基于单锁相环位置融合衰减的内置式永磁同步电机控制策略

1

作者 张明明 盖泽嘉 +2 位作者 司陆军 郭家振 任锦荣 《电机技术》 2024年第5期20-26,共7页

为改善无传感器内置式永磁同步电机从低速切换到高速时的运行性能,提出了一种单锁相环位置融合策略。在零低速运行时,注入电压高频脉冲信号,通过处理反馈输出电流幅值,得到转子位置信息;在中高速运行时,建立扩展电流滑模观测器,获得反... 为改善无传感器内置式永磁同步电机从低速切换到高速时的运行性能,提出了一种单锁相环位置融合策略。在零低速运行时,注入电压高频脉冲信号,通过处理反馈输出电流幅值,得到转子位置信息;在中高速运行时,建立扩展电流滑模观测器,获得反电动势值,进而得到转子位置信息;在过渡区运行时,考虑注入电压幅值对转子位置观测系统的影响,构建新型融合衰减函数,将两种无感算法估算得到的转子位置误差信息进行融合,并输入至单个锁相环,从而解耦得到转子与转速信息。最后,通过试验验证了该控制策略可以实现不同工况下无感算法的平滑切换,提高转子位置观测精度。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 脉冲高频注入算法 滑模观测算法 单锁相环位置融合策略

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一种基于同步旋转坐标变换的单相锁相环新算法 被引量：41

2

作者 陶兴华 李永东 +1 位作者 孙敏 方晓旻 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期147-152,共6页

单相锁相环技术对于一些需要电压相位信息的控制场合具有重要意义。本文提出一种单相锁相环新算法,算法基于同步坐标旋转变换,通过反馈解耦的方法简化了锁相环的结构,同时避免了滤波器带宽受到系统动态性能要求制约的问题。文中在介绍... 单相锁相环技术对于一些需要电压相位信息的控制场合具有重要意义。本文提出一种单相锁相环新算法,算法基于同步坐标旋转变换,通过反馈解耦的方法简化了锁相环的结构,同时避免了滤波器带宽受到系统动态性能要求制约的问题。文中在介绍基于同步旋转变换的单相锁相环方法基础上,给出了改进算法的推导过程,并对新算法中的调节器参数进行了设计。仿真与实验结果验证了该新算法的有效性。 展开更多

关键词 单相锁相环算法 同步旋转变换 反馈解耦

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一种基于自适应滤波器的新型单相锁相环技术 被引量：7

3

作者 冬雷 韩劲草 +2 位作者 肖辅荣 黄晓江 廖晓钟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期155-161,共7页

单相锁相环(SPLL)是电力系统中的重要组成元件,本文提出一种新型的基于自适应滤波器的SPLL,说明了利用基于最小均方算法的自适应滤波器产生正交信号的工作原理,并提出了一种可以实现前级正交信号产生模块和后级锁相模块解耦控制的新型S... 单相锁相环(SPLL)是电力系统中的重要组成元件,本文提出一种新型的基于自适应滤波器的SPLL,说明了利用基于最小均方算法的自适应滤波器产生正交信号的工作原理,并提出了一种可以实现前级正交信号产生模块和后级锁相模块解耦控制的新型SPLL结构。因为前级模块与后级模块的解耦可以大大增加比例积分(PI)控制器的带宽,所以所提出的新型锁相环可以获得比传统单相锁相环更好的动态性能。实验结果验证了新结构的可行性。 展开更多

关键词 自适应滤波器 正交信号发生器 单相锁相环 最小均方算法

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基于Hamilton回路的车辆巡逻问题优化算法 被引量：2

4

作者 刘杨 赵禹骅 +2 位作者 周小庄 彭国雄 云美萍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期13-14,20,共3页

一类车辆巡逻问题可以归结为赋权Hamilton回路最小化问题。该文采用一种局部优化的单点切割方法,优化了业已求得的Hamilton回路经典启发式算法,给出了算法基础定理的数学证明,通过算例说明了算法的实现过程。该算法改进了经典启发式算... 一类车辆巡逻问题可以归结为赋权Hamilton回路最小化问题。该文采用一种局部优化的单点切割方法,优化了业已求得的Hamilton回路经典启发式算法,给出了算法基础定理的数学证明,通过算例说明了算法的实现过程。该算法改进了经典启发式算法的性能,在实践中取得了良好的效果。 展开更多

关键词 HAMILTON回路 单点切割方法 优化算法

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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 被引量：11

5

作者 张显库 张丽坤 杨承恩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期20-24,共5页

给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递... 给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 闭环增益成形算法 SIMO系统 奇异 舵阻摇系统 鲁棒控制器 非线性模型 仿真

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基于机电暂态-电磁暂态混合仿真的电网合环分析计算系统 被引量：18

