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A hybrid genetic-simulated annealing algorithm for optimization of hydraulic manifold blocks 被引量:7
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作者 刘万辉 田树军 +1 位作者 贾春强 曹宇宁 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第3期261-267,共7页
This paper establishes a mathematical model of multi-objective optimization with behavior constraints in solid space based on the problem of optimal design of hydraulic manifold blocks (HMB). Due to the limitation o... This paper establishes a mathematical model of multi-objective optimization with behavior constraints in solid space based on the problem of optimal design of hydraulic manifold blocks (HMB). Due to the limitation of its local search ability of genetic algorithm (GA) in solving a massive combinatorial optimization problem, simulated annealing (SA) is combined, the multi-parameter concatenated coding is adopted, and the memory function is added. Thus a hybrid genetic-simulated annealing with memory function is formed. Examples show that the modified algorithm can improve the local search ability in the solution space, and the solution quality. 展开更多
关键词 hydraulic manifold blocks (HMB) genetic algorithm (GA) simulated annealing (SA) optimal design
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NEW MULTIOBJECTIVE SIMULATED ANNEALING ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO TURBINE CASCADES’ DESIGN 被引量:1
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作者 Tong Tong Feng Zhenping Xi’an Jiaotong University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第1期51-56,共6页
A new kind of multiobjective simulated annealing algorithm is proposed,in which the concept of non dominated character is introduced and a new multiobjective acceptance criterion is set up.The optimization example of... A new kind of multiobjective simulated annealing algorithm is proposed,in which the concept of non dominated character is introduced and a new multiobjective acceptance criterion is set up.The optimization example of a typical mathematical problem with two minimum objective functions indicates that all of the solutions contract to the set of the non dominated points,and the variation trend of the optimal solutions is verified to be identical with that obtained using Genetic Algor thms.The new developed algorithm is then applied to the multiobjective optimization design of turbine cascades,in which it is coupled with the aerodynamics computation of the cascade flow fields and performance and the calculated loss coefficient and work potential of the cascade are considered as the objective functions,thus setting up a technique to the engineering optimization design for the cascades.The optimization results,by the view of a group of optimal solutions,show that the algorithm is superior to the traditional technique of multiobjective optimization design and can be applied to more than two objective optimization cascade design problem or other engineering multiobjective optimization designs. 展开更多
