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基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合
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作者 陈广秋 代宇航 +1 位作者 段锦 黄丹丹 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期61-71,共11页
针对当前偏振图像融合算法仅仅关注融合图像在视觉效果和客观指标的优劣,而忽视了其在后续高级视觉任务(例如目标检测)中的具体应用这一现象,提出了基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合网络.整体框架由对抗网络和检测网络组成.... 针对当前偏振图像融合算法仅仅关注融合图像在视觉效果和客观指标的优劣,而忽视了其在后续高级视觉任务(例如目标检测)中的具体应用这一现象,提出了基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合网络.整体框架由对抗网络和检测网络组成.将Mamba改良并以U-Net结构引入生成器中,具体包括编码器、动态融合层(DFM)和解码器.源图像首先经过多级动态感知模块(DFPM)获取多尺度的光谱信息和偏振特征,同时在融合层对各级输出特征加以融合,随后多层融合特征进入解码器经过层层解码和重建获得融合结果.当进行训练时,生成器与鉴别器的相互对抗中融合结果会经过检测网络,另检测损失参与网络的对抗训练过程,以此提升融合图像在目标检测中的应用体现.实验结果表明:该网络获得的融合结果不仅在客观指标VIF和SSIM中比其他融合方法分别提升了10.2%和9.3%,其在后续目标检测任务中的平均精度(mAP)亦有显著改善. 展开更多
关键词 图像融合 偏振图像 生成对抗网络 Mamba 目标检测
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融合视觉语言模型的柚子分形树图像生成增强方法
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作者 赖力潜 段洁利 +1 位作者 杨洲 袁浩天 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期311-318,338,共9页
为了降低柚子等水果目标检测对大量标注数据的依赖,本文提出了一种融合视觉语言模型的柚子分形树图像生成增强方法。该方法仅需3~5幅无标注真实图像,即可在无训练条件下生成大规模带标注的训练数据集。首先利用基于文本提示的零样本分... 为了降低柚子等水果目标检测对大量标注数据的依赖,本文提出了一种融合视觉语言模型的柚子分形树图像生成增强方法。该方法仅需3~5幅无标注真实图像,即可在无训练条件下生成大规模带标注的训练数据集。首先利用基于文本提示的零样本分割模型(Grounded segment anything model,Grounded SAM)提取柚树组件,然后结合稳定扩散模型Stable Diffusion使用文本提示生成随机背景,最后使用改进的分形树算法生成柚树以提升多样性及真实感。试验采用YOLO v10轻量化版本进行验证,在自建的非结构化环境柚子目标检测数据集上,当训练集真实图像数量分别为0、8、16、32、64幅时,使用本文方法后模型多阈值平均精度均值(Mean average precision at intersection over union thresholds from 0.50 to 0.95,mAP50-95)提升率依次达到662.3%、24.9%、13.7%、8.8%、1.8%。当训练集中真实图像数量为221幅,生成图像数量为512幅时,模型达到最优性能:精确率为76.9%,召回率为62.7%,mAP50为70.3%,mAP50-95为38.4%。迁移到橙子目标检测任务,相同数据规模下的性能提升分别为212.9%、16.5%、14.0%、5.2%、4.1%。当训练集中真实图像数量为1302幅,生成图像数量为512幅时,模型同样达到最优性能:精确率为90.3%,召回率为87.8%,mAP50为94.0%,mAP50-95为54.0%。试验结果表明,该图像生成增强方法在零样本和少样本学习场景中能够有效扩展训练数据,提高YOLO v10轻量化版本目标检测的性能,并展现出良好的泛化能力。 展开更多
关键词 柚子目标检测 生成式数据增强 少样本学习 视觉语言模型
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自动驾驶三维点云增强样本生成与测试流程标准化研究
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作者 张爱玲 王亚飞 +3 位作者 华一丁 汪博文 孙家铭 龚伟 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第1期24-29,共6页
