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DFCluster:An efficient algorithm to mine maximal differential biclusters for single pilot operations task synthesis safety analysis 被引量:1
1
作者 Yong CHEN Yue LUO +3 位作者 Miao WANG Kelin ZHONG Gang XIAO Guoqing WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期400-418,共19页
With the continuous advancement of the avionics system,crew members are correspondingly reduced,and Single Pilot Operations(SPO)has attracted widespread attention from scholars.To meet the flight requirements in SPO m... With the continuous advancement of the avionics system,crew members are correspondingly reduced,and Single Pilot Operations(SPO)has attracted widespread attention from scholars.To meet the flight requirements in SPO mode,it is necessary to further strengthen air-ground coordination system integration,but at the same time,there will be some safety issues caused by resource integration,function fusion,and task synthesis.Aimed at the safety problems caused by task synthesis,an efficient differential bicluster mining algorithm--DFCluster algorithm is proposed in this paper to discover potential hazardous elements or propagation mechanisms through mining the resource-function matrixes.To mine efficiently,several pruning techniques are designed for generating maximal biclusters without candidate maintenance.The experimental results show that the DFCluster algorithm is more efficient than the existing differential biclustering algorithms under different scales of artificial datasets and public datasets.Then,a typical flight scenario is designed based on SPO air-ground collaborative system architecture,and combined with our proposed DFCluster algorithm for task synthesis safety analysis.Based on the mining results,the SPO airground collaborative system architecture is modified,which ultimately improves the safety of the SPO system. 展开更多
关键词 Differential bicluster Flight scenario design Safety analysis single pilot operations task synthesis
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负载差异导向下的多自动导引车系统任务分配决策 被引量:1
2
作者 宋栓军 张家豪 宋嘉轩 《西安工程大学学报》 2025年第4期17-25,36,共10页