关键词 simulated annealing algorithm MULTIOBJECTIVE optimization design Turbine cascade
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Optimal design of pressure vessel using an improved genetic algorithm 被引量:5
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作者 Peng-fei LIU Ping XU +1 位作者 Shu-xin HAN Jin-yang ZHENG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第9期1264-1269,共6页
As the idea of simulated annealing (SA) is introduced into the fitness function, an improved genetic algorithm (GA) is proposed to perform the optimal design of a pressure vessel which aims to attain the minimum weigh... As the idea of simulated annealing (SA) is introduced into the fitness function, an improved genetic algorithm (GA) is proposed to perform the optimal design of a pressure vessel which aims to attain the minimum weight under burst pressure con- straint. The actual burst pressure is calculated using the arc-length and restart analysis in finite element analysis (FEA). A penalty function in the fitness function is proposed to deal with the constrained problem. The effects of the population size and the number of generations in the GA on the weight and burst pressure of the vessel are explored. The optimization results using the proposed GA are also compared with those using the simple GA and the conventional Monte Carlo method. 展开更多
关键词 Pressure vessel optimal design Genetic algorithm (GA) simulated annealing (SA) Finite element analysis (FEA)
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基于I-PSO算法和Simulink的湿式离合器优化设计 被引量:3
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作者 钱煜 程准 +1 位作者 陈兵兵 鲁植雄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3781-3784,共4页
为提高湿式离合器的轻便性和可靠性,提出了一种I-PSO算法与MATLAB/Simulink相结合的湿式离合器优化设计新方法。对湿式离合器进行动力学分析,并基于MATLAB/Simulink搭建湿式离合器动力传递的仿真模型。引入模拟退火算法中对粒子进行扰... 为提高湿式离合器的轻便性和可靠性,提出了一种I-PSO算法与MATLAB/Simulink相结合的湿式离合器优化设计新方法。对湿式离合器进行动力学分析,并基于MATLAB/Simulink搭建湿式离合器动力传递的仿真模型。引入模拟退火算法中对粒子进行扰动的思想对改进的粒子群算法再度进行改进,并基于某测试函数验证了算法改进的效果,选择离合器的滑磨功与体积为优化目标。最终联合改进粒子群算法与MATLAB/Simulink中建立的湿式离合器仿真模型对某具体型号湿式离合器进行多目标优化设计。结果表明,改进后的粒子群算法在寻优的速率和精度上有一定效果;优化后的湿式离合器与原设计相比,总目标函数缩小约40. 12%,滑磨功减小了约61. 8%,优化效果明显。 展开更多
关键词 模拟退火算法 改进粒子群算法 MATLAB/simulINK 湿式离合器 优化设计
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基于均匀设计试验法的电磁线圈发射关键参数优化 被引量:2
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作者 杨保成 韩俊峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期440-445,共6页
电磁线圈发射的出口速度及发射效率会受到发射系统结构参数和电路参数等关键参数的影响。为获得更高的出口速度和发射效率,根据电路原理和动力学原理建立电磁线圈垂直发射模型,并利用有限元仿真软件Ansoft Maxwell进行动态仿真。利用均... 电磁线圈发射的出口速度及发射效率会受到发射系统结构参数和电路参数等关键参数的影响。为获得更高的出口速度和发射效率,根据电路原理和动力学原理建立电磁线圈垂直发射模型,并利用有限元仿真软件Ansoft Maxwell进行动态仿真。利用均匀设计试验法安排数次试验,研究了5级线圈发射系统的触发位置等关键参数对发射效率的影响。对仿真结果进行逐步回归分析,提出利用模拟退火算法对触发位置进行优化的方法,得到最佳触发控制策略。对所得触发位置进行仿真,发射效率达到56.27%,验证了所提优化方法的有效性,为大质量发射技术的优化提供参考。 展开更多
