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《临床肝胆病杂志》被美国BIOSIS Citation Index、BIOSIS Previews、Biological Abstracts数据库收录
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作者 《临床肝胆病杂志》编辑部 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第8期1496-1496,共1页
2025年6月10日,科睿唯安(Clarivate Analytics)来函通知,《临床肝胆病杂志》被Web of Science合集中的BIOSIS Citation Index(生命科学引文索引,BCI)、BIOSIS Previews(生命科学信息预览,BP)、Biological Abstracts(生命科学文摘,BA)等... 2025年6月10日,科睿唯安(Clarivate Analytics)来函通知,《临床肝胆病杂志》被Web of Science合集中的BIOSIS Citation Index(生命科学引文索引,BCI)、BIOSIS Previews(生命科学信息预览,BP)、Biological Abstracts(生命科学文摘,BA)等3个数据库收录。BCI是生命科学领域内容最权威的引文索引数据库之一,不仅收录BP数据库全部期刊信息,还包含Web of Science未索引的原始研究报告以及重要研究文献的参考文献数据等。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 临床肝胆病杂志 收录
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自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法研究
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作者 管欣 李思深 贾鑫 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1647-1654,1685,共9页
车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,... 车速跟随是自动驾驶汽车的重要功能之一,为了提高自动驾驶汽车在指定空间位置处的速度跟随精度,本文提出了一种自动驾驶汽车车速跟随空间预瞄跟随方法。与其它方法相比,本文重点研究如何在空间域而非时间域进行汽车车速预瞄跟随。首先,建立基于运动基元的空间多段车速预瞄方法,本方法以运动基元对目标车速进行空间预瞄,根据误差确定分段点,动态调整每段的距离,保证预瞄误差处于容许误差范围内。根据预瞄结果确定预期纵向加速度。然后,建立纵向加速度跟随方法对预期纵向加速度进行跟随。最后,在仿真环境下,验证本文提出的方法的有效性,并与多种方法进行对比。试验结果表明,本文提出的方法与其他对比方法相比具有更高的空间跟随精度。 展开更多
关键词 空间预瞄 多段预瞄 车速跟随 自动驾驶汽车
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考虑参数不确定性的主动悬架预瞄自抗扰前馈补偿控制
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作者 黄俊明 李栋 +1 位作者 杨蓉 黄伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期9-18,共10页
考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车... 考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车辆悬架模型,对自抗扰控制算法中的增益函数进行改进,设计了带前馈补偿的主动悬架预瞄控制系统,分别在随机路面和脉冲路面激励下从测量噪声和信号处理干扰等外部干扰层面对所提方法的控制效果进行仿真分析。搭建硬件在环试验系统对控制系统接近实际部署时的性能进行研究。仿真和试验结果表明:针对系统状态变化和干扰不确定性,所提方法能在较宽泛的车速范围内有效改善车身振动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈补偿 主动悬架 预瞄控制 自抗扰控制 路面信息精度
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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
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作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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面向三级师范认证的“预习汇报+结果答辩”近代物理实验教学模式
5
作者 符斯列 唐吉玉 +5 位作者 刘朝辉 彭力 顾敏 丁格曼 黄巍 吴先球 《物理实验》 2025年第5期29-34,48,共7页
在三级师范认证的背景下,传统的近代物理实验教学模式难以承担培育物理卓越师范生的科学素养和教学素养的双重任务.为此,本文采用基于OBE教育理念、以学生为中心、以培养卓越师范人才为导向的“预习汇报+结果答辩”教学模式代替传统的... 在三级师范认证的背景下,传统的近代物理实验教学模式难以承担培育物理卓越师范生的科学素养和教学素养的双重任务.为此,本文采用基于OBE教育理念、以学生为中心、以培养卓越师范人才为导向的“预习汇报+结果答辩”教学模式代替传统的实验教学模式.该实验教学模式通过预习汇报培养师范生的教学素养,通过实验结果答辩培养师范生的科学素养,从传统实验教学模式的“写”升级到“写+说”,帮助学生完成从被动学习到主动学习的蜕变.多年的教学经验和系列的教学成果表明,“预习汇报+结果答辨”的实验教学模式达到了同步培养卓越师范生的科学素养和提升教学素养的目的. 展开更多
关键词 近代物理实验 三级师范认证 预习汇报+结果答辩 OBE
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一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法
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作者 刘军 王菁菁 +1 位作者 刘皓皓 顾洪钢 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期369-374,共6页
为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权... 为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权法优化指标函数的权重系数以减小横向误差;针对滑模控制跟踪过程的抖动现象,利用超扭矩控制律来削弱抖振。采用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性并通过仿真证明不同干扰下STSMC能够更好追踪避撞路径,侧向误差小于0.12m,比SMC减少40%。 展开更多