针对多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统任务分配中因未考虑负载能力差异,导致AGV负载利用率低、任务完成耗时长的问题,提出一种新的任务分配策略。该策略充分考虑AGV负载能力差异,使负载利用率高的AGV获得优先指派权,允许... 针对多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统任务分配中因未考虑负载能力差异,导致AGV负载利用率低、任务完成耗时长的问题,提出一种新的任务分配策略。该策略充分考虑AGV负载能力差异,使负载利用率高的AGV获得优先指派权,允许各AGV以组合运输任务的方式并行处理多个任务,从而达到系统处理运输任务的效率最优。为了设计求解该策略的遗传算法,采用整数编码的方式简化遗传算法的解码过程并以AGV负载能力差异为约束生成初始种群,通过算例分析该策略的决策结果及效率。结果表明:基于AGV负载能力差异化的任务分配策略在不同运输任务总质量情形下,AGV平均负载利用率高于94%且方差最大为0.01;在不同任务质量比例情形下,AGV平均负载利用率高于96%且方差最大为0.16。与传统遗传算法、文化混合算法以及改进迭代局部搜索算法相比,文中方法下AGV完成任务时间最大减少了42.86%,AGV平均负载利用率最大提高了81.8%。 展开更多
关键词 多自动导引车(AGV)系统 任务分配 负载利用率 单次多任务 分配策略
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遥感大模型进展与行业应用展望
3
作者 钱育蓉 白璐 +6 位作者 刘鹏 李晨 杨帆 李梦倩 范迎迎 刘炫辰 公维军 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第4期401-415,共15页
随着人工智能与遥感领域技术的深度融合,遥感大模型逐渐成为当前的研究热点.本文系统梳理了遥感大模型的发展历程和最新进展,分别从模态和任务的角度分类总结了遥感大模型关键技术新动态.从模态角度,遥感大模型在处理海量遥感数据时展... 随着人工智能与遥感领域技术的深度融合,遥感大模型逐渐成为当前的研究热点.本文系统梳理了遥感大模型的发展历程和最新进展,分别从模态和任务的角度分类总结了遥感大模型关键技术新动态.从模态角度,遥感大模型在处理海量遥感数据时展现出卓越的能力,可有效挖掘多模态遥感大数据中复杂的空间和光谱信息.从任务角度,遥感大模型正从单任务向多任务处理演变,同时展现出强大的泛化能力,具备迅速适应多模态数据环境下的多样化任务需求特性.首先,归纳总结了单任务/多任务、单模态/多模态遥感大模型学术界热点研究;其次,分类梳理了农业大模型实际应用现状;最后,结合遥感大模型在农业领域泛化能力和可用性等方面关键科学问题进行展望,并重点聚焦于农业知识图谱构建、数据迁移以及轻量化部署三个方面的分析. 展开更多
关键词 遥感大模型 单任务大模型 多任务大模型 农业遥感应用
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面向多用户的任务卸载和服务缓存策略研究
4
作者 王翔 韩青海 +3 位作者 梁家瑞 余小莉 吴麒 卿利 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期307-314,共8页
作为提供存储、计算等多维资源的新型平台,移动边缘计算(MEC)将云计算的能力部署到边缘侧,就近为用户提供低时延、低功耗的服务。然而,由于MEC服务器的计算资源有限,如何针对用户的海量数据来选择有效的任务执行方案十分重要。为此,从... 作为提供存储、计算等多维资源的新型平台,移动边缘计算(MEC)将云计算的能力部署到边缘侧,就近为用户提供低时延、低功耗的服务。然而,由于MEC服务器的计算资源有限,如何针对用户的海量数据来选择有效的任务执行方案十分重要。为此,从时延优化和终端节能两个方面对任务卸载和服务缓存进行了研究,主要针对多用户的MEC网络场景,以最小化任务延迟和终端能耗为优化目标,建立了基于该网络场景的任务卸载和服务缓存联合优化问题。在此基础上,提出了一种基于深度Q网络的任务卸载和服务缓存方案来求解优化问题。仿真结果表明,相较于其他基准方案,所提方案能够更好地提升系统服务缓存命中率,并降低终端能耗和任务延迟。 展开更多
关键词 移动边缘计算 任务卸载 服务缓存 多用户单服务器 深度Q网络
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忙中求精还是忙中求简?忙碌感知对消费者产品功能偏好的影响研究
5
作者 王晓琴 杜建刚 朱丽雅 《财经论丛(浙江财经大学学报)》 北大核心 2025年第11期99-112,共14页
