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Use of single chip microcomputer in hydraulic digital adaptive control system 被引量:1
1
作者 吴振顺 袁建光 +1 位作者 汲永涛 熊汉文 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第2期196-198,共3页
Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system u... Presents a one grade adaptive controller with one reference model which is built according to δ MRACS adaptive control theory and used to control an actual high order hydraulic system, and the whole hardware system used, which includes a AT89C51 single chip microcomputer, 74Ls373 flip latch, 6116 store, eight bit ADC0809, and so on, and the satisfactory results obtained in study on hydraulic control system. 展开更多
关键词 adaptive control single chip microcomputer
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SF VECTOR CONTROL SYSTEM WITH TWO SINGLE CHIP MICROPROCESSORS
2
作者 XU Yinquan Cui Gejin (Automation and Computer Science Department) 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第2期73-78,共6页
This paper introduces a SF vector control system of a slip frequency controlled induction mo-tor with simple structure,fair performance and convenient operation.It is realized by two singlechip microprocessors and fed... This paper introduces a SF vector control system of a slip frequency controlled induction mo-tor with simple structure,fair performance and convenient operation.It is realized by two singlechip microprocessors and fed from SPWM-GTR inverter.The whole system is combined by twosubsystems,both of them are 8031 single chip microprocessors.The communication between themis coordinated by the full duplex serial port within the chip and ask-and-answer communicationmanner.The error-corrected means adopted has improved the operation reliability of the system.A series of experimental results on a 3 kW induction motor are given at the end of this paper. 展开更多
关键词 VECTOR control single chip microprocessor SPWM WAVES
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The Temperature Intelligence Control System Based on Single Chip-Microprocessor
3
作者 (changchun Institute of Technology ,changchun 130012) Liu, Shurong Ding,Lujun 《微计算机信息》 2003年第7期31-32,共2页
The paper introduces a temperature control systembased on AT89C51 single-chip-microprocessor, and discussesthe principle , hardware structure, and software design of thissystem in detail.
关键词 单片机 温度智能控制系统 AT89C51 软件设计 硬件设计
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基于单片机的自适应温度控制系统 被引量:33
4
作者 叶丹 齐国生 +1 位作者 洪强宁 李小舟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期27-30,共4页
人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度 ,针对该应用设计了一个温度控制器 ;用现代控制理论分析了该系统 ;建立了系统的数学模型 ,并推导出其状态空间方程。从而提出了先使温度快速稳定在目标温度附近 ,然后通过自调整参数... 人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度 ,针对该应用设计了一个温度控制器 ;用现代控制理论分析了该系统 ;建立了系统的数学模型 ,并推导出其状态空间方程。从而提出了先使温度快速稳定在目标温度附近 ,然后通过自调整参数达到目标温度的自适应温度控制方案。仿真计算的结果证明了方案的可行性和对环境温度变化的适应能力。最后以PIC16C72A单片机为核心 ,具体实现了一个使用该控制方案的温度控制系统。 展开更多
关键词 单片机 自适应 温度控制系统 温度传感器
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相序自适应全数字智能化晶闸管触发器 被引量:15
5
作者 冯广义 张光 李宏 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期82-83,共2页
