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基于骨架特征点的路径规划算法
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作者 陈凯 钱新博 +2 位作者 刘艺 胡雨欣 蒋林 《武汉科技大学学报》 北大核心 2026年第1期83-92,共10页
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作... 采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点,再针对处理后的地图进行骨架提取;然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点,使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点;最后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径,并利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。多组仿真实验和真实环境实验的结果显示,本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少,机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。 展开更多
关键词 路径规划 机器人导航 骨架图 特征点 VORONOI图 凸优化 路径平滑
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Building reliable genetic maps: different mapping strategies may result in different maps
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作者 Yefim Ronin David Mester +1 位作者 Dina Minkov Abraham Korol 《Natural Science》 2010年第6期576-589,共14页
New high throughput DNA technologies resulted in a disproportion between the high number of scored markers for the mapping populations and relatively small sizes of the genotyped populations. Correspondingly, the numb... New high throughput DNA technologies resulted in a disproportion between the high number of scored markers for the mapping populations and relatively small sizes of the genotyped populations. Correspondingly, the number of markers may, by orders of magnitude, exceed the threshold of recombination resolution achievable for a given population size. Hence, only a small part of markers can be genuinely ordered in the map. The question is how to choose the most informative markers for building such a reliable “skeleton” map. We believe that our approach provides a solution to this difficult problem due to: a) powerful tools of discrete optimization for multilocus ordering;b) a verification procedure, which is impossible without fast and high-quality optimization, to control the map quality based on re-sampling techniques;c) an interactive algorithm of marker clustering in complicated situations caused by significant deviation of recombination rates between markers of non-homologous chromosomes from the expected 50% (referred to as quasi-linkage or pseudo-linkage);and d) an algorithm for detection and removing excessive markers to increase the stability of multilocus ordering. 展开更多
关键词 Pseudo-Linkage skeleton map map Verification map Stability TRAVELING SALESPERSON Problem Guided Evolution Strategy