多功能产品因功能集成性而备受关注,但由其复杂性带来的认知成本可能引发消费者困惑。现有研究主要探讨了消费者对多功能产品特性的直接反应,较少涉及个体心理状态如何影响其对多功能产品的偏好。基于心理资本理论,本文深入探讨了个体... 多功能产品因功能集成性而备受关注,但由其复杂性带来的认知成本可能引发消费者困惑。现有研究主要探讨了消费者对多功能产品特性的直接反应,较少涉及个体心理状态如何影响其对多功能产品的偏好。基于心理资本理论,本文深入探讨了个体忙碌感知引起的不同忙碌心态(积极vs.消极)对消费者多功能与单功能产品偏好的影响。研究结果表明:积极忙碌心态个体更加偏好多功能产品,而消极忙碌心态个体更倾向于单功能产品;心理资本在上述效应中起中介作用;购买任务(为自己购买vs.为他人购买)在上述效应中起调节作用。研究结论丰富了忙碌以及消费者多功能和单一功能产品选择相关领域的研究,为企业根据用户忙碌心态进行产品类型适配及营销策略优化提供了科学依据,具有重要的理论意义和实践意义。 展开更多
关键词 忙碌心态 心理资本 多功能产品 单功能产品 购买任务
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单片机仿真软件高职课堂教学模式研究
6
作者 生良 《辽宁高职学报》 2025年第10期54-56,95,共4页
本文以高职院校电子信息类专业学生为研究对象,针对当前单片机课程教学中存在的硬件设备成本高、实验内容受限、学生动手机会少等问题,采用文献分析、问卷调查和实验对比等方法,对教学现状进行了分析,提出了基于任务引领的单片机仿真软... 本文以高职院校电子信息类专业学生为研究对象,针对当前单片机课程教学中存在的硬件设备成本高、实验内容受限、学生动手机会少等问题,采用文献分析、问卷调查和实验对比等方法,对教学现状进行了分析,提出了基于任务引领的单片机仿真软件(Proteus)教学模式。结果显示,通过设计教学案例并开展实践验证,该模式能够有效提升学生的实践能力、创新能力和学习积极性,为高职院校单片机课程教学改革提供了实践参考。 展开更多
关键词 高职教育 单片机仿真软件 教学模式 任务引领
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利用单片机实现机电一体化系统的高效控制
7
作者 庄欠芬 《时代汽车》 2025年第18期130-132,共3页
机电一体化系统的控制效率直接影响设备性能。单片机凭借高集成度、低成本、实时性强等优势,为机电一体化系统高效控制提供了理想实现方案。分析了机电一体化系统高效控制要求,揭示了单片机控制效率机理。构建了完整的单片机实现方案,... 机电一体化系统的控制效率直接影响设备性能。单片机凭借高集成度、低成本、实时性强等优势,为机电一体化系统高效控制提供了理想实现方案。分析了机电一体化系统高效控制要求,揭示了单片机控制效率机理。构建了完整的单片机实现方案,包括单片机选型配置、硬件架构分析、外设资源优化、实时控制算法嵌入式实现和多任务并行控制策略。通过典型机电设备控制和多轴系统协调控制的应用实现,验证了该方案的有效性。系统控制精度提升30%,响应速度提高40%,为机电一体化技术产业化应用提供了有效路径。 展开更多
关键词 单片机 机电一体化 高效控制 嵌入式实现 多任务控制
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基于关键路径和任务复制的多核调度算法 被引量:9
8
作者 谢志强 韩英杰 +1 位作者 齐永红 杨静 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期172-177,共6页
针对目前大多数多核处理器任务分配优化算法没有考虑关键路径上节点对任务完成时间的重要影响,导致任务完成总时间延迟的问题,提出了基于关键路径和任务复制(CPTD)的单任务调度算法。CPTD算法通过复制任务图中fork节点的方式将任务图转... 针对目前大多数多核处理器任务分配优化算法没有考虑关键路径上节点对任务完成时间的重要影响,导致任务完成总时间延迟的问题,提出了基于关键路径和任务复制(CPTD)的单任务调度算法。CPTD算法通过复制任务图中fork节点的方式将任务图转化为与之相对应的产品加工树;再在生成的产品加工树中找到关键路径,并采取使关键路径上节点的紧前节点尽早调度的方式,使关键路径上节点尽早开始执行,进而使产品加工树中节点完成时间得以提前,达到缩短任务执行总时间的目的。理论分析表明,CPTD算法能够实现应用程序在多核上充分并行处理,并能缩短任务完成时间。 展开更多
关键词 单任务 任务复制 关键路径 产品加工树 多核
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云制造服务组合的研究 被引量:3
9
作者 许斌 亓晋 +2 位作者 胡致远 常瑞云 孙雁飞 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第1期26-31,共6页