3D点云数据因稀疏性易致目标检测精度不足,成为自动驾驶环境感知的关键瓶颈。本文提出基于投影对齐的点云增强样本生成方法,构建标准化的测试流程框架。采用“10%局部特征增强+90%全局均匀补全”混合生成策略提升点云稠密性。实验显示,... 3D点云数据因稀疏性易致目标检测精度不足,成为自动驾驶环境感知的关键瓶颈。本文提出基于投影对齐的点云增强样本生成方法,构建标准化的测试流程框架。采用“10%局部特征增强+90%全局均匀补全”混合生成策略提升点云稠密性。实验显示,在公开数据集Astyx HiRes2019上,生成的增强样本使3D目标检测mAP(IoU=0.7时)提升27.57%;在上海临港自采的数据集上,生成的增强样本仍能保持较好的检测性能,验证了方法的有效性与泛化能力,为自动驾驶点云感知精度优化提供了新思路,同时为自动驾驶点云增强样本生成与测试流程的标准化奠定了重要基础,为相关标准的制定与完善贡献了关键技术支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 3D点云 增强样本生成 测试流程标准化 目标检测
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基于改进YOLOv8s的复杂纹理木材缺陷检测技术
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作者 白先浪 张群利 辛志强 《森林工程》 北大核心 2026年第2期402-415,共14页
为解决现有木材缺陷检测方法在复杂纹理场景下精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv8s的木材缺陷检测方法。首先,在模型的主干网络中引入高效多尺度注意力机制(efficient multi-scale attention,EMA),加强模型对复杂纹理缺陷的上下文... 为解决现有木材缺陷检测方法在复杂纹理场景下精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv8s的木材缺陷检测方法。首先,在模型的主干网络中引入高效多尺度注意力机制(efficient multi-scale attention,EMA),加强模型对复杂纹理缺陷的上下文感知能力。其次,将颈部网络设计为重参数化泛化特征金字塔网络,增强模型跨尺度特征融合效率。然后,将损失函数替换成SIoU,提高检测框回归精度。最后,将倒置残差模块iRMB与C2f模块进行融合,增强模型对微小缺陷捕捉能力。试验结果显示,所提改进方法相较于基准模型,在精准率、召回率、检测精度、检测精度均值方面分别提高5.09%、3.13%、3.72%、2.63%,检测速度也达到了120帧/s。研究表明,所提改进方法显著增强了模型的鲁棒性和泛化能力,使得模型性能更加卓越、稳健。 展开更多
关键词 木材缺陷 复杂纹理 深度学习 目标检测 YOLOv8 注意力机制 倒置残差 泛化特征
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基于条件生成对抗网络的输电线路巡检图像水痕去除方法
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作者 罗龙 李岩 +3 位作者 刘荣 赵云龙 齐鹏文 张梦华 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期75-82,共8页
为了实现高质量的输电线路巡检图像水痕去除,有效消除水痕遮盖造成的不利影响,提出一种基于条件生成对抗网络的输电线路巡检图像水痕去除方法;以有水痕原始图像作为输入,在U型网络架构基础上构建结合注意力机制的生成器,以增强生成器对... 为了实现高质量的输电线路巡检图像水痕去除,有效消除水痕遮盖造成的不利影响,提出一种基于条件生成对抗网络的输电线路巡检图像水痕去除方法;以有水痕原始图像作为输入,在U型网络架构基础上构建结合注意力机制的生成器,以增强生成器对关键水痕特征的聚焦能力,同时通过判别器对无水痕生成图像的真实性进行监督,以提升训练稳定性与无水痕生成图像的质量;按照训练集和测试集中图像对数之比为4∶1划分985对有水痕原始图像与对应无水痕真值图像,并进行水痕去除效果验证及目标检测实验。结果表明:所提出的图像水痕去除方法生成的无水痕生成图像质量显著提升,与无水痕真值图像的结构相似性指数为0.867,比采用pix2pix网络、循环生成对抗网络生成的图像更接近无水痕真值图像;应用于目标检测算法检测鸟巢、悬浮物的平均精确率相比使用有水痕原始图像的分别提升了17.2、19.1个百分点,有效改善了水痕遮盖的劣质输电线路巡检图像的检测效果。 展开更多
关键词 图像水痕去除方法 条件生成对抗网络 注意力机制 输电线路巡检图像 目标检测
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基于深度学习的运动物体抓取算法设计
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作者 卢传钊 林启勇 +2 位作者 陈开 何立 周波 《工业控制计算机》 2026年第1期78-79,82,共3页
在工厂生产环境中,对运动物体的抓取和分拣具有重要意义。针对传送带上的物体,利用深度学习等图像处理技术,能够完成对运动物体的识别和位姿检测,从而生成合适的抓取位姿。首先,基于YOLOv5s设计了物体识别算法,能够检测物体质心,初步确... 在工厂生产环境中,对运动物体的抓取和分拣具有重要意义。针对传送带上的物体,利用深度学习等图像处理技术,能够完成对运动物体的识别和位姿检测,从而生成合适的抓取位姿。首先,基于YOLOv5s设计了物体识别算法,能够检测物体质心,初步确定抓取位姿的中心。然后,基于主成分分析算法,根据物体主方向生成最优抓取位姿。最后,设计了“拦截-跟踪-拦截”的运动物体抓取方法。实验证明,设计的运动物体抓取算法能够达到92%的成功率。 展开更多