6

作者 朱雨晨 赵冬梅 +4 位作者 刘世良 李亚楼 朱旭凯 张星 宋军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期73-79,共7页

为了提高电网的安全运行,开发了基于机电暂态-电磁暂态混合仿真原理的电网合环分析计算系统。利用机电-电磁混合仿真原理,提出了基于最大级数搜索算法的电磁网络自动划分方法,实现了机电暂态模型自动转换为电磁暂态模型的功能,并完成了... 为了提高电网的安全运行,开发了基于机电暂态-电磁暂态混合仿真原理的电网合环分析计算系统。利用机电-电磁混合仿真原理,提出了基于最大级数搜索算法的电磁网络自动划分方法,实现了机电暂态模型自动转换为电磁暂态模型的功能,并完成了地理图与厂站图相关联的功能,方便用户操作的同时提高了合环计算结果的准确性。利用开关统计功能,可以得到系统不同时刻的合环情况。通过对新疆喀什地区电网的合环仿真计算,其结果表明该系统能够提高合环操作的准确性,为合环操作提供了重要依据。 展开更多

关键词 电网合环 机电暂态仿真 电磁暂态仿真 机电暂态-电磁暂态混合仿真 电磁网络自动划分 电磁模型自动转换 单机并行算法

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重力单水源环状管网优化设计的遗传-线性规划算法 被引量：17

7

作者 白丹 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期378-382,共5页

本文首先提出了基管段流量概念,并作为优化变量,建立环状管网流量优化分配的非线性规划模型;又以管道尺寸为优化变量,建立某一流量分配方案下管网优化设计的线性规划模型。在优化设计计算过程中,采用遗传算法求解非线性规划模型及单纯... 本文首先提出了基管段流量概念,并作为优化变量,建立环状管网流量优化分配的非线性规划模型;又以管道尺寸为优化变量,建立某一流量分配方案下管网优化设计的线性规划模型。在优化设计计算过程中,采用遗传算法求解非线性规划模型及单纯形法求解线性规划模型,两种优化算法交替计算,可确定环状管网优化设计方案。本文提出的方法,是一种有效地解决重力单水源环状管网优化设计的新方法。 展开更多

关键词 单水源 环状管网 优化设计 遗传算法 线性规划

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基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器参数整定 被引量：1

8

作者 刘迪 王冬梅 +1 位作者 胡春万 孙富振 《电子设计工程》 2011年第12期85-87,94,共4页

针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。... 针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。采用了数字PID控制算法实现控制目的,通过PID参数调试,超调量减小,调整时间缩短,过渡过程平稳,控制效果良好。实验结果表明:基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器很好地满足控制性能指标,具有较大的应用价值。 展开更多

关键词 芯片 嵌入式系统 单回路控制器 控制算法 传递函数

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基于CAN总线的高精度程控电阻器设计 被引量：5

9

作者 谭兴国 曲凯 《自动化仪表》 CAS 2018年第1期99-102,共4页

在电动汽车电池管理系统(BMS)的开发设计过程中,硬件在环(HIL)测试是基于开发和测试的V模式流程中必不可少的环节。通常情况下,在HIL环境中,为了准确模拟实际电池的温度变化,BMS需要高精度的电阻器模拟实际负温度系数(NTC)温度传感器的... 在电动汽车电池管理系统(BMS)的开发设计过程中,硬件在环(HIL)测试是基于开发和测试的V模式流程中必不可少的环节。通常情况下,在HIL环境中,为了准确模拟实际电池的温度变化,BMS需要高精度的电阻器模拟实际负温度系数(NTC)温度传感器的输出阻抗变换。针对这一问题,设计了一种基于CAN总线的高精度程控电阻器。为提升程控电阻阻值输出精度,给出了一种基于开关网络的程控电阻器改进拓扑结构。介绍了各电阻阻值的选取原则,并提出了基于称重比较算法的开关网络选择方法。借助飞思卡尔单片机及CAN总线接口,设计了基于LabVIEW的程控电阻实时控制上位机软件。试验测试数据表明:该电阻器可在6 MΩ内连续可调,当阻值小于100Ω,将绝对误差控制在1Ω以内;当阻值大于100Ω,相对误差可控制在0.05%以内,满足测试需求。该电阻器可以实现电阻并行控制输出以及在大量程内连续高精度输出,且为硬件在环测试提供了高效的工具设备。该系统可满足电动汽车自动化测试的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 电池管理系统 硬件在环测试 程控电阻器 CAN总线 单片机 开关网络选择算法 LabVIEW

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基于模糊PID与算法控制智能小车速度 被引量：13

10

作者 余莎丽 刘小龙 周健民 《自动化与仪器仪表》 2016年第2期76-77,共2页

基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采... 基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。 展开更多