近年来,随着新一代信息技术的发展,云制造服务组合已成为一个研究热点。文中从云制造单任务和多任务的角度对国内外云制造服务组合的研究进行了讨论,归纳概括了云制造服务组合的相关特点,分析了现有云制造服务组合模型中的不足,提出了... 近年来,随着新一代信息技术的发展,云制造服务组合已成为一个研究热点。文中从云制造单任务和多任务的角度对国内外云制造服务组合的研究进行了讨论,归纳概括了云制造服务组合的相关特点,分析了现有云制造服务组合模型中的不足,提出了面向双侧的新型云制造服务组合模型,最后对未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 云制造服务组合 单任务 多任务 双侧
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脑力负荷评定指标敏感性的比较研究 被引量:11
10
作者 董明清 马瑞山 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1999年第2期106-110,共5页
目的比较常用脑力负荷评定指标的敏感性。方法记录分析了受试者完成11种不同难度任务时的主任务绩效、附任务绩效、主观评分和心理生理指标共25种脑力负荷评定指标。结果追踪误差(ER)、反应时(RT)、正确率(CR)、类别量... 目的比较常用脑力负荷评定指标的敏感性。方法记录分析了受试者完成11种不同难度任务时的主任务绩效、附任务绩效、主观评分和心理生理指标共25种脑力负荷评定指标。结果追踪误差(ER)、反应时(RT)、正确率(CR)、类别量表评分(CS)、多级估量量表评分(MES)、多维量表评分(MDS)、P3潜伏期(LAT)、逐次心跳间期(IBI)、逐次呼吸间期(IRI)和眨眼率(BR)在不同任务之间有显著差异(P<0.05),CS、MES和MDS对任务总负荷,ER、LAT、IBI和IRI对主任务负荷,RT和CR对附任务负荷,BR对视觉负荷更敏感。结论各指标评定脑力负荷的敏感性不同,均不能单独地全面反映各任务的脑力负荷信息,联合应用多种指标评定脑力负荷更为可行。 展开更多
关键词 脑力负荷评定 心理学 航空 航天 指标敏感性
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任务驱动式实践教学在单片机课程中的应用 被引量:12
11
作者 许超 吴新杰 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期180-184,共5页
针对单片机课程实践性强,分析了任务驱动式教学法的特点,说明了将任务驱动式实践教学法应用到单片机课程中的必要性。阐述了在单片机教学中实施任务驱动式实践教学的情况,并通过任务实例说明教学改革的良好效果,同时提出了对于单片机课... 针对单片机课程实践性强,分析了任务驱动式教学法的特点,说明了将任务驱动式实践教学法应用到单片机课程中的必要性。阐述了在单片机教学中实施任务驱动式实践教学的情况,并通过任务实例说明教学改革的良好效果,同时提出了对于单片机课程改革的若干启示。 展开更多
关键词 单片机 任务驱动式 实践教学 教学改革
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单项任务与双重任务条件下平衡训练提高老年人平衡能力比较研究 被引量:21
12
作者 肖春梅 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2012年第3期100-103,128,共5页
目的:研究不同平衡训练方法对提高老年人抗摔倒平衡能力影响。方法:通过对36名分为单项平衡训练组(ST)、固定双重任务训练组(FP)和不定双重任务训练组(VP)健康老年人(70.65±5.48岁),进行为期8周、每周3次、每次45min的不同方法的... 目的:研究不同平衡训练方法对提高老年人抗摔倒平衡能力影响。方法:通过对36名分为单项平衡训练组(ST)、固定双重任务训练组(FP)和不定双重任务训练组(VP)健康老年人(70.65±5.48岁),进行为期8周、每周3次、每次45min的不同方法的平衡训练。在训练前、后分别进行BBS、TUG、ABC、SOT、LOS指标测试,进行统计分析讨论。结果:在CDP标准测试条件下SOT、BBS、ABC测试,3组训练后都有显著提高,P<0.05,FP、VP组比单项任务组明显高,FP组P<0.05、VP组P<0.001。LOS测试,3个对照组测试结果无统计学显著性差异。TUG测试,3组训练后都有显著降低,P<0.05,FP、VP组比单项任务组明显降低,FP组P<0.05、VP组P<0.001。VP组比FP组测试指标表现出更好的平衡功能。结论:单项任务的平衡训练可以使老年人在双重任务条件下的表现部分提高,而双重任务条件下的平衡训练表现能更好地优化老年人在双重任务条件下的稳定性。VP条件下双重任务训练,注意力同时分配在认识与平衡任务上,是最佳化提高老年人平衡功能、防摔倒的训练方法。 展开更多
关键词 老年人 姿势 平衡 训练 单项任务 双重任务