关键词 目标检测 抓取位姿生成 深度学习 主成分分析
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目标检测多域数据跨域泛化性能研究
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作者 连细南 吴正龙 +2 位作者 张云鹏 赵忠实 孟奇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第3期200-208,共9页
为解决军事目标检测中多域数据实战应用效能缺乏实证研究与共识问题,研究构建了一个涵盖4大类11小类(包含23047张图像、56353个目标实例)的目标检测多域数据集,并采用Cascade R-CNN、YOLOv10、RT-DETR三类代表性异构模型,通过“数据解耦... 为解决军事目标检测中多域数据实战应用效能缺乏实证研究与共识问题,研究构建了一个涵盖4大类11小类(包含23047张图像、56353个目标实例)的目标检测多域数据集,并采用Cascade R-CNN、YOLOv10、RT-DETR三类代表性异构模型,通过“数据解耦-模型训练-跨域泛化”的评估框架,在公开数据集与俄乌实战场景下开展跨域测试。结果显示:模型跨域泛化性能与数据分布匹配显著正相关,在测试数据逼近实战场景时,模型泛化性能呈指数型衰退,相较于同域测试,模型在实战场景测试中AP均值降幅高达56.88%。其次,实证表明计算机仿真与比例模型数据均具备实用价值,最优数据训练的模型在实战场景测试中AP值分别为40.80%、32.60%。同时,当图像数据与应用平台同视角时,模型泛化优势突出,据此提出视角优先的数据构建准则。最后,提出模型跨域泛化及鲁棒性指标作为实战选型核心依据。研究量化了多域数据特性与模型泛化性能的关联,可为军事目标检测实战化部署提供数据支撑与方法参考。 展开更多
关键词 目标检测 坦克装甲 跨域泛化 多域数据 实战应用
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面向目标检测的激光图像增强方法研究
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作者 张洪升 陈瑞瑞 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期136-141,共6页
针对激光图像容易受到环境噪声、设备噪声等干扰,出现线性、非线性失真等情况,导致图像细节模糊,丢失目标特征的情况,研究面向目标检测的激光图像增强方法。基于频域处理方法,利用巴特沃斯滤波器对激光图像进行低通滤波,利用高通滤波方... 针对激光图像容易受到环境噪声、设备噪声等干扰,出现线性、非线性失真等情况,导致图像细节模糊,丢失目标特征的情况,研究面向目标检测的激光图像增强方法。基于频域处理方法,利用巴特沃斯滤波器对激光图像进行低通滤波,利用高通滤波方法对激光图像进行高通滤波,获取激光图像的增强结果。将增强后的激光图像作为生成对抗网络的输入,生成对抗网络的生成器引入注意力机制,通过计算激光图像各像素的局部对比度显著性,排序目标的显著性波段,生成不同光谱波段的目标显著图,提取突出目标的优势波段,利用判别器输出激光图像的目标检测结果。实验结果表明,该方法能够有效增强激光图像,提升激光图像的清晰度与对比度,具有较高的目标检测精度与mAP值。 展开更多
关键词 目标检测 激光图像 增强方法 生成对抗网络 注意力机制 目标显著图
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基于全局语义与局部特征融合的铁路异物侵限检测
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作者 袁花明 薛云龙 +1 位作者 许剑 虞浩凡 《计算机测量与控制》 2026年第1期33-41,50,共10页
针对铁路异物侵限检测中传统方法泛化能力差以及基于深度学习的检测模型存在漏检率和误检率较高的问题,提出了一种全局语义与局部特征融合的铁路异物检测方法;通过解耦处理不同光照条件(白天/夜晚)与摄像头模态(可见光/红外)下的检测任... 针对铁路异物侵限检测中传统方法泛化能力差以及基于深度学习的检测模型存在漏检率和误检率较高的问题,提出了一种全局语义与局部特征融合的铁路异物检测方法;通过解耦处理不同光照条件(白天/夜晚)与摄像头模态(可见光/红外)下的检测任务,结合YOLOv7检测模型与BLIP多模态大模型的语义理解能力,构建了双阈值动态判定策略;采用YOLOv8分割模型精准提取铁轨区域以减少背景干扰;训练适用于不同模态和光照条件的YOLOv7检测模型,并引入低光增强与噪声抑制技术优化夜间检测性能;利用BLIP模型对图像进行语义分析,根据其输出动态调整YOLOv7的检测阈值以平衡漏检率与误检率;经实验测试,在自建铁路异物检测数据集上该方法的mAP达到88.9%,相比基线模型提升0.5%,在真实场景的测试集上误检率和漏检率分别低至1.09%和0.22%;该方法具备良好的实时性与鲁棒性,满足复杂环境下的工程应用需求。 展开更多
关键词 铁轨异物检测 通专结合 YOLOv7 BLIP模型 双阈值策略