关键词 滑模控制 五阶多项式曲线 自适应预瞄 SIMULINK 超扭曲算法
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一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
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作者 李丽 贾晨 《应用数学》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的... 本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性. 展开更多
关键词 扩大误差系统 预见重复控制 重复控制 故障系统 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制
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作者 孙宜标 张锐 王丽梅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1957-1967,共11页
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引... 永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H_(∞)预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 预见控制 重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 二维连续/离散混合系统
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数字孪生万家寨水库冰凌发展过程预演功能开发与应用
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作者 吴博 孙超 李宇良 《水利信息化》 2025年第2期5-11,共7页
为实现数字孪生万家寨水库冰凌发展过程模拟预演功能,将BIM、倾斜摄影等模型与GIS场景进行多源地理空间数据融合,构建万家寨库区全要素数字化场景。基于水库回水区水-冰动力耦合模型预报预警计算结果,将地理空间、气象水文、凌情预报等... 为实现数字孪生万家寨水库冰凌发展过程模拟预演功能,将BIM、倾斜摄影等模型与GIS场景进行多源地理空间数据融合,构建万家寨库区全要素数字化场景。基于水库回水区水-冰动力耦合模型预报预警计算结果,将地理空间、气象水文、凌情预报等数据与水库回水区冰水动力学数学模型进行耦合计算,模拟水库水位、流量、表面冰、地形等不同组合条件对冰凌堆积的作用。通过冰水动力学理论和虚幻引擎+GIS引擎融合的方式,将冰凌发展过程数据在模拟仿真场景中进行预演,实现将水库回水区冰凌发展过程二维模拟数据在数字孪生三维场景中的映射与表达,为万家寨库区防凌调度“四预”功能提供高水平信息化支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 万家寨库区 冰凌发展过程 模拟仿真 预演
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云环境下的图像分治压缩加密算法
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作者 白恩健 曾皓炜 +1 位作者 吴贇 蒋学芹 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无... 为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无损压缩加密,对缩略图像采用脱氧核糖核酸混合的高低位强加密,实现原始图像和缩略图像的分开解密,有效降低传输数据量和提高加密效率。实验结果证明:算法对原始图像的压缩比约为1.4,对全图强加密的效率比约为0.05~0.3。缩略图强加密具有良好的加密性能,能够抵御相关性分析、熵分析和差分分析等安全攻击。完全解密图像依赖于缩略图像的解密,算法的总体安全性能得到保障。 展开更多
关键词 云环境 图像预览 分治压缩加密 分数阶混沌系统 差值变换 脱氧核糖核酸加密 高低位加密 无损压缩 差值霍夫曼编码
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连续时间系统的H_(∞)预见控制
11
作者 李丽 叶辉 孟晓华 《纯粹数学与应用数学》 2025年第3期547-561,共15页
本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输... 本文给出了线性连续时间控制系统基于线性矩阵不等式的预见控制器设计方法.首先状态平移方法代替预见控制理论中经典求导方法来构造误差系统,将预见控制问题转化为误差系统的H_(∞)控制问题.然后针对误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈两种情况,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别给出闭环渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.最后,数值仿真表明本文结果的有效性. 展开更多
关键词 误差系统 H_(∞)预见控制 连续时间系统 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式
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ISI Web of Knowledge新增分析工具Results Analysis探讨——BIOSIS Previews检索实践 被引量:8
12
作者 张轶群 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2005年第5期50-52,共3页
针对检索结果的信息分析和信息挖掘的分析工具Results Analysis是ISI Web of Knowledge于2004年新增的服务功能。以BIOSIS Previews为检索实例,详细探讨Results Analysis分析工具的使用方法和功能,并提出改进的建议。
关键词 分析工具 RESULTS Analysis ISI WEB of KNOWLEDGE BIODIS previews
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基于ISI Web of Knowledge新检索平台的BIOSIS Previews(BP)数据库特色及其功能 被引量:2
13
作者 唐丽雅 王朝晖 《现代情报》 2009年第1期112-114,共3页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,BP)是著名生物学信息检索工具,是科技人员获取生命科学相关信息的重要资源,同时,它也是有效的研究工具。然而,大多数科研人员及信息用户对它的了解和认识不够深入,使很多功能没有得到充分、有效地利用。本文对基于ISI Web of Knowledge新检索平台BP数据库的特点、结构及各种功能进行了详细地描述和系统地介绍。可指导研究人员使用数据库,可帮助信息咨询人员和文检课教师了解数据库。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学 生物学 数据库 新检索平台