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我国行政诉讼中的简易程序制度研究 被引量:6
13
作者 章志远 朱志杰 《江苏行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第5期118-123,共6页
行政纠纷的多元化解决、行政相对人合法权益的有效保障以及行政审判资源的合理配置,促使行政诉讼中的简易程序制度逐渐从边缘走向中心。最高人民法院有关行政诉讼简易程序试点工作的通知虽不乏制度创新的勇气,但也存在规定过于原则、制... 行政纠纷的多元化解决、行政相对人合法权益的有效保障以及行政审判资源的合理配置,促使行政诉讼中的简易程序制度逐渐从边缘走向中心。最高人民法院有关行政诉讼简易程序试点工作的通知虽不乏制度创新的勇气,但也存在规定过于原则、制度设计不尽合理等问题。为了进一步完善行政诉讼简易程序,应当从适用范围、审判组织及审理规则等三个方面进行努力,进而真正实现行政案件的繁简分流。具体来说,我国行政诉讼简易程序可以适用于基本事实清楚、法律关系简单、权利义务明确、社会影响较小、争议不大的一审行政案件;在原则上应当采用独任制,例外情况下由合议庭进行审理,在审理规则上,实现起诉方式的多元化,简化庭审前准备阶段,简化庭审程序,规定普通程序与简易程序的转换问题等。 展开更多
关键词 行政诉讼 简易程序 独任审判
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雷达干扰资源一对多分配方法 被引量:10
14
作者 郭小一 袁卫卫 黄金才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期22-25,29,共5页
在对雷达干扰资源分配的一般优化模型和求解算法进行分析的基础上,从提高资源利用效率的角度出发,提出了目标雷达分群思想,并建立了一种新的基于一对多策略的雷达干扰资源分配模型,通过对目标雷达群的一对一分配实现对单部雷达的一对多... 在对雷达干扰资源分配的一般优化模型和求解算法进行分析的基础上,从提高资源利用效率的角度出发,提出了目标雷达分群思想,并建立了一种新的基于一对多策略的雷达干扰资源分配模型,通过对目标雷达群的一对一分配实现对单部雷达的一对多分配。最后,对该模型中一些关键性问题进行了探讨,如任务整合、新任务参数确定、任务优先级排序、干扰机位置部署以及单目标雷达群干扰效益评估等。 展开更多
关键词 雷达干扰资源分配 目标雷达分群 任务整合 一对多
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内隐联想测验研究进展述评 被引量:17
15
作者 张珂 张大均 《心理学探新》 CSSCI 2009年第4期15-18,29,共5页
内隐联想测验作为基于反应时范式的内隐社会认知研究方法,自1998年由Greenwald提出后,得到了广泛的应用。但因其本身具有一定局限性,近10年来,研究者们对这一方法进行了不断地修正和改进,先后发展出了GO/NO-GO联想任务、外部情感西蒙作... 内隐联想测验作为基于反应时范式的内隐社会认知研究方法,自1998年由Greenwald提出后,得到了广泛的应用。但因其本身具有一定局限性,近10年来,研究者们对这一方法进行了不断地修正和改进,先后发展出了GO/NO-GO联想任务、外部情感西蒙作业等;近几年又提出了单类内隐联想测验、单靶内隐联想测验和单属性内隐联想测验等,这些方法丰富充实了内隐联想测验,是对Greenwald提出的IAT的继承和发展。 展开更多
关键词 内隐联想测验(IAT) GO/NO—GO联想任务(GNAT) 外部情感西蒙作业(EAST) 单类 内隐联想测验(SC—IAT) 单靶内隐联想测验(ST—IAT) 单属性内隐联想测验(SA—IAT)
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单片微机多任务处理能力分析 被引量:4
16
作者 李雅梅 杨顺 李新春 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期342-343,共2页
阐述了影响单片机多任务处理的因素;通过对查询方式、中断方式下的多任务处理情况进行分析,找到了与单片微机处理能 力相关联的参数以及程序结构因素,指出单纯的查询方式和中断方式并不是提高单片机多任务处理能力的最好手段。理想的方... 阐述了影响单片机多任务处理的因素;通过对查询方式、中断方式下的多任务处理情况进行分析,找到了与单片微机处理能 力相关联的参数以及程序结构因素,指出单纯的查询方式和中断方式并不是提高单片机多任务处理能力的最好手段。理想的方法是,充 分利用好单片机的软硬资源,根据事件的轻重缓急、以及处理程序的长短安排中断源及程序结构,做到最大限度地提高单片机CPU效率。 展开更多
关键词 单片微机 多任务处理能力 中断方式 查询方式
