耦合作用,两个变换器的直流侧相互独立。辅助变换器采用常见的直流电压闭环控制,而主... 针对大功率有源滤波器的研究成果,提出了一种实现大容量有源滤波器的主从式结构方案,并设计了与之相适应的控制方案。为了避免两个变换器直流侧之间的耦合作用,两个变换器的直流侧相互独立。辅助变换器采用常见的直流电压闭环控制,而主变换器能根据负载无功功率的要求自动调节并采用斩波控制以保持两个电容器之间的电压平衡。仿真和实验证明具有主从式结构的有源滤波器具有良好的补偿性能。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 主从式结构 大功率 多重化
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基于SPI总线的全双工数字语音通信 被引量：4
9
作者 甘育裕 方子樵 王骥 《电声技术》 2007年第8期38-40,共3页
介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备... 介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备,给出了硬件电路设计。该电路具有稳定、高效等特点。 展开更多
关键词 SPI 主/从模式 P89LPC932单片机 MC14LC5480语音芯片
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轮对标定试验台同步移动加载控制的研究和应用 被引量：2
10
作者 张一文 高宏力 +1 位作者 毛润 李世超 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期183-185,189,共4页
测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时,需要先将轮对移动至钢轨面上,然后在对其进行加载,其中移动和加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上,结合轮对标定试验台加载的特点,将其分为位置同步和... 测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时,需要先将轮对移动至钢轨面上,然后在对其进行加载,其中移动和加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上,结合轮对标定试验台加载的特点,将其分为位置同步和力同步两个环节,分别应用主从式和交叉耦合式同步控制。同时对不完全微分PID控制算法进行了改进,作为各个控制器算法。该方式很好的分离了位置同步和力同步两个过程,根据过程特点充分利用了相应同步控制方式。试验结果表明,该控制方式和新型改进PID的综合应用,很好的提高了系统的同步性能和控制精度,加快了响应速度,同时也避免了复杂的控制算法。 展开更多
关键词 同步控制 主从式 交叉耦合式 轮对标定 PID
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随钻地层压力测量电液控制系统设计 被引量：2
11
作者 宗艳波 郑俊华 +1 位作者 钱德儒 王磊 《测井技术》 CAS CSCD 2017年第1期86-91,共6页
为准确测量地层孔隙压力,实现随钻地层孔隙压力剖面,开展了随钻地层压力测量系统电液控制技术研究。电液控制系统包括电控和液压2个部分,电控系统为主从式双处理器架构,其中主处理器完成信号测量、处理和存储,执行地层压力回归计算等关... 为准确测量地层孔隙压力,实现随钻地层孔隙压力剖面,开展了随钻地层压力测量系统电液控制技术研究。电液控制系统包括电控和液压2个部分,电控系统为主从式双处理器架构,其中主处理器完成信号测量、处理和存储,执行地层压力回归计算等关键算法,执行液压系统中控任务调度和逻辑控制,对从处理器发出控制指令。从处理器负责电机运行和电磁阀开关控制。其中液压系统由动力源泵站、电磁阀、溢流阀、液压双向锁、探头装置、抽汲装置组成。电液控制系统可实现探头推靠密封、抽汲地层流体、测量地层压力及探头回收等功能。不同渗透率岩心试验和模拟井试验结果表明,地层压力测量曲线与理论曲线一致,表明电液控制系统能够用于随钻地层压力测量系统原理样机的理论验证和试验,为研制实用的随钻地层压力测量系统奠定了基础。 展开更多
关键词 随钻测量 液压系统 测控系统 地层压力 主从式双处理器 电磁阀
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主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究 被引量：8
12
作者 鲁守银 张蔚然 赵洪华 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期494-501,共8页
针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运... 针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂间的安全活动空间,并利用蒙特卡罗算法进行仿真验证;根据主从双臂活动范围的安全距离与上肢活动规律,给出主、从双臂各五自由度康复机器人的设计及从臂跟随主臂意图运动的训练方法。计算机仿真试验和实验室样机现场试验结果表明,机器人活动空间满足康复训练上肢活动方式和活动范围等人体工学要求,解决了因主从臂干涉而造成的二次伤害等影响康复效果的问题。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 主从式结构 运动学建模 外骨骼机器人
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主从式带电作业机器人控制系统 被引量：4
13
作者 黄晓萍 鲁守银 谈金东 《计算机系统应用》 2013年第12期188-191,共4页
介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,... 介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案. 展开更多
关键词 机器人 液压驱动 主从式 模糊PID控制 MATLAB
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基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量：5
14