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Adversarial Attack on Object Detection via Object Feature-Wise Attention and Perturbation Extraction
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作者 Wei Xue Xiaoyan Xia +2 位作者 Pengcheng Wan Ping Zhong Xiao Zheng 《Tsinghua Science and Technology》 2025年第3期1174-1189,共16页
Deep neural networks are commonly used in computer vision tasks,but they are vulnerable to adversarial samples,resulting in poor recognition accuracy.Although traditional algorithms that craft adversarial samples have... Deep neural networks are commonly used in computer vision tasks,but they are vulnerable to adversarial samples,resulting in poor recognition accuracy.Although traditional algorithms that craft adversarial samples have been effective in attacking classification models,the attacking performance degrades when facing object detection models with more complex structures.To address this issue better,in this paper we first analyze the mechanism of multi-scale feature extraction of object detection models,and then by constructing the object feature-wise attention module and the perturbation extraction module,a novel adversarial sample generation algorithm for attacking detection models is proposed.Specifically,in the first module,based on the multi-scale feature map,we reduce the range of perturbation and improve the stealthiness of adversarial samples by computing the noise distribution in the object region.Then in the second module,we feed the noise distribution into the generative adversarial networks to generate adversarial perturbation with strong attack transferability.By doing so,the proposed approach possesses the ability to better confuse the judgment of detection models.Experiments carried out on the DroneVehicle dataset show that our method is computationally efficient and works well in attacking detection models measured by qualitative analysis and quantitative analysis. 展开更多
关键词 adversarial attack transfer attack object detection generative adversarial networks multi-scale feature map
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ObjectGAN:自动驾驶评估数据集构建 被引量:1
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作者 王鹏淇 孟令中 +3 位作者 董乾 杨光 师源 薛云志 《测控技术》 2020年第8期112-117,共6页