关键词 电磁感应线圈发射 Maxwell仿真 参数优化 均匀设计试验法 模拟退火算法
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快速地铁车辆一系钢弹簧疲劳可靠性优化设计及可靠性增长技术 被引量:1
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作者 周新建 罗建新 +1 位作者 冯后东 李飞 《机械设计》 北大核心 2025年第3期12-20,共9页
针对某地铁公司一系钢圆弹簧在使用过程中的疲劳破坏问题,文中以此为研究对象,针对其结构疲劳寿命问题,通过搭建ANSYS Workbench-Fesafe-Isight联合仿真平台,构建了不确定性的弹簧疲劳可靠性分析及优化设计框架。首先,结合线性Miner疲... 针对某地铁公司一系钢圆弹簧在使用过程中的疲劳破坏问题,文中以此为研究对象,针对其结构疲劳寿命问题,通过搭建ANSYS Workbench-Fesafe-Isight联合仿真平台,构建了不确定性的弹簧疲劳可靠性分析及优化设计框架。首先,结合线性Miner疲劳损伤理论,在Simpack地铁车辆模型仿真得到的弹簧振动位移-时间历程基础上,对APDL命令流建立的弹簧参数化模型进行疲劳寿命预测;其次,通过代理模型法,构建弹簧疲劳可靠性模型,分析了满载AW2工况下一系钢弹簧疲劳可靠度;最后,以弹簧最长疲劳寿命为目标函数,借助模拟退火算法进行结构优化设计,得到优化后的弹簧疲劳寿命分布。结果表明:满载AW2工况下一系钢弹簧疲劳寿命约58万km,其可靠度为0.979;可靠性优化设计下疲劳寿命优化率高达63.0%,疲劳寿命达到约94万km,确定性优化设计下疲劳寿命优化率达约32.0%,其疲劳寿命约76万km。两种优化方式下弹簧疲劳寿命均得到了提高,并且可靠性优化的疲劳寿命可靠度达到99.0%,比确定性优化的可靠度提高约1.1%,弹簧丝径及有效圈数对疲劳寿命起促进作用,弹簧中径对其起抑制作用,其对疲劳寿命的影响贡献率分别为29.8%,20.2%及8.4%;可靠性优化设计得到的弹簧疲劳寿命最长,按照此方法计算得到的弹簧丝径约为22.46 mm,弹簧中径约为142.00 mm,弹簧有效圈数约为7.36圈,疲劳寿命达到最长。 展开更多
关键词 一系钢弹簧 疲劳可靠性 代理模型 模拟退火算法 可靠性优化设计
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Investigation on optimization design of equivalent water depth truncated mooring system 被引量:14
7
作者 ZHANG HuoMing SUN ZhiLin +1 位作者 YANG JianMin GAO MingZheng 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第2期277-292,共16页
The oil industry is now increasingly concentrating their efforts and activities in connection with de- veloping fields in deeper waters, ranging typically from 500 m to 3000 m worldwide. However, the modeling of a ful... The oil industry is now increasingly concentrating their efforts and activities in connection with de- veloping fields in deeper waters, ranging typically from 500 m to 3000 m worldwide. However, the modeling of a full-depth system has become difficult presently; no tank facility is sufficiently large to perform the testing of a complete FPS with compliant mooring in 1000 m to 3000 m depth, within rea- sonable limits of model scale. Until recently, the most feasible procedure to meet this challenge seems to be the so-called "hybrid model testing technique". To implement this technique, the first and im- portant step is to design the equivalent water depth truncated mooring system. In this work, the opti- mization design of the equivalent water depth truncated mooring system in hybrid model testing for deep sea platforms is investigated. During the research, the similarity of static characteristics between the truncated and full depth system is mainly considered. The optimization mathematical model for the equivalent water depth truncated system design is set up by using the similarity in numerical value of the static characteristics