作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多
关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量
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计及配电网韧性的储能设备配置规划方法 被引量：12
15
作者 温春雪 赵天赐 +2 位作者 王鹏 李建林 周京华 《内蒙古电力技术》 2023年第1期15-20,共6页
为了在极端天气灾害频发时,利用储能设备进行供电保护,增强电网韧性,以改进多目标粒子群算法为基础,建立了一种以网损费用、储能投资成本和韧性指标为优化目标的储能配置规划模型。在粒子群运行阶段,通过采用主仆模式,增加程序运行的准... 为了在极端天气灾害频发时,利用储能设备进行供电保护,增强电网韧性,以改进多目标粒子群算法为基础,建立了一种以网损费用、储能投资成本和韧性指标为优化目标的储能配置规划模型。在粒子群运行阶段,通过采用主仆模式,增加程序运行的准确性和快速性,使得电网在遇到极端自然灾害时,能保障重要负荷节点的供电,提升配电网的韧性,并通过Matlab软件在IEEE33节点拓扑中对该算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 储能设备 多目标优化 韧性指标 主仆模式
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基于改进型下垂控制的微电网多主从混合协调控制 被引量：20
16
作者 程启明 褚思远 +2 位作者 程尹曼 杨小龙 张强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期69-75,共7页
考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控... 考虑到微电网中包含有多个分布式电源,需要根据分布式电源的类型采用不同的控制方法,从而实现不同的协调控制策略。在对传统的下垂控制进行改进的基础上,考虑到传统主从控制与对等控制的优缺点,提出了将改进型下垂控制应用到介于主从控制与对等控制之间的一种混合控制方法中,即两个或两个以上的分布式电源采用改进型下垂控制,并将这些下垂微电源整体作为主控部分,其余的微电源采用恒功率控制作为从控部分。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建了多下垂混合控制的微电网模型和传统的主从控制微电网模型,对两种控制的微电网分别进行孤岛、并网、投切负荷等操作进行了仿真比较,并分析了运行中各项参数变化的影响。仿真结果表明多下垂混合控制相比于传统的主从控制具有更好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 改进型下垂控制 混合协调控制 多主从控制 孤岛模式 并网模式
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基于主从模式的并行决策树算法研究 被引量：1
17
作者 吕爽 陈高云 +1 位作者 吴晓 王鹏 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期743-745,共3页
针对对等模式下并行决策树分类算法的通信开销太大,提出了一种基于主从模式的FPM_DT并行决策树挖掘算法,此算法综合使用了横向与纵向的数据划分模型,并采用根据分支数据分布情况进行结点分组的策略.实验结果表明,它与对等模式下并行SPR... 针对对等模式下并行决策树分类算法的通信开销太大,提出了一种基于主从模式的FPM_DT并行决策树挖掘算法,此算法综合使用了横向与纵向的数据划分模型,并采用根据分支数据分布情况进行结点分组的策略.实验结果表明,它与对等模式下并行SPRINT分类算法相比,降低了通信开销,具有更好的可扩展性与加速比性能. 展开更多
关键词 主从模式 决策树 并行 分类
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神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用 被引量：3
18
作者 刘惠康 杨永立 +1 位作者 杨贤昭 程耕国 《电气传动》 北大核心 2005年第4期27-29,共3页
讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S0 0实现了该算法。
关键词 模型参考自适应控制 主从控制 应用 自适应控制算法 SIEMENS 多机 中厚板生产线 6RA70 控制模式 神经网络 传动系统 工艺软件 直流传动 夹送辊 双边剪 控制器
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基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析 被引量：7
19
作者 肖亮亮 李晓明 毛晓靖 《电气自动化》 2009年第6期5-7,23,共4页
虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运... 虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。 展开更多
关键词 虚轴法 同步运动 主从式 MATLAB仿真
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高压带电作业双臂机器人 被引量：2
20
作者 王刚 张宏伟 戚辉 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期49-51,共3页
本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两臂相碰撞的算法。采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目... 本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两臂相碰撞的算法。采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目标体。 展开更多
关键词 高压输电线路 双臂机器人 带电作业 主从模式 碰撞 立体视觉 维护
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