介绍了一种全数字晶闸管触发器,它克服了模拟触发器的缺点,获得了高性能和高度对称的触发脉冲。充分利用单片机的内部资源,实现了相序自适应、缺相保护和系统参数在线调节功能。
关键词 单片机 晶闸管 触发器 在线调节 相序自适应
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分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现 被引量:53
6
作者 齐文新 周学文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期246-249,共4页
针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进... 针对农业环境自动化控制的需要,研制了"分布式智能型温室计算机控制系统"。该系统体系结构为中心计算机和单片机智能控制仪的主从式结构,系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为农作物创造最优化的生长条件。实时多任务系统使系统的通信,环境参数采集,控制可以同时进行;由于现场情况的复杂性和多变性,依靠精确数学模型的传统控制已经无法很好地解决问题,因此,本系统采用存储大量现场经验和知识的专家系统来达到控制的目的。采用专家系统从理论上去验证和分析系统,保证了系统运行的稳定性和可扩展性,降低了开发难度。系统硬件主要由环境因子实时监测模块、智能决策模块组成。软件部分采用COM组态方式实现,包括数据库管理模块、人工控制模块等,具有操作简便,可靠性高,易升级扩充等特点,已实现产品化。 展开更多
关键词 分布式智能温室 自动控制 人工智能 专家系统 单片机
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机车柴油机数字式电子调速器 被引量:6
7
作者 段军 孙宝元 曹恒 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期326-329,共4页
为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智... 为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智能化和功能扩展能力方面显示了其优势 . 展开更多
关键词 柴油机 PID控制 单片机 机车 数字式电子调速器
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一种微型飞行器测控系统的研究和设计 被引量:5
8
作者 陈皓生 陈大融 +1 位作者 徐军 李疆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期110-111,136,共3页
为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计... 为研究微型飞行器的动力学特性 ,必须设计测控电路以获得实验数据。微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发 ,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题 ,也是发展测控电路芯片系统的基础设计。本文设计提供了一种常规的解决方法 。 展开更多
关键词 微型飞行器 测控系统 单片机
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基于模糊控制的温室调节装置的研究 被引量:15
9
作者 王振宇 成立 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期195-199,共5页
提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性... 提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面,控制性能明显优于传统的开关量控制系统,因此具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 农业设施 模糊控制 温度调节 单片微处理机
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直流电机PWM闭环调速系统 被引量:12
10
作者 邱丹 王东 高振东 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2000年第1期10-12,共3页
推出一种使用单片机的 PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单 ,价格低廉 。
关键词 PWM 单片机 直流电机 闭环调速系统
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人工水产养殖单片机实时检测与控制系统研究 被引量:8
11
作者 沈伟 杨翠容 李世忠 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期11-13,共3页
分析了国内外水产养殖的现状和存在的问题,针对水产养殖环境自动化控制的需要设计了智能多环境因子水产养殖单片机实时检测与控制系统;该智能控制系统是以PC机为上位机和以单片机为控制核心的分布式结构,系统对水产养殖中温度、PH值、... 分析了国内外水产养殖的现状和存在的问题,针对水产养殖环境自动化控制的需要设计了智能多环境因子水产养殖单片机实时检测与控制系统;该智能控制系统是以PC机为上位机和以单片机为控制核心的分布式结构,系统对水产养殖中温度、PH值、水位、溶解氧等环境因子进行实时监测和智能化决策调节,使养殖水体的参数稳定在最佳值附近;该系统操作简便,实时性好,可靠性高,扩展方便,增产节能效果显著,为提高我国水产养殖水平提出了一项切实可行的技术措施。 展开更多
关键词 水产养殖 智能控制 单片机
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通用型机器人关节控制器的研制 被引量:10
12
作者 汪木兰 张崇巍 谢震 《制造业自动化》 北大核心 2005年第5期35-37,41,共4页
根据通用型机器人关节控制器的功能需求,基于单片机构建出硬件结构框图,并设计了相应的控制软件流程,特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述。最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用... 根据通用型机器人关节控制器的功能需求,基于单片机构建出硬件结构框图,并设计了相应的控制软件流程,特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述。最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中,获得了比较满意的效果。 展开更多
关键词 机器人 关节控制器 单片机 通信