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基于ISI Web of Knowledge平台的BIOSIS Previews数据库特点及其检索方法 被引量:2
14
作者 徐桂香 沈秀丽 王丽 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期604-606,590,共4页
生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并... 生命科学文摘数据库(BIOSIS Previews,简称BP)由资深的生物学家建立,美国生物科学信息服务社(BIOSIS)出版,目前是世界上最大、影响较深的关于生命科学著名文摘索引数据库。本文作者对该数据库的收录范围、特点和新增功能进行了阐明,并通过试用介绍其检索方法和途径,旨为科技人员有效地利用BIOSIS Previews查询生命科学相关文献提供帮助。 展开更多
关键词 BIOSIS previews 生命科学数据库 数据库检索
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基于ISI平台的BIOSIS Previews数据库及其检索方法 被引量:1
15
作者 何玮 张晓燕 《现代情报》 2003年第2期72-73,共2页
本文对我馆定购的著名生命科学信息数据库之一,即BIOSIS Previews数据库的收录范围、特点和新 增的功能进行阐明,并通过试用对其检索方法和途径进行介绍。
关键词 生命科学 “BIOSIS previews数据库” ISI平台 检索步骤 检索途径
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BIOSIS Previews网络数据库检索系统的检索方法及应用 被引量:3
16
作者 刘莉 沈秀丽 +1 位作者 刘云 李玉玲 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期155-156,共2页
BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Pre... BIOSIS Previews由美国生物科学信息服务社 (BIOSIS)出版 ,是世界上最大的关于生物科学的文摘索引数据库 ,广泛收集了与生命科学和生物医学有关的资料 ,涵盖生命科学的研究课题 ,如生物学、生物化学、医学、药学等。详细介绍 BIOSIS Previews网络数据库检索系统 ,讨论该系统的特点、检索途径与方法以及如何保存文件。 展开更多
关键词 计算机通讯网络 数据库 信息存储与检索 生物科学 BlOSIS previews
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基于ISIWeb of Knowledge的BIOSIS Previews数据库探析 被引量:2
17
作者 郭丽芳 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2004年第7期62-64,61,共4页
在分析 BIOSIS Previews众多检索软件平台的基础上 ,重点探讨了基于 ISI Web of Knowledge平台的 BIOSIS Previews数据库特点及其检索方法。
关键词 ISI WEB of KNOWLEDGE BIOSIS previews
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基于道路信息反馈修正的悬架MPC预瞄控制研究
18
作者 吴骁 史文库 +2 位作者 杨红波 陈龙 陈志勇 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期297-307,共11页
基于MPC算法的悬架预瞄控制系统将路面不平度的预瞄结果作为道路激励,计算最优作动力,以提升系统的平顺性,然而实际运行环境较为复杂,路面不平度的预瞄结果与悬架受到的道路激励之间存在误差,影响该系统的实际使用性能,针对该问题,提出... 基于MPC算法的悬架预瞄控制系统将路面不平度的预瞄结果作为道路激励,计算最优作动力,以提升系统的平顺性,然而实际运行环境较为复杂,路面不平度的预瞄结果与悬架受到的道路激励之间存在误差,影响该系统的实际使用性能,针对该问题,提出一种道路信息反馈修正机制,以降低路面不平度预瞄结果的误差,使悬架预瞄控制器适用于复杂的真实道路工况,提升悬架预瞄控制器的实际使用特性。基于MPC算法,建立了悬架预瞄控制系统,仿真计算了该系统在连续路面与冲击路面激励下的振动响应,分析了预瞄偏差对悬架振动结果的影响;设计了一种路面垂向激励反馈修正模块,基于状态信息识别的路面不平度结果修正路面不平度的预瞄结果,用于悬架MPC控制,提高了悬架预瞄控制系统的道路感知能力,提升了车辆的综合力学特性。研究结果表明:采用MPC算法的悬架预瞄控制系统对路面不平度的预瞄结果的准确性要求较高,路面不平度的预瞄结果与实际激励相差越大,悬架的振动响应越偏离理想效果;在预瞄路面为D级而实际激励为A级的工况下,引入道路信息反馈修正机制后,悬架预瞄控制系统的平顺性提升了85.45%,操纵稳定性提升了86.53%,能耗降低了97.26%。采用反馈修正机制可增强悬架MPC控制器的综合力学性能。 展开更多
关键词 汽车工程 悬架预瞄控制 模型预测控制 路面不平度预瞄 状态观测 反馈修正 主动悬架
原文传递
BIOSIS Previews网上查询模式与方法 被引量:1
19
作者 李欣欣 曹锦丹 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期441-442,共2页
通过对网上 BIOSISPreviews( BP)数据库查询模式与检索方法的研究 ,探讨 BP数据库的特点以及在收录范围、检索途径等方面的优势 ,并与 MEDLINE。
关键词 BIOSIS previews数据库 网络查询 查询模式 检索方法
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基于面积误差的线性离散系统保性能预见重复控制
20
作者 杨维彬 王昭鸿 +1 位作者 兰永红 颜渐德 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2143-2152,共10页
为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定... 为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定化问题。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。在此基础上考虑到系统状态不可观测,进一步设计了基于观测器的保性能预见重复控制。最后,用数值仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 面积误差 保性能预见重复控制 观测器 线性矩阵不等式
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