自动驾驶评估数据集的构建在很大程度上取决于能否覆盖复杂多样的交通场景。但是通过人工获取数据工作量巨大,且难以覆盖所有场景,在这种情况下,虚拟引擎可以提供极大的便利。利用UE4(Unreal Engine 4)虚拟引擎构建常见驾驶场景,并结合... 自动驾驶评估数据集的构建在很大程度上取决于能否覆盖复杂多样的交通场景。但是通过人工获取数据工作量巨大,且难以覆盖所有场景,在这种情况下,虚拟引擎可以提供极大的便利。利用UE4(Unreal Engine 4)虚拟引擎构建常见驾驶场景,并结合设计的后处理系统和自动标注算法高效获取、标注复杂场景图像。针对虚拟引擎生成图像逼真度不足这一问题,搭建ObjectGAN域适应模型,基于虚拟数据重建逼真图像,该模型针对目标数据,引入特征一致性监督,无须另外标注信息便可有效缩小与真实数据间域差异。创建了一个新颖的复杂场景虚拟自动驾驶数据集,其中包含多种天候、光照、驾驶场景数据。通过该数据集验证ObjectGAN模型可以有效缩小虚拟数据与真实数据间域差异,经过域适应处理后的数据可以在复杂场景中对主流检测器进行有效的性能评估。 展开更多
关键词 虚拟仿真 数据生成 目标检测 域适应
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自监督的两阶段广义小样本目标检测算法 被引量:2
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作者 段立娟 张子晨 张广勇 《信号处理》 北大核心 2025年第2期370-381,共12页
深度学习技术在目标检测领域取得了巨大进展,但其优异的性能建立在大量精确标注的数据集之上。在样本稀缺的特定领域,如国防海上安全和医学等领域,获取具有标注的数据尤为困难。因此,小样本目标检测领域因其能够应对样本稀疏性所带来的... 深度学习技术在目标检测领域取得了巨大进展,但其优异的性能建立在大量精确标注的数据集之上。在样本稀缺的特定领域,如国防海上安全和医学等领域,获取具有标注的数据尤为困难。因此,小样本目标检测领域因其能够应对样本稀疏性所带来的挑战而得到学术界的广泛研究。该领域的研究目标是得到能够从极其有限的样本中提取知识并实现高效目标检测的算法框架。然而,由于新类样本的稀缺性,其与基类之间存在着显著的分布差异,导致了小样本目标检测任务的准确度受限。此外,在对模型应用新类进行微调的过程中,由于新类与基类的不重叠性,模型学习新类的特征知识的过程中会存在大量的梯度更新,导致基类的特征知识被遗忘的问题,从而降低模型的整体性能。针对新类别样本稀缺的问题,本研究采用自监督学习策略。自监督学习,无须依赖标注信息,便于构建代理任务以进行模型训练,是缓解小样本目标检测样本稀缺问题的有效方案。为了避免模型在学习新类特征知识后出现基类灾难性遗忘的问题,本文将自监督学习与两阶段的目标检测器相结合。通过在类别域应用潜在特征来表示各个类别的特征信息,通过动态更新策略在学习新类别的过程中进一步优化特征,并借助检测框域构建良好的代理任务提升回归框的精准度。本研究在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上进行大量的实验验证,实验结果表明,无论是在新类性能方面还是总体性能方面,本研究所提出的方法相较于其他多个小样本目标检测模型均展现出更加优越的性能表现。 展开更多
关键词 深度学习 自监督学习 小样本目标检测 广义小样本目标检测
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基于对比学习的水下图像增强和检测方法 被引量:1
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作者 张帆 黄丹 +2 位作者 丁璐 王勇 宋磊 《机器人》 北大核心 2025年第1期64-75,共12页
水下图像因存在色彩失真和细节损失,严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强,同时提高检测精度,提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架,既生成视觉友好图像,又提高目标检测精度,实现面向目标检测... 水下图像因存在色彩失真和细节损失,严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强,同时提高检测精度,提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架,既生成视觉友好图像,又提高目标检测精度,实现面向目标检测任务的图像增强。针对目标纹理特征不清晰的问题,通过检测任务的区域生成模块构建对比学习的正负图像块,保证目标区域与原始图像在特征空间更加接近,同时利用检测的梯度信息引导图像增强朝着有利于目标检测的方向进行。此外,通过基于循环生成式对抗网络的图像翻译方法来学习并保留清晰图像特征实现图像增强,不需要成对的水下图像,降低了对数据的要求。最后,在EUVP、U45和UIEB数据集上进行了增强算法验证,在RUOD、URPC2020和RUIE数据集上进行了检测算法验证。实验结果表明,本文算法在主观视觉上可以有效修正颜色失真问题,同时保留了原始图像及目标的结构纹理;在客观指标上,峰值信噪比达到24.57 dB,结构相似度达到0.88。图像增强后在Faster R-CNN和YOLOv7算法上检测精度平均提升了2%。 展开更多
关键词 水下图像增强 对比学习 循环生成式对抗网络 目标检测
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迭代伪点云生成的3D目标检测 被引量:2
14
作者 孙立辉 王楚遥 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1894-1899,共6页
