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滑移装载机自动铲掘轨迹控制研究 被引量：7
1
作者 柳波 黄杰 +1 位作者 陆江斌 王浩 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期107-110,115,共5页
针对滑移装载机进行铲掘作业时的效率低和操作手的重复劳动强度大的问题,对滑移装载机进行半自动化改造。首先运用机器人学理论和拉格朗日法,推导出滑移装载机工作装置的运动模型,对铲掘轨迹进行规划。然后在原有系统中加入可快速切换... 针对滑移装载机进行铲掘作业时的效率低和操作手的重复劳动强度大的问题,对滑移装载机进行半自动化改造。首先运用机器人学理论和拉格朗日法,推导出滑移装载机工作装置的运动模型,对铲掘轨迹进行规划。然后在原有系统中加入可快速切换的电液比例控制系统,并建立了工作装置电液系统的数学模型,设计出模糊自整定PID控制器。轨迹跟踪仿真结果表明:该套电液比例控制系统能有效地实现滑移装载机工作装置自动铲掘作业的运动跟踪。 展开更多
关键词 滑移装载机 轨迹规划 电液比例控制 模糊PID控制 仿真分析
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滑移装载机举升液压调平性能仿真及优化 被引量：2
2
作者 梅阳寒 刘志伟 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第6期756-760,766,共6页
针对滑移装载机举升液压调平问题,采用分流阀对动臂油缸小腔回油分流控制、卸荷阀对铲斗油缸小腔回油背压控制,阐述滑移装载机举升液压调平系统工作原理,分析分流阀分流原理,搭建调平阀调平过程数学模型。基于AMESim构建调平系统仿真模... 针对滑移装载机举升液压调平问题,采用分流阀对动臂油缸小腔回油分流控制、卸荷阀对铲斗油缸小腔回油背压控制,阐述滑移装载机举升液压调平系统工作原理,分析分流阀分流原理,搭建调平阀调平过程数学模型。基于AMESim构建调平系统仿真模型,研究了阻尼孔5-2通径对动臂油缸小腔回油分流特性和铲斗倾角的影响。基于NLPQL算法优化系数参数,优化后铲斗调平性能得到提高。研究结果表明:调平阀分流比为阻尼孔5-2和阻尼孔5-7通径比值;减小阻尼孔5-2通径,铲斗倾倒速度显著提高;优化后装载机铲斗倾角可保持在±3°内。 展开更多
关键词 滑移装载机 调平阀 分流 卸荷 参数优化 调平性能
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滑移装载机行驶减振系统设计与建模仿真研究
3
作者 柳波 陆江斌 黄杰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期80-84,共5页
以滑移装载机为研究对象,针对在行驶过程中受到不平路面激励时,工作装置对车架的冲击而引起的整机剧烈振动问题,采用液压缓冲回路和传感检测技术对行驶减振系统进行了设计.运用机械振动原理建立了整机的三自由度动力学模型,结合动力学... 以滑移装载机为研究对象,针对在行驶过程中受到不平路面激励时,工作装置对车架的冲击而引起的整机剧烈振动问题,采用液压缓冲回路和传感检测技术对行驶减振系统进行了设计.运用机械振动原理建立了整机的三自由度动力学模型,结合动力学原理建立了整个系统的数学模型,运用数字仿真方法并利用MATLAB/Simulink对系统进行动态仿真.仿真结果表明:行驶减振系统能使整机的振动幅值降低55%,振动加速度降低59%,并在较短的时间内达到稳态;合理地选取减振系统的刚度和阻尼参数值能加快衰减振动的振幅和加速度,提高了滑移装载机的行驶平顺性和工作效率. 展开更多
关键词 滑移装载机 行驶减振系统 动力学模型 动态仿真
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滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真
4
作者 柳波 陆江斌 黄杰 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期187-193,共7页
针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性... 针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研究。研究结果表明,外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。 展开更多
关键词 滑移装载机 半主动减振系统 非线性数学模型 动态特性
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滑移装载机行走液压系统功率特性分析 被引量：7
5
作者 陈晋市 霍东阳 +2 位作者 刘思远 魏星 张志伟 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2451-2459,共9页
为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的... 为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的多物理场耦合仿真模型,分析典型工况下滑移装载机行走液压系统的功率特性,并通过实验验证仿真模型的准确性。研究结果表明:随着转向半径的减小,滑移装载机行走系统输出功率逐渐增大;滑移装载机直线行驶时,行走系统消耗功率较小;单边转向时,转向内侧车轮会产生寄生功率;双边转向时,行走系统消耗功率接近发动机额定功率。 展开更多
关键词 滑移装载机 功率特性 行走系统 联合仿真 实验验证
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滑移装载机原地转向动力学分析 被引量：6
6
作者 范永超 柳波 +1 位作者 刘相 龙紫照 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期65-67,共3页
轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮,通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析,并基于车辆地面力学研究,建立轮式滑移装载机原地转向模型... 轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮,通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析,并基于车辆地面力学研究,建立轮式滑移装载机原地转向模型,分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性,同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。 展开更多
关键词 轮式滑移装载机 原地转向 行走液压系统
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滑移装载机工作装置的有限元分析 被引量：4
7
作者 王业刚 孙蓓蓓 刘乐 《机械制造与自动化》 2010年第1期15-17,54,共4页
用Pro/E软件对XT750滑移装载机的工作装置进行三维CAD建模,然后导入有限元分析软件ANSYS中,在最恶劣的工况下对工作装置进行静力分析,得出此工作装置在最恶劣工况下的应力分布和位移图,评价最大应力是否超过材料的许用应力,为以后的优... 用Pro/E软件对XT750滑移装载机的工作装置进行三维CAD建模,然后导入有限元分析软件ANSYS中,在最恶劣的工况下对工作装置进行静力分析,得出此工作装置在最恶劣工况下的应力分布和位移图,评价最大应力是否超过材料的许用应力,为以后的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 滑移装载机 工作装置 有限元 静力分析
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滑移装载机工作装置液压系统仿真研究 被引量：4
8
作者 刘乐 孙蓓蓓 王业刚 《机械制造与自动化》 2010年第1期110-113,168,共5页
分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。
关键词 EASY5软件 滑移装载机 LUDV控制系统 液压仿真
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滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析 被引量：3
9
作者 胡文刚 孙蓓蓓 张小委 《机械制造与自动化》 2010年第1期88-90,共3页
为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情... 为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。 展开更多
关键词 滑移装载机 工作装置 动力学 仿真 分析
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滑移装载机振动噪声控制研究 被引量：4
10
作者 许鹏 李洪喜 《机械制造》 2019年第4期32-35,共4页
滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案... 滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案,使滑移装载机的噪声满足欧盟的要求。 展开更多
关键词 滑移装载机 振动噪声 控制
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滑移装载机翻车保护结构性能仿真与验证 被引量：1
11
作者 刘巧珍 周良稷 +1 位作者 汪琰 申硕 《机械设计与制造工程》 2014年第10期18-20,共3页
针对滑移装载机驾驶室翻车保护结构(ROPS)的破坏性试验费用高、进度慢的问题,提出使用ANSYS非线性有限元分析法,依据ISO3471标准对ROPS性能试验进行模拟仿真,将仿真数据与试验结果进行对比分析,验证了仿真方法的有效性。
关键词 滑移装载机 翻车保护结构 ANSYS 非线性 仿真
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基于连续小波变换的滑移装载机驾驶室噪声分析 被引量：4
12
作者 杨海英 许鹏 《机械制造》 2020年第11期50-52,共3页
以某型号滑移装载机为研究对象,基于连续小波变换对其驾驶室的噪声进行分析。在分析中,运用连续小波变换,得到噪声信号的能量分布,确定滑移装载机驾驶室的主要噪声源。通过分析确认,连续小波变换适用于时频特性明显的信号分析,非平稳的... 以某型号滑移装载机为研究对象,基于连续小波变换对其驾驶室的噪声进行分析。在分析中,运用连续小波变换,得到噪声信号的能量分布,确定滑移装载机驾驶室的主要噪声源。通过分析确认,连续小波变换适用于时频特性明显的信号分析,非平稳的滑移装载机驾驶室噪声信号经过连续小波变换后,能够正确反映频率特性,同时可以保留时间特性。 展开更多
关键词 滑移装载机 驾驶室 连续小波变换 噪声 分析
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滑移装载机铲斗自动调平系统分析 被引量：3
13
作者 琚永光 《流体传动与控制》 2016年第2期9-12,23,共5页
介绍了负载独立流量分配控制系统的原理,流量分配原理,重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理,研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。
关键词 滑移装载机 负载独立流量分配 控制系统 调平系统
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