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智能电动机控制与保护器的研究 被引量:12
13
作者 许志红 张培铭 《继电器》 CSCD 1998年第6期22-26,34,共6页
利用单片机技术,在新型智能交流接触器的基础上,编制了完整的电动机保护程序,形成了初具规模的高性能、节能型、保护性能完善的新型智能电动机控制与保护器。
关键词 智能电动机 控制 保护器 单片机 控制器 电动机
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发电用重型燃气轮机的模糊自适应控制 被引量:9
14
作者 徐立新 强文义 +2 位作者 王玉琛 周彦 苗立杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期156-160,共5页
为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模... 为了克服传统PI控制器的不足,满足燃气轮机对高品质控制性能的要求,对常规PI控制算法进行分析,找出了常规PI控制器不能获得最佳控制效果的原因.同时通过对模糊自适应控制的原理和燃气轮机运行过程的分析,并结合专家经验得出燃气轮机模糊PI控制规律,设计出了透平转速和燃气轮机排气温度的模糊自适应PI控制器.仿真试验结果证实模糊自适应控制器可以提高燃气轮机的性能,而且实现方便———只要在原系统上增加一个微处理器,完成模糊计算即可. 展开更多
关键词 燃气轮机控制模型 模糊增益矩阵 参数整定 PI控制器
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基于单片机的经济型数控系统的研制 被引量:4
15
作者 王家忠 刘淑霞 马跃进 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期83-86,共4页
本系统采用8031单片机实现了经济型数控系统的研制,从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置,给出了抗干扰电路设计和有关解决措施,并给出了功能软件模块的设计方法。
关键词 单片机 步进电机 数控系统 经济型 研制 机床
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常化炉温度模糊控制系统的研究 被引量:6
16
作者 王继忠 童朝南 +1 位作者 彭开香 肖磊 《电气传动》 北大核心 2006年第9期23-25,共3页
介绍AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在常化炉控制中的应用,主要阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,讲述了模糊控制参数获得的方法和规则,最后对系统的仿真结果进行了分析,画出了相应的PID... 介绍AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在常化炉控制中的应用,主要阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,讲述了模糊控制参数获得的方法和规则,最后对系统的仿真结果进行了分析,画出了相应的PID控制曲线,并对现场的温度调整结果进行了比较,得到了较满意的控制参数。 展开更多
关键词 单片机 模糊控制 自适应 PID
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离心泵性能测试的自动化控制系统 被引量:6
17
作者 张慧敏 龚德利 骆德发 《流体机械》 CSCD 2003年第7期29-32,共4页
介绍了一套离心泵性能测试装置及其控制系统 ,阐述了离心泵的流量、进出口压力、功率、转速。
关键词 离心泵 性能试验 单片机 微机 控制
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气体燃料/汽油两用燃料汽车自适应燃料点火器 被引量:9
18
作者 张春化 解亚利 +1 位作者 蹇小平 简林莎 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第1期110-113,共4页
气体燃料 /汽油两用燃料汽车燃用不同燃料时 ,最佳点火提前角相差悬殊。采用自适应燃料点火器可根据发动机使用燃料的不同自动改变点火提前角。论述了单片机控制自适应燃料点火器的软、硬件结构和工作原理。试验结果表明 ,加装自适应燃... 气体燃料 /汽油两用燃料汽车燃用不同燃料时 ,最佳点火提前角相差悬殊。采用自适应燃料点火器可根据发动机使用燃料的不同自动改变点火提前角。论述了单片机控制自适应燃料点火器的软、硬件结构和工作原理。试验结果表明 ,加装自适应燃料点火器后 ,发动机动力性增加 2 .6%~3.1 % ,燃料消耗率下降 2 .6%~ 3.4%。 展开更多
关键词 两用燃料汽车 自适应燃料点火器 单片机控制
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基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发 被引量:13
19
作者 程志江 李剑波 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第8期4-7,共4页
基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确... 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数。此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 微处理器 单片机 智能小车 道路检测
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模糊自适应Smith预估控制及其应用 被引量:17
20
作者 刘欣 尹绍清 肖顺达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期399-403,共5页
为了改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质,本文提出了一种模糊自适应Smith预估控制方法,此方法将模糊控制、自适应及Smith预估控制之长处综合在一起,在一定程度上弥补了上述三者各自的不足,通过仿真和在窑温控制中实时运行,取得了满... 为了改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质,本文提出了一种模糊自适应Smith预估控制方法,此方法将模糊控制、自适应及Smith预估控制之长处综合在一起,在一定程度上弥补了上述三者各自的不足,通过仿真和在窑温控制中实时运行,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 Smith预估
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