3D目标检测是自动驾驶环境感知的关键任务。然而,在复杂场景中因距离和遮挡问题,激光雷达往往难以获取目标的完整点云,这极大地影响了目标检测的精度。为了应对这一问题,提出迭代伪点云生成的三维目标检测方法(IG-RCNN)。首先,在三维体... 3D目标检测是自动驾驶环境感知的关键任务。然而,在复杂场景中因距离和遮挡问题,激光雷达往往难以获取目标的完整点云,这极大地影响了目标检测的精度。为了应对这一问题,提出迭代伪点云生成的三维目标检测方法(IG-RCNN)。首先,在三维体素骨干网络中构建了一种通道部分稀疏卷积模块CSPConv(channel sparse partial convolution),在减少通道冗杂的同时融合不同感受野下的语义信息,提高模型的特征融合能力。其次,采用多次迭代的方式生成高质量的伪点云信息,为建议框的细化提供有效的指导,提高模型的检测精度。在KITTI数据集上的实验结果显示,所提算法相较于典型两阶段算法PVRCNN,在困难难度下,行人类别和骑行者类别的检测精度提升幅度达3.89%和2.73%。实验结果表明,该算法在处理稀疏点云数据时表现出显著的优越性,尤其在处理行人和骑行者等小目标时,表现出更强的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶辅助系统 三维目标检测 伪点云生成
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:2
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于高贴合旋转框的复杂环境玉米株心定位方法 被引量:1
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作者 徐艳蕾 郭丽丽 +2 位作者 黄东岩 周阳 李陈孝 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期129-138,共10页
为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适... 为解决玉米株心定位困难及定位精度低的问题,针对复杂自然环境玉米叶冠数据,本文开发了一种基于高贴合旋转框的玉米株心定位方法,并提出了一种能有效减少边缘精度损失的标注策略。该定位方法首先通过使用高精度标注策略和构建具有自适性的轻量化渐进特征金字塔网络LC-AFPN,得到LCA-YOLO v7OBB玉米叶冠目标检测算法,然后利用色彩空间滤波算法分割叶冠区域,并使用间隙填充算法提升图像质量,最后利用图像矩原理准确计算株心坐标。实验结果表明,模型抗干扰能力强,株心定位准确度高。LCA-YOLO v7OBB模型平均检测精度可达85.19%,精确率和召回率达到91.83%和83.04%。与Rotated-FasterRCNN等12种旋转目标检测模型相比,LCA-YOLO v7OBB在准确性和召回率等综合性能方面表现最佳。模型泛化能力强,在自建黄瓜、茄子2种数据集上进行验证,其平均精度、精确率、召回率和F1值均有明显提升。本文方法能够为精准施肥、农机视觉导航等提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 玉米株心定位 旋转目标检测 复杂环境 叶冠检测 特征提取 泛化能力
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风格迁移增强的机场目标检测方法研究
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作者 王欣 李屹 +1 位作者 孟天宇 黄佳琪 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期146-154,共9页
在基于图像的目标检测中,机场是一类非常重要的目标,对其进行自动识别具有重要意义。针对一般检测算法难以使用复杂的近地航拍图像中边缘信息的问题,提出一种融合风格迁移增强边缘特征提取的目标检测算法。使用生成对抗网络抑制图像噪声... 在基于图像的目标检测中,机场是一类非常重要的目标,对其进行自动识别具有重要意义。针对一般检测算法难以使用复杂的近地航拍图像中边缘信息的问题,提出一种融合风格迁移增强边缘特征提取的目标检测算法。使用生成对抗网络抑制图像噪声,使用边缘检测算法突出图像边缘特征,将突出边缘信息的图像经由目标检测算法完成机场位置检测。在机场目标检测数据集实验中,结合所提出的边缘特征提取方法的目标检测算法相比原始目标检测算法有精度上的提升,其中结合该特征提取方法的YOLOv5算法的平均精度达到97.7%,验证了该特征提取方法对机场目标检测具有很好的效果。 展开更多
关键词 风格迁移 生成对抗网络 目标检测 机场检测 边缘增强
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基于改进YOLOv11n的通航飞机蒙皮表面损伤检测算法
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作者 夏正洪 钟吉飞 +1 位作者 张军 赵亮 《电子测量技术》 北大核心 2025年第22期206-213,共8页