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基于引导图卷积网络的人体动作轮廓动态识别
3
作者 鲁光男 李柯景 岳莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期101-104,共4页
为捕捉节点信号随时间的演变规律,准确预测人体动作,提升人员安全性,文中提出基于引导图卷积网络的人体动作轮廓动态识别方法,全面地理解人体动作的动态变化。利用OpenPose模型获取动作视频中人体各个关节点的位置,构建人体动作骨架图;... 为捕捉节点信号随时间的演变规律,准确预测人体动作,提升人员安全性,文中提出基于引导图卷积网络的人体动作轮廓动态识别方法,全面地理解人体动作的动态变化。利用OpenPose模型获取动作视频中人体各个关节点的位置,构建人体动作骨架图;建立跨时空图结构,描述不同视频帧人体关键点之间的时间依赖关系,设计多尺度邻接矩阵,捕捉人体动作的跨时空相关性;引入注意力机制对不同尺度的邻接矩阵进行权重分配,确定关键关节点间的关系;基于频谱图理论对人体骨架时空图进行时空卷积操作,深入挖掘空间维度上的信号关联性,并捕捉节点信号随时间的演变,通过全连接层进行降维和激活函数处理,输出人体动作轮廓动态识别结果。结果表明:文中方法能够有效地捕捉人体动作的时空特征,对于不同场景下和不同复杂程度的动作类型,该方法的人体动作轮廓动态识别准确性均在90%以上,证明所提方法具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 OpenPose模型 图卷积网络 注意力机制 频谱图理论 人体骨架时空图 时空特性
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基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别
4
作者 李柯景 鲁光男 《计算机仿真》 2025年第3期244-248,共5页
非特定连续手语是指不限定手语类型和手势数量,由于手部骨架数据可能存在遮挡、变形等情况,会导致手部骨架提取和识别精度降低。为了有效提升非特定连续手语深度识别结果的准确性,提出一种基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别方... 非特定连续手语是指不限定手语类型和手势数量,由于手部骨架数据可能存在遮挡、变形等情况,会导致手部骨架提取和识别精度降低。为了有效提升非特定连续手语深度识别结果的准确性,提出一种基于手部骨架数据的非特定连续手语深度识别方法。采用距离场和分水岭算法,获得含有手势骨架的骨架潜在图,通过主动轮廓线模型确定骨架端点,并利用A*算法对其修剪,获取手部骨架特征。将手部骨架特征对应的背景作为负样本,得到手势方向梯度图特征,引入卷积神经网络展开训练,获取非特定连续手语检测分类器,确定目标手势区域,实现非特定连续手语深度识别。实验结果表明,所提方法能够准确提取手部骨架特征,非特定连续手语深度识别准确率在90%以上,且识别时间短。 展开更多
关键词 手部骨架数据 非特定连续手语 深度识别 骨架潜在图
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基于多特征交互融合的行人过街意图预测
5
作者 杨智勇 郭洁铷 +1 位作者 郭子杭 许沁欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第21期214-224,共11页
行人意图预测对于开发安全的自动驾驶辅助系统至关重要。传统方法主要采用图卷积网络和递归架构来处理人体姿态数据,这些方法在特征融合方面存在局限性,并且依赖于行人姿态信息提取的完整性,导致行人被局部遮挡时准确性降低。为了解决... 行人意图预测对于开发安全的自动驾驶辅助系统至关重要。传统方法主要采用图卷积网络和递归架构来处理人体姿态数据,这些方法在特征融合方面存在局限性,并且依赖于行人姿态信息提取的完整性,导致行人被局部遮挡时准确性降低。为了解决以上问题,提出了多特征交互融合的行人过街意图预测模型(PEPR-Net),使用头部姿态并引入了骨架热力图信息,提高了行人被遮挡时预测的准确性,并且弥补了非欧几里得骨骼点信息与其他特征之间的互补差距。在此基础上,提出了一个多特征交互混合融合模块,用级联交叉注意力融合方法处理像素信息,级联混合融合结构处理非像素信息,形成更全面的特征表示。引入一种新的非对称双向门控循环模块(UBA-GRU)进行特征融合,采用最优融合策略实现F1分数和准确率(ACC)的最佳预测性能。在PIE数据集上进行了大量的消融实验,性能分析表明,PEPR-Net的准确率达到91%。该研究结果有望为自动驾驶系统提供更准确的行人意图预测。 展开更多
关键词 自动驾驶辅助系统 多特征交互融合 意图预测 注意力机制 骨架热力图
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基于栅格的室内平面路网自动构建方法
6
作者 毛宏宇 效朝阳 +2 位作者 蒋友龙 田仁涛 陈团 《地理空间信息》 2025年第6期47-50,共4页
随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平... 随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平面地图的必要要素,并将其转化为栅格;然后将栅格划分为可通行区域与不可通行区域,再通过深度优先搜索算法将室外区域障碍化;最后利用细化算法提取可通行区域的中心线,从而构建室内平面路网模型。通过对不同方法构建的路网进行对比分析,结果表明,该方法在完整度、相似度和构建时间成本上表现更佳。 展开更多