between the truncated system and the full depth one as the objective function. The dynamic characteristic difference between the truncated and full depth mooring system can be minished by selecting proper design rule. To calculate the static characteristics of the mooring system, the fourth order Runge-Kutta method is used to solve the static equilibrium equation of the single mooring line. After the static characteristic of the single mooring line is calculated, the static charac- teristic of the whole mooring system is calculated with Lagrange numerical interpolation method. The mooring line material database is established and the standard material name and the diameter of the mooring line are selected as the primary key. The improved simulated annealing algorithm for continual & discrete variables and the improved complex algorithm for discrete variables are employed to per- form the optimization calculation. The C++ programming language is used to develop the computer program according to the object-oriented programming idea. To perform the optimization calculation with the two algorithms mentioned above respectively and the better result is selected as the final one. To examine the developed program, an example of equivalent water depth truncated mooring system optimum design calculation on a 100,000-t, turret mooring FPSO in water depth of 320 m are performed to obtain the conformation parameters of the truncated mooring system, in which the truncated water depth is 160 m. The model test under some typical environment conditions are performed for both the truncated and the full depth system with model scale factor λ=80. After comparing the corresponding results from the test of the truncated system with those from the full depth system test, it’s found that the truncated mooring system design in this work is successful. 展开更多
关键词 EQUIVALENT water depth TRUNCATED MOORING system optimization design hybrid model testing technique FPSO HYDRODYNAMIC response si- mulated annealing algorithm complex algorithm
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基于SA-PSO混合算法的枪弹全弹道多目标优化方法研究
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作者 胡振超 崔啸 +2 位作者 许啸 卢大斌 张会生 《指挥控制与仿真》 2025年第4期149-155,共7页
在枪弹系统设计过程中,内弹道、外弹道、终点弹道等各弹道间参数相互耦合作用,需要综合考虑枪弹的全弹道过程。为兼顾枪弹综合性能与设计效率,提出了基于模拟退火-粒子群优化算法的全弹道多目标优化方法。建立了涵盖弹头特征量、内弹道... 在枪弹系统设计过程中,内弹道、外弹道、终点弹道等各弹道间参数相互耦合作用,需要综合考虑枪弹的全弹道过程。为兼顾枪弹综合性能与设计效率,提出了基于模拟退火-粒子群优化算法的全弹道多目标优化方法。建立了涵盖弹头特征量、内弹道、气动力参数、外弹道以及终点弹道等计算过程的全弹道综合计算模型,并以弹头结构参数为优化变量,将行程长、落点动能、穿透厚度分别作为三个弹道的优化目标,进行全弹道的综合优化设计。通过加权求和方法判断筛选最优解,将多目标优化问题转化为单目标并采用模拟退火-粒子群优化算法进行求解。结果表明相比于传统算法,该方法能够更快收敛于最优方案,并且与初始设计方案相比,优化后的方案处落点动能提升了109.97%,穿透厚度提升了75.11%,行程长缩短了30.01%,弹道性能得到了综合提升,避免了单个目标优化时其他目标劣化的现象。 展开更多
关键词 全弹道设计 多目标优化 模拟退火 粒子群 混合算法
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基于DOE和改进模拟退火算法的消声器优化设计 被引量:11