针对通航飞机蒙皮表面损伤检测智能化水平不足的问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的通航飞机蒙皮表面损伤检测算法。首先,替换Adown下采样机制构建多尺度特征融合架构,通过跨层级特征交互与轻量化核设计实现冗余信息动态压缩,降低算法... 针对通航飞机蒙皮表面损伤检测智能化水平不足的问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的通航飞机蒙皮表面损伤检测算法。首先,替换Adown下采样机制构建多尺度特征融合架构,通过跨层级特征交互与轻量化核设计实现冗余信息动态压缩,降低算法参数量与计算复杂度;其次,设计DySample动态上采样策略,通过可变卷积核形变感知与多任务梯度协同优化,提升模型在不同场景下的泛化能力;再者,引入FASSHead特征聚合检测头,通过渐进式语义融合与边缘感知约束,提升算法对复杂损伤区域的识别能力;最后,增加P2小目标检测层,在浅层网络嵌入高分辨率检测分支,提升对小目标及细节损伤的捕捉能力。最终,通过自主构建的通航蒙皮表面损伤数据集对改进算法效果进行验证。结果表明:改进算法精确率达到87.4%,召回率达到80.4%,mAP值达到86.6%。相较于基准模型YOLOv11n分别提升了2.0%、9.4%、6.7%,显著提升了蒙皮表面损伤的检测性能,为通航飞机智能化检测维修体系奠定理论基础。 展开更多
关键词 目标检测 飞行安全 通用航空 蒙皮损伤 YOLOv11n
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基于条件扩散模型样本生成的小样本目标检测
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作者 梅天灿 王亚茹 陈元豪 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1182-1191,共10页
利用生成模型为小样本目标检测提供额外样本是解决样本稀缺问题的方法之一。现有生成额外样本的方法,多关注于生成样本的多样性,而忽略了生成样本的质量和代表性。为解决这一问题,该文提出了一个新的基于数据生成的小样本目标检测框架F... 利用生成模型为小样本目标检测提供额外样本是解决样本稀缺问题的方法之一。现有生成额外样本的方法,多关注于生成样本的多样性,而忽略了生成样本的质量和代表性。为解决这一问题,该文提出了一个新的基于数据生成的小样本目标检测框架FQRS。首先,构造类间条件控制模块使得数据生成器能够学习不同类别间的关系,利用基类和新类的类间关系信息辅助模型估计新类的分布,从而提高生成样本的质量。其次,设计类内条件控制模块,利用交并比(IOU)信息限制生成样本在特征空间的位置,通过控制生成的样本更聚集于类别的中心,确保它们能够捕捉对应类别的关键特征,从而提高生成样本的代表性。在PASCAL VOC和MS COCO数据集上进行测试,在不同小样本条件下,该文提出的模型均超过当前最好的两阶段微调目标检测模型—解耦的更快区域卷积神经网络(DeFRCN)。实验验证了该文方法在小样本目标检测上具有出色的检测效果。 展开更多
关键词 小样本目标检测 深度学习 数据增强 样本生成
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改进YOLOv8n模型对复杂农业场景下西红柿目标的检测 被引量:5
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作者 戈刚 杨珺 +2 位作者 刘毅 胡逸轩 刘昊辉 《农业工程学报》 北大核心 2025年第9期143-153,共11页
针对复杂农业场景下西红柿果实大量重叠,叶片、背景遮挡干扰严重,现有模型检测时鲁棒性、检测精度、效果欠佳等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的西红柿目标检测模型:TOMO-YOLO。首先,提出了WAFF特征融合策略,替换YOLOv8n的多尺度特征融... 针对复杂农业场景下西红柿果实大量重叠,叶片、背景遮挡干扰严重,现有模型检测时鲁棒性、检测精度、效果欠佳等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的西红柿目标检测模型:TOMO-YOLO。首先,提出了WAFF特征融合策略,替换YOLOv8n的多尺度特征融合方法,优化不同尺度特征的权重分配,增强特征图的表达能力。其次,为解决YOLOv8n在面对复杂农业场景时鲁棒性和泛化能力弱、精度不佳的问题,设计了AWD检测头,提升模型在复杂农业场景的鲁棒性和检测性能。最后,在公共西红柿数据集、自建西红柿数据集上进行模型对比试验。试验结果表明,TOMO-YOLO的整体性能优于YOLO系列模型:YOLOv8n、YOLOv10n、YOLOv6n、YOLOv5n,其中TOMO-YOLO在公共西红柿数据集、自建西红柿数据集上的边框精度分别为88.6%和77.2%,召回率分别为85.0%和59.1%,mAP_(0.5)分别为90.9%和66.7%,mAP_(0.5~0.95)分别为55.0%和37.9%,F1分数分别为85.0%和68.0%,相较于YOLOv8n,边框精度分别提升0.7和3.9个百分点,召回率分别提升5.8和2.6个百分点,mAP_(0.5)分别提升1.4和3.0个百分点、mAP_(0.5~0.95)分别提升1.6和1.2个百分点,F1分数分别提升2.0和4.0个百分点,证明了改进模型的有效性,为西红柿自动化检测与识别提供技术支持。 展开更多
关键词 西红柿 复杂农业场景 YOLOv8n 目标检测 特征融合 鲁棒性 泛化能力
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