关键词 栅格地图 室内路网 细化算法 骨架提取
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人体行为序列化识别算法研究 被引量:5
7
作者 胡青松 张亮 《电子技术应用》 2018年第4期122-125,129,共5页
针对传统方法在人体行为识别方面拓展性不强等问题,提出一种序列化的研究思想,提取骨骼图的特征矢量,用SVM训练和识别静态动作,形成序列即可表示动态动作,因此只要丰富静态动作库,就可以实现多种动态动作的识别,具有很好的拓展性。为了... 针对传统方法在人体行为识别方面拓展性不强等问题,提出一种序列化的研究思想,提取骨骼图的特征矢量,用SVM训练和识别静态动作,形成序列即可表示动态动作,因此只要丰富静态动作库,就可以实现多种动态动作的识别,具有很好的拓展性。为了减少静态动作识别错误产生的影响,提出一种基于前后信息的纠错算法。实验表明,该算法具有较高的识别准确率,并且具有很好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 动作识别 骨骼图 特征矢量 SVM
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SOM聚类与Voronoi图在验证码字符分割中的应用 被引量:6
8
作者 简献忠 曹树建 郭强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2857-2861,共5页
字符分割是验证码字符识别的关键。为了解决粘连字符构成的验证码分割成功率低的问题,提出了一种基于SOM(self-organizing maps)神经网络聚类与维诺图(Voronoi)骨架形态分析相结合的粘连字符分割算法。该算法通过连通分量区分粘连字符,... 字符分割是验证码字符识别的关键。为了解决粘连字符构成的验证码分割成功率低的问题,提出了一种基于SOM(self-organizing maps)神经网络聚类与维诺图(Voronoi)骨架形态分析相结合的粘连字符分割算法。该算法通过连通分量区分粘连字符,然后利用Voronoi图获得粘连字符的骨架形态,提取粘连字符的骨架特征点;根据SOM聚类后的拓扑神经元分布确定分割点,完成粘连字符骨架的分割与复原。用网络验证码图片集进行了测试,实验效果与滴水法和连通分量提取法对比显示了该分割算法的优越性。该算法对各种字符粘连类型及字体倾斜扭曲的验证码均能准确分割,为粘连字符分割提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 验证码 字符分割 维诺图骨架形态 自组织映射
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一种从黑体到隶书的汉字字形自动变体方法 被引量:6
9
作者 高晓 蔡士杰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第9期542-550,共9页
本文介绍了一种以构架和基本笔划为汉字的知识表示,从黑体到隶书的汉字字形自动变体方法.该方法首先实现基于特征的黑体构架到隶书构架的变换,然后实现基于笔划柔性映射的隶书构架到隶书轮廓字形的生成.此方法探讨了一条汉字字体间... 本文介绍了一种以构架和基本笔划为汉字的知识表示,从黑体到隶书的汉字字形自动变体方法.该方法首先实现基于特征的黑体构架到隶书构架的变换,然后实现基于笔划柔性映射的隶书构架到隶书轮廓字形的生成.此方法探讨了一条汉字字体间自动转换的途径,并具体实现了从黑体到隶书的自动变体. 展开更多
关键词 黑体 隶书 汉字字形 变体
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一种Voronoi图的扫描地图矢量化方法 被引量:7
10
作者 胡玮 陶伟东 +1 位作者 苑振宇 王结臣 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期470-474,共5页
提出了一种基于Voronoi图的扫描地图矢量化方法。该方法首先对需要矢量化的图层所对应的图像进行二值化,采用二值栅格边界追踪技术提取边界像元;再以这些边界像元的中心点为基础建立Voronoi图,依据拟定的骨架线判定规则,提取满足条件的V... 提出了一种基于Voronoi图的扫描地图矢量化方法。该方法首先对需要矢量化的图层所对应的图像进行二值化,采用二值栅格边界追踪技术提取边界像元;再以这些边界像元的中心点为基础建立Voronoi图,依据拟定的骨架线判定规则,提取满足条件的Voronoi边形成骨架线,获得矢量化要素数据。实验结果表明,该方法能处理较为复杂的扫描地图,具有较好的识别效果和处理速度。 展开更多
关键词 扫描地图 矢量化 VORONOI图 骨架线
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地图目标群间骨架线提取的算法研究 被引量:11
11
作者 刘远刚 郭庆胜 +2 位作者 孙雅庚 林青 郑春燕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期264-268,共5页