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作者 张俊红 朱传峰 +2 位作者 毕凤荣 王健 李忠鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期169-175,共7页
为提高消声器的优化效率,在考虑流速对消声器传递损失数值建模的基础上,采用试验设计(DOE)中的拉丁超立方设计对消声器参数进行分析,结合改进模拟退火算法分别建立消声器在排气噪声峰值频率处传递损失的单目标和多目标优化模型,开展消... 为提高消声器的优化效率,在考虑流速对消声器传递损失数值建模的基础上,采用试验设计(DOE)中的拉丁超立方设计对消声器参数进行分析,结合改进模拟退火算法分别建立消声器在排气噪声峰值频率处传递损失的单目标和多目标优化模型,开展消声器的优化设计研究。研究结果表明:DOE方法能有效辨识出各参数对消声器传递损失贡献度的大小,简化了消声器的优化模型。消声器内气体的平均流速对消声器的优化结果影响较大。单目标优化可使相应峰值频率处的传递损失达到最大值,多目标优化能使全频段整体优化效果较好,优化设计后排气噪声最大降低31.73d B,优于单目标优化结果。研究结果为消声器的优化设计提供了新思路。 展开更多
关键词 试验设计 模拟退火算法 消声器 优化设计
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长定子同步直线电动机的设计及其优化 被引量:11
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作者 陈宇 卢琴芬 叶云岳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期18-21,40,共5页
详细讨论了长定子同步直线电动机的设计过程 ,给出了电机基本参数以及推力与电流比的计算公式。并采用遗传模拟退火算法对长定子同步直线电动机进行了优化 ,取得了良好的优化效果。
关键词 长定子同步直线电动机 遗传算法 模拟退火算法 优化设计 逆变器
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容量自适应电动机优化设计 被引量:7
11
作者 周美兰 孟大伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期132-135,共4页
为提高抽油机的开采效率,研制了一种容量自适应电动机。该机通过移相变极和主、副机组合运行可提供6个功率出口,因此在设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。该文借助于非线性规划理论建立起优化设计的整体模型,并对模拟退火算... 为提高抽油机的开采效率,研制了一种容量自适应电动机。该机通过移相变极和主、副机组合运行可提供6个功率出口,因此在设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。该文借助于非线性规划理论建立起优化设计的整体模型,并对模拟退火算法做了适应性改进。应用该模型与算法对电机进行了实际的优化设计,取得了满意计算结果。实际应用表明,该文所述方法有效地加速了模拟退火算法的搜索进程,更具工程实用性。 展开更多
关键词 容量自适应电动机 定子绕组 模拟退火算法 优化设计 抽油机 油田
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基于神经网络的桁架结构优化设计 被引量:10
12
作者 姜绍飞 贾连光 于军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期166-169,共4页
阐述了基于神经网络的结构优化设计原理 ,提出了基于神经网络的结构优化设计的模拟退火算法 ,为了提高模拟退火算法的收敛速度 ,提出了改进的惩罚算子计算公式·用两个桁架结构的优化设计算例验证了所提方法的有效性与准确性·... 阐述了基于神经网络的结构优化设计原理 ,提出了基于神经网络的结构优化设计的模拟退火算法 ,为了提高模拟退火算法的收敛速度 ,提出了改进的惩罚算子计算公式·用两个桁架结构的优化设计算例验证了所提方法的有效性与准确性·研究结果表明 ,该方法较之其他优化方法更准确 ,更有效· 展开更多
关键词 神经网络 优化设计 桁架 模拟退火算法 计算智能 目标函数 结构设计
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基于模拟退火算法的三相五柱变压器铁芯优化设计 被引量:6
13
作者 席自强 周克定 辜承林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期90-92,96,共4页
在分析变压器铁芯磁场分布的基础上 ,将模拟退火算法应用于五柱铁芯旁柱的优化设计。利用磁场与损耗分布的数值计算结果 ,建立优化设计目标函数 ,用模拟退火算法求解出最优的五柱铁芯旁柱尺寸。给出了详细的优化设计步骤及计算实例。
关键词 三相五柱变压器 电力变压器 铁芯 优化设计 模拟退火算法
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模拟退火算法在透平叶栅多目标优化设计中的应用 被引量:7
14
作者 童彤 丰镇平 孟庆集 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期64-67,71,共5页
将模拟退火算法与透平叶栅跨音速粘流气动计算相结合,并将其应用于透平叶栅的多目标优化设计.在多目标优化设计中,采用最小偏差法,并以叶栅的损失系数和做功能力为目标函数进行了优化设计.优化结果表明,此方法能够克服传统优化算... 将模拟退火算法与透平叶栅跨音速粘流气动计算相结合,并将其应用于透平叶栅的多目标优化设计.在多目标优化设计中,采用最小偏差法,并以叶栅的损失系数和做功能力为目标函数进行了优化设计.优化结果表明,此方法能够克服传统优化算法极易陷入局部极值的缺点,因而得到了比传统算法更优的设计方案. 展开更多
关键词 模拟退火算法 优化设计 透平叶栅 多目标优化
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YKK系列高效高压三相异步电动机的优化设计 被引量:3
15
作者 孟大伟 庞向东 +1 位作者 潘波 赵勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期31-35,共5页