关键词 16位单片机 直流电机 速度闭环 模糊PID算法

原文传递

基于遗传算法的半开环单侧副翼卡死控制 被引量：2

11

作者 闫冰 吴成富 +1 位作者 邵朋院 程鹏飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期79-84,共6页

无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角... 无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角来平衡滚转力矩。首先,分析了在不同侧滑下配平卡死故障的可能性,并提出了半开环控制方案;然后,基于经典PID结构研究了侧滑角指令生成和控制的方法;最后,为了改善半开环系统的性能,通过遗传算法对参数进行优化。仿真结果表明通过遗传寻优的半开环控制方案能使无人机在单副翼极限卡死时快速稳定,恢复操纵性能,该方案具有一定的可行性和合理性。 展开更多

关键词 无人机 副翼极限卡死 半开环 侧滑角 洗出网络 遗传算法

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自适应余弦反馈型单相锁相环研究 被引量：1

12

作者 巫付专 李冰 +1 位作者 朱永胜 苗斌玉 《电力电子技术》 北大核心 2023年第12期33-35,56,共4页

提出利用归一化最小均方(NLMS)算法的自适应单相锁相环(PLL),鉴相环节后通过自适应滤波器将两倍电网频率分量滤出,并且当电网发生畸变或受到干扰时,NLMS算法不断迭代来更新其权向量,从而达到准确、快速锁定电网频率的目的。通过Matlab/S... 提出利用归一化最小均方(NLMS)算法的自适应单相锁相环(PLL),鉴相环节后通过自适应滤波器将两倍电网频率分量滤出,并且当电网发生畸变或受到干扰时,NLMS算法不断迭代来更新其权向量,从而达到准确、快速锁定电网频率的目的。通过Matlab/Simulink仿真进行建模分析,并基于DSP-TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台进行模拟并网实验,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 单相锁相环 归一化最小均方算法 余弦反馈型

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基于S7-300 PLC模拟量控制技术分析与综述 被引量：12

13

作者 田亚娟 《自动化技术与应用》 2019年第9期76-80,共5页

S7-300PLC是德国西门子系列可编程序控制器,其在工业的中型控制系统中被广泛应用。文中针对基于S7-300PLC控制的计算机控制系统中的模拟量控制技术进行了研究,归纳出基于S7-300PLC模拟量控制的关键技术,供从事PLC控制技术研究的人员参... S7-300PLC是德国西门子系列可编程序控制器,其在工业的中型控制系统中被广泛应用。文中针对基于S7-300PLC控制的计算机控制系统中的模拟量控制技术进行了研究,归纳出基于S7-300PLC模拟量控制的关键技术,供从事PLC控制技术研究的人员参考借鉴。 展开更多

关键词 S7-300PLC 模拟量模块 PID控制算法 控制系统 单闭环

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电厂汽温串级模型算法控制方案及仿真 被引量：1

14

作者 刘胜荣 周洪 姚钢 《东北电力技术》 2000年第6期1-3,13,共4页

针对电厂汽温控制中单回路模型算法控制克服内扰能力较弱的问题 ,探讨了串级模型算法控制方案 ,并对基本模型算法中的误差较正作了改进。仿真试验表明 ,串级模型算法控制应用于汽温控制 。

关键词 模型算法控制 仿真 汽温控制 锅炉 电厂

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基于遗传算法的高速飞行器单回路模糊控制律

15

作者 王健 李雪 卢光远 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期62-65,70,共5页

针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化,无需先验知识和训练样本。在控制飞行器轨迹、姿态和推力时,考虑了非线性动态特... 针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化,无需先验知识和训练样本。在控制飞行器轨迹、姿态和推力时,考虑了非线性动态特性、不确定性和约束。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性和快速收敛的模糊规则。 展开更多

关键词 高超声速 单回路 模糊控制 遗传算法

原文传递

基于LVS的动态反馈调度算法研究

16

作者 赵英 王延武 《电子设计工程》 2012年第11期26-28,31,共4页

以LVS集群加权轮叫调度算法为基础,根据客户对QOS的要求,引入自动控制的单回路反馈控制思想,实现对LVS服务器集群的快速、有效控制。该方案通过对系统内服务器的负载情况进行整体评估,选出要被调整的服务器集合,根据反馈回来的负载情况... 以LVS集群加权轮叫调度算法为基础,根据客户对QOS的要求,引入自动控制的单回路反馈控制思想,实现对LVS服务器集群的快速、有效控制。该方案通过对系统内服务器的负载情况进行整体评估,选出要被调整的服务器集合,根据反馈回来的负载情况对其权值进行适当地调整,能够快速地使服务器集群达到稳定,从而保证QOS的稳定。 展开更多