基于Delaunay三角网提取的骨架线是地图综合中广泛应用的一种空间剖分结构。改进了一种基于约束Delaunay三角网的地图目标群间骨架线提取算法,从程序设计的角度详细描述了算法的数据结构和控制流程。按照三角网中三角形包含约束边的数目... 基于Delaunay三角网提取的骨架线是地图综合中广泛应用的一种空间剖分结构。改进了一种基于约束Delaunay三角网的地图目标群间骨架线提取算法,从程序设计的角度详细描述了算法的数据结构和控制流程。按照三角网中三角形包含约束边的数目,将三角形分为0、1、2、3四类,将0类、2类和单连通的1类三角形视为骨架线追踪的起点或终点,将双连通的1类作为中间通道,对整个三角网进行遍历。针对三角网中的环路、3类三角形等特殊情况,在改进的算法中提出了相应的处理方法。该算法成功地用于等高线的内插和街区地图目标群的邻近分析,验证了算法的可行性和健壮性。 展开更多
关键词 骨架线提取 地图综合 DELAUNAY三角网 地图目标群
原文传递
一种改进的图斑合并算法 被引量:14
12
作者 翁杰 郭庆胜 +1 位作者 王晓妍 刘鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1116-1119,共4页
从计算几何的角度提出了一种改进的图斑合并(聚合和融合)方法。图斑聚合采用缓冲区合并的思想,可以有效地合并"桥梁"区域,并保持图斑的自然弯曲形态;图斑融合通过骨架线剖分小图斑,以共享边和地类为共同作用因子,将小图斑逐... 从计算几何的角度提出了一种改进的图斑合并(聚合和融合)方法。图斑聚合采用缓冲区合并的思想,可以有效地合并"桥梁"区域,并保持图斑的自然弯曲形态;图斑融合通过骨架线剖分小图斑,以共享边和地类为共同作用因子,将小图斑逐个合并到原始图斑的拓扑相邻图斑中。此算法有效地维持了图斑边界的自然弯曲,并顾及了图上显示地类的父类整体变化情况。 展开更多
关键词 地图综合 图斑合并 缓冲区 骨架线
原文传递
联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割 被引量:2
13
作者 梁云 张宇晴 +1 位作者 郑晋图 张勇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1552-1568,共17页
因严重遮挡和剧烈形变等挑战长期共存,精准鲁棒的视频分割已成为计算机视觉的热点之一.构建联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割方法,经由“预分割—后优化—再提升”逐步递进地生成精准目标轮廓.在预分割阶段,基于孪生网络和区域... 因严重遮挡和剧烈形变等挑战长期共存,精准鲁棒的视频分割已成为计算机视觉的热点之一.构建联合吸收马尔可夫链和骨架映射的视频分割方法,经由“预分割—后优化—再提升”逐步递进地生成精准目标轮廓.在预分割阶段,基于孪生网络和区域生成网络获取目标感兴趣区域,建立这些区域内超像素的吸收马尔可夫链,计算出超像素的前景/背景标签.吸收马尔可夫链可灵活有效地感知和传播目标特征,能从复杂场景初步预分割出目标物体.后优化阶段,设计短期时空线索模型和长期时空线索模型,以获取目标的短期变化规律和长期稳定特征,进而优化超像素标签,降低相似物体和噪声带来的误差.在再提升阶段,为减少优化结果的边缘毛刺和不连贯,基于超像素标签和位置,提出前景骨架和背景骨架的自动生成算法,并构建基于编解码的骨架映射网络,以学习出像素级目标轮廓,最终得到精准视频分割结果.标准数据集的大量实验表明:所提方法优于现有主流视频分割方法,能够产生具有更高区域相似度和轮廓精准度的分割结果. 展开更多
关键词 视频分割 吸收马尔可夫链 长期/短期时空线索 骨架映射网络
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基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法 被引量:2
14
作者 陈怀民 方泰淙 段晓军 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期127-131,共5页
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根... 随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹。仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高。 展开更多
关键词 飞行器 数字地图 骨架提取 航迹规划 寻路算法 可飞航迹
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统一骨架与连续体的结构拓扑优化的ICM理论与方法 被引量:39
15
作者 隋允康 杨德庆 孙焕纯 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第1期28-33,共6页
描述了基于ICM方法的结构拓扑优化新模型并应用于骨架与连续体结构。ICM方法意指独立、连续变量与映射变换及其反演。新模型将两种结构统一建立了具有重量目标函数和多工况下应力与位移约束下的优化问题。提出的过滤函数是ICM方法的关... 描述了基于ICM方法的结构拓扑优化新模型并应用于骨架与连续体结构。ICM方法意指独立、连续变量与映射变换及其反演。新模型将两种结构统一建立了具有重量目标函数和多工况下应力与位移约束下的优化问题。提出的过滤函数是ICM方法的关键技术之一。 展开更多
关键词 结构 拓扑优化设计 骨架结构 连续体 ICM理论
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一种基于骨架化的道路拓扑生成算法 被引量:2
16
作者 宋维佳 张丽芬 +3 位作者 王晓华 严伟 胡景松 龙斌 《交通与计算机》 2004年第3期37-40,共4页