按多规格电机共冲片的设计原则,以追求各规格电机的有效材料成本最低和运行效率最高为混合目标,建立了适用于系列电机优化设计的数学模型。结合电机设计的工程实际,对模拟退火算法进行了适应性的改进。应用所建立的模型和改进算法,对新... 按多规格电机共冲片的设计原则,以追求各规格电机的有效材料成本最低和运行效率最高为混合目标,建立了适用于系列电机优化设计的数学模型。结合电机设计的工程实际,对模拟退火算法进行了适应性的改进。应用所建立的模型和改进算法,对新型YKK系列中型高效高压电机进行了整体优化。计算结果表明,整个系列内各规格电机的效率都提高了1%以上,达到或超过高效电机标准。同时新系列型谱中不仅电机的规格数和容量有所拓展,与原系列相比相同容量的电机被安置在更低的中心高内,电机有效材料的用量也平均减少20%以上。即使考虑到新设计采用了好的导电、导磁和绝缘材料,优化设计的效果还是显而易见的。优化设计结果已经用于实际生产。 展开更多
关键词 高效电机 优化设计 模拟退火算法 高压电机
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基于高频率分辨力谱估计技术与优化算法的异步电动机转子故障检测新方法 被引量:30
16
作者 许伯强 孙丽玲 李和明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期140-147,5,共8页
将高频率分辨力谱估计技术与优化算法相结合而提出一种新的异步电动机转子故障检测方法。针对两种典型的高频率分辨力谱估计技术——多重信号分类(multiple signalclassification,MUSIC)与旋转不变信号参数估计技术(estimation of signa... 将高频率分辨力谱估计技术与优化算法相结合而提出一种新的异步电动机转子故障检测方法。针对两种典型的高频率分辨力谱估计技术——多重信号分类(multiple signalclassification,MUSIC)与旋转不变信号参数估计技术(estimation of signal parameters via rotational invariancetechnique,ESPRIT),应用模拟转子故障的定子电流信号测试其频率分辨力、精度等性能,结果表明:即使对于短时信号,二者仍具高频率分辨力,可以准确地分辨定子电流信号中转子故障特征分量、主频分量之频率;但对其幅值、初相角,仅能提供"粗糙"估计。为此,尝试以优化算法——模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SAA)与模式搜索算法(pattern search algorithm,PSA)确定各分量的幅值与初相角。同时,分别对MUSIC与ESPRIT、SAA与PSA做了性能对比,遴选优者并应用于转子故障检测。最后,针对转子断条故障进行实验,结果表明:基于高频率分辨力谱估计技术与优化算法的异步电动机转子故障检测方法有效、可行,即使在负载波动、噪声等干扰严重情况下仍然适用。 展开更多
关键词 异步电动机 转子故障检测 高频率分辨力谱估计技术 优化算法 多重信号分类 旋转不变信号参数估计技术 模拟退火算法 模式搜索算法
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混凝土泵车臂架系统优化及仿真 被引量:13
17
作者 张艳伟 孙国正 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第2期246-248,共3页
应用浮点数编码的遗传模拟退火算法对混凝土泵车臂架系统进行优化 .经仿真模型检验 ,得到满足系统运行特性的优化解 .计算机模拟结果表明各节油缸的长度及推力均有明显减小 .
关键词 臂架系统 混凝土泵车 优化设计 系统仿真 遗传算法 模拟退火算法
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基于设计结构矩阵的过程模型优化算法综述 被引量:6
18
作者 柳玲 胡登宇 李百战 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期22-25,共4页
设计结构矩阵是项目管理和调度的强有力工具,为了将它有效地应用于各领域的设计过程管理,对DSM的优化算法进行了分类,阐述了各类算法的基本原理和步骤,对各类算法的优缺点进行了分析比较。
关键词 设计结构矩阵 优化算法 遗传算法 模拟退火
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改进模拟退火算法在圆锥滚子轴承优化中的应用 被引量:5
19
作者 赵章荣 隋晓梅 +2 位作者 杜鹏 何绍武 邬义杰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期62-65,共4页
建立了带约束条件的圆锥滚子轴承优化设计数学模型,针对标准SA算法收敛速度缓慢的弱点,通过对标准模拟退火算法的内外循环中加入记忆器来改进算法。应用改进的模拟退火算法对圆锥滚子轴承进行优化设计。通过和标准的模拟退火算法比较,... 建立了带约束条件的圆锥滚子轴承优化设计数学模型,针对标准SA算法收敛速度缓慢的弱点,通过对标准模拟退火算法的内外循环中加入记忆器来改进算法。应用改进的模拟退火算法对圆锥滚子轴承进行优化设计。通过和标准的模拟退火算法比较,改进的模拟退火算法全局寻优能力比标准算法有了显著提高,能得到满意的优化结果。优化结果对轴承设计具有参考意义。 展开更多
关键词 圆锥滚子轴承 优化设计 改进的模拟退火
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基于模拟退火算法与局部寻优的转向梯形机构优化设计 被引量:9
20
作者 师素娟 秦豪杰 王帅兵 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期156-158,166,共4页
建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机... 建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机构为例分析,结果表明该方法能够降低各种转角下的偏差率。 展开更多
关键词 转向梯形机构 优化设计 模拟退火 偏差率
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