关键词 LVS 调度算法 单回路控制 负载均衡

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非凸-凹极小极大问题的双尺度交替梯度下降上升算法 被引量：1

17

作者 王静 王福胜 覃媛媛 《太原师范学院学报（自然科学版）》 2023年第1期16-20,共5页

针对一类非凸-(强)凹极小极大问题,基于双尺度梯度下降上升算法,用交替梯度更新来替代同步梯度更新,从而提出了一种新算法-双尺度交替梯度下降上升算法.通过数值实验结果表明,新算法在MNIST数据集上的分类准确率明显高于原算法,从而验... 针对一类非凸-(强)凹极小极大问题,基于双尺度梯度下降上升算法,用交替梯度更新来替代同步梯度更新,从而提出了一种新算法-双尺度交替梯度下降上升算法.通过数值实验结果表明,新算法在MNIST数据集上的分类准确率明显高于原算法,从而验证了新算法的有效性. 展开更多

关键词 机器学习 非凸极小极大问题 梯度下降上升算法 单循环算法 交替梯度更新

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单亲遗传算法种群初始化方法分析

18

作者 肖晓明 旷东林 蔡自兴 《电脑与信息技术》 2009年第4期1-2,27,共3页

基于概率论原理建立了单亲遗传算法产生初始种群的方法的数学模型,通过对数学模型的深入分析,从理论上证明了该类单亲遗传算法的初始种群产生方法根本无法继承上一代种群的优良特性,即每一代的优良特性无法通过遗传传给下一代,从而在理... 基于概率论原理建立了单亲遗传算法产生初始种群的方法的数学模型,通过对数学模型的深入分析,从理论上证明了该类单亲遗传算法的初始种群产生方法根本无法继承上一代种群的优良特性,即每一代的优良特性无法通过遗传传给下一代,从而在理论上否定了这类方法应用于单亲遗传算法的合理性。 展开更多

关键词 单亲遗传算法 循环不变式 随机算法

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基于SMOTE算法和动态代理模型的船舶结构可靠性优化 被引量：16

19

作者 刘婧 王德禹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期114-123,共10页

[目的]针对传统船舶结构可靠性优化设计中难以同时保证全局近似精度与计算效率的问题,提出一种基于少数类合成的过采样算法(SMOTE)和动态代理模型的可靠性优化策略。[方法]首先,通过最优拉丁超立方试验设计,在设计空间中选择初始样本点... [目的]针对传统船舶结构可靠性优化设计中难以同时保证全局近似精度与计算效率的问题,提出一种基于少数类合成的过采样算法(SMOTE)和动态代理模型的可靠性优化策略。[方法]首先,通过最优拉丁超立方试验设计,在设计空间中选择初始样本点,构造BP神经网络模型;然后,利用全局优化算法−模拟退火法(ASA)和可靠性优化设计的单循环法(SLA),找到当前全局最优解;最后,通过SMOTE算法增加最优解周围的样本点,更新代理模型以提高其在全局最优解附近的精度,直至优化迭代收敛。[结果]结果显示,SMOTE算法可以合成位于失效面附近的样本点,从而使BP神经网络模型更高效地拟合极限状态函数;SLA法将可靠性优化问题解耦成确定性优化问题,在保持计算精度的同时提高了计算效率。[结论]优化结果表明,采用所提方法在获得分析模型全局最优解的同时还能有效减少计算成本。 展开更多

关键词 船舶结构 可靠性优化 动态代理模型 少数类合成的过采样算法 BP神经网络模型 单循环法

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基于SMOTE算法的船舶结构可靠性优化设计 被引量：22

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作者 龙周 陈松坤 王德禹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期26-34,共9页

针对常规船舶结构可靠性优化设计由高度非线性带来的计算效率低、收敛困难的问题,提出了基于SMOTE(Synthetic Minority Oversampling Technique)算法的船舶结构可靠性优化设计方法.利用SMOTE算法建立了改进的BP (Back Propagation)神经... 针对常规船舶结构可靠性优化设计由高度非线性带来的计算效率低、收敛困难的问题,提出了基于SMOTE(Synthetic Minority Oversampling Technique)算法的船舶结构可靠性优化设计方法.利用SMOTE算法建立了改进的BP (Back Propagation)神经网络模型,以较少的样本点完成了极限状态函数的高度近似,克服了以往代理模型不能同时满足精度和效率要求的缺点,并通过数学算例验证了使用SMOTE算法建立BP神经网络模型的可行性和有效性.将改进的BP神经网络模型和模拟退火法嵌入单循环优化策略,并将其用于船舶舱段的可靠性优化设计,验证了所提出的可靠性优化设计方法的求解效率和精度,为大型工程结构的可靠性优化设计提供了思路. 展开更多

关键词 可靠性优化设计 极限状态函数 单循环优化策略 SMOTE算法

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