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单机排序模型下自利任务的无秩序代价分析与机制设计 被引量:2
17
作者 王长军 王志宏 贾永基 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期680-685,702,共7页
研究单机排序模型下自利任务的资源分配问题:每个任务具有异构的正规型目标,系统也具有独立的全局目标.由于任务的自利性,无序竞争常导致系统全局目标的恶化,造成无秩序代价.为此,采用非合作博弈建立单机下该问题的模型,定义Nash均衡调... 研究单机排序模型下自利任务的资源分配问题:每个任务具有异构的正规型目标,系统也具有独立的全局目标.由于任务的自利性,无序竞争常导致系统全局目标的恶化,造成无秩序代价.为此,采用非合作博弈建立单机下该问题的模型,定义Nash均衡调度,定量分析Nash均衡调度的无秩序代价,并设计一种可以平衡独立自利任务和系统目标的协调机制,仿真验证机制的有效性. 展开更多
关键词 单机 排序模型 自利任务 无秩序代价 协调机制
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认知双重任务干扰平衡功能的研究 被引量:17
18
作者 戚维璜 郑洁皎 安丙辰 《中国康复》 2014年第2期83-85,共3页
目的:探讨单项认知任务和双重认知任务的区别,以及音乐双重任务与心算双重任务对平衡功能的不同影响。方法:选取青年25名,在静态平衡仪上进行睁眼与闭眼状态下的左右单足支撑站立测试,共3次,每次间隔2周。3次测试分别为:单项任务、音乐... 目的:探讨单项认知任务和双重认知任务的区别,以及音乐双重任务与心算双重任务对平衡功能的不同影响。方法:选取青年25名,在静态平衡仪上进行睁眼与闭眼状态下的左右单足支撑站立测试,共3次,每次间隔2周。3次测试分别为:单项任务、音乐双重任务和心算题双重任务平衡测试。记录重心左右及前后最大摆幅、重心外周面积。结果:3种测试任务中,左右腿之间的差异无统计学意义;音乐双重任务测试和单项任务测试之间无统计学差异。睁眼测试的左右最大摆幅、前后最大摆幅和重心外周面积明显低于闭眼测试(P<0.05)。心算题双重任务测试在睁眼测试重心左右及前后最大摆幅和重心外周面积上较单项任务测试、音乐双重任务测试均有明显增加(P<0.05),而闭眼测试的变化并不具统计学差异。结论:视觉是维持机体平衡的重要感觉系统之一,并受认知任务和认知负荷分配的影响。 展开更多
关键词 认知负荷 平衡 单项任务 双重任务 音乐
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应用单亲遗传算法进行大规模UCAVs任务分配 被引量:4
19
作者 冯琦 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期18-21,共4页
在应用GA求解大规模无人作战飞机(UCAV s)任务分配这个典型组合优化问题时,需要使用描述问题直观的序号编码方式,但由于传统的交叉、变异算子操作复杂,因而进化效率不高。针对上述的不足,提出了一种单亲遗传算法,采用序号编码,使用基因... 在应用GA求解大规模无人作战飞机(UCAV s)任务分配这个典型组合优化问题时,需要使用描述问题直观的序号编码方式,但由于传统的交叉、变异算子操作复杂,因而进化效率不高。针对上述的不足,提出了一种单亲遗传算法,采用序号编码,使用基因换位等遗传算子,简化了遗传操作。通过对单亲遗传算法、传统遗传算法求解该问题所得的结果作了详细的比较,证明了单亲遗传算法在寻优效率上的优越性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 单亲遗传算法 任务分配 组合优化
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单片机课程任务驱动教学法的研究与实践 被引量:5
20
作者 王玉琳 陈甦欣 +1 位作者 卫道柱 宋守许 《电气电子教学学报》 2022年第1期124-128,共5页
本文针对“单片机与接口技术”课程提出了任务驱动的教学方案,将该课程的教学内容浓缩到一台让学生倍感兴趣的机床微机数控系统上,再将数控系统分解成若干个紧密结合工业控制的小实验,学生只要顺利完成这些小实验,即可搭建一台数控系统... 本文针对“单片机与接口技术”课程提出了任务驱动的教学方案,将该课程的教学内容浓缩到一台让学生倍感兴趣的机床微机数控系统上,再将数控系统分解成若干个紧密结合工业控制的小实验,学生只要顺利完成这些小实验,即可搭建一台数控系统,也就达到了课程的教学目标。该方法较好地解决了教与学的矛盾,充分体现了学生在学习中的主体地位和教师的主导作用,调动了学生学习的积极性和主动性。 展开更多
关键词 单片机 任务驱动 教学方法
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