设计并实现了一种道路拓扑生成算法 ,该算法利用CDT(ConstrainedDelaunayTri angulation)骨架化 (skeletonization)算法从电子地图中提取道路拓扑。此算法弥补了现存道路拓扑生成算法的不足。文章通过理论分析证明算法的时间复杂度为O(n... 设计并实现了一种道路拓扑生成算法 ,该算法利用CDT(ConstrainedDelaunayTri angulation)骨架化 (skeletonization)算法从电子地图中提取道路拓扑。此算法弥补了现存道路拓扑生成算法的不足。文章通过理论分析证明算法的时间复杂度为O(nlog(n) ) ,实 验数据支持了这一结果。实践证明该算法的效果和性能良好。 展开更多
关键词 道路拓扑生成算法 电子地图 骨架化 CDT
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基于数学形态学的矿图扫描图像文字和符号的自动分离 被引量:4
17
作者 盛业华 郭达志 杜培军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期257-262,共6页
从矿图扫描图像中实现线划图形与文字注记及点状符号的相互分离,是矿图扫描识别数字化技术的基本要求。本文依据数学形态学原理,根据文字、符号自身的几何和拓扑特征,构造了系列形态变换模型。使用这些模型对扫描图像进行逐步处理,... 从矿图扫描图像中实现线划图形与文字注记及点状符号的相互分离,是矿图扫描识别数字化技术的基本要求。本文依据数学形态学原理,根据文字、符号自身的几何和拓扑特征,构造了系列形态变换模型。使用这些模型对扫描图像进行逐步处理,可从图像中自动地删除不同大小、方向及排列方式的文字和符号,从而得到分离的图形要素与文字、符号图像。实验结果表明,所构造的模型对独立文字和符号的分离十分有效。 展开更多
关键词 形态变换 矿图扫描 字符分离 骨架 矿图
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基于顶点重要性骨架图的视点快速选择算法
18
作者 金凯 石振锋 牛夏牧 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期106-110,共5页
针对三维模型形状分析与处理、图形绘制、场景理解与优化布局等应用中的视点选择问题,利用三维模型线形骨架定义源模型顶点的重要性,给出了视点信息量的计算方法.采用Loop子分模板,对选定的初始视点集所形成的三角网格进行迭代式子分,... 针对三维模型形状分析与处理、图形绘制、场景理解与优化布局等应用中的视点选择问题,利用三维模型线形骨架定义源模型顶点的重要性,给出了视点信息量的计算方法.采用Loop子分模板,对选定的初始视点集所形成的三角网格进行迭代式子分,在给定阈值的前提下,给出了三维模型最佳视点和最不利视点的快速选择.理论分析和实验结果表明:基于顶点重要性构建的骨架图,利用子分模板可快速地实现三维模型最佳视点和最不利视点的选择,算法执行效率高,能在最佳视点中提供更多的全局拓扑知觉信息. 展开更多
关键词 拓扑知觉 模型骨架 骨架图 顶点重要性 视点选择
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知识图谱视角下精益研究现状与发展趋势 被引量:9
19
作者 冯立杰 贾依帛 +1 位作者 岳俊举 王金凤 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第1期109-115,128,共8页
本文以CNKI收录的2005—2014年精益相关文献为研究对象,借助Ucinet、Citespace等可视化工具进行知识图谱分析,结合网络密度、中心性等重要指标探究了该领域研究的基本特征、热点主题、前沿趋势等内容。研究表明:自2007年,精益领域研究... 本文以CNKI收录的2005—2014年精益相关文献为研究对象,借助Ucinet、Citespace等可视化工具进行知识图谱分析,结合网络密度、中心性等重要指标探究了该领域研究的基本特征、热点主题、前沿趋势等内容。研究表明:自2007年,精益领域研究热点主要集中在基础理论和应用研究,从未来发展趋势看精益领域重点应在精益实施效果评价、本土化精益管理模式、精益与创新方法结合。该成果对中国精益领域研究者理清发展脉络和前沿趋势有重要参考价值。 展开更多
关键词 精益生产 知识图谱 可视化工具 研究脉络
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3维面状要素注记的自动配置研究 被引量:3
20
作者 杨乃 郭庆胜 杨族桥 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期449-453,共5页
随着3维地图的发展,2维地图中的一些注记自动配置规则和方法在3维环境下显得并不适用。在分析3维注记视觉变量及其影响因素的基础上,对3维地形图中面状要素的注记配置规则进行了研究,提出一种基于约束性Delaunay三角网提取面状要素注记... 随着3维地图的发展,2维地图中的一些注记自动配置规则和方法在3维环境下显得并不适用。在分析3维注记视觉变量及其影响因素的基础上,对3维地形图中面状要素的注记配置规则进行了研究,提出一种基于约束性Delaunay三角网提取面状要素注记定位线、并结合3维地形图中面状要素的符号特征获取注记定位点的3维面状要素注记自动配置方法,在基于ArcEngine的3维地形图自动绘制系统中得到了成功应用。 展开更多
关键词 3维注记 面状要素 骨架线 DELAUNAY三角网 3维地形图
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