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基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真 被引量:17
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作者 郑洪波 孙友松 《锻压装备与制造技术》 2010年第6期31-34,共4页
SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点... SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点和应用;之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造后的QCS003B型试验台的仿真模型,分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型;最后对仿真结果进行了分析。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压系统 simulink/simhydraulics 仿真
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基于Simulink/SimHydraulics的阀控二级液压缸系统的建模与仿真 被引量:7
2
作者 任建华 谢建 李良 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期155-157,共3页
介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有... 介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性,为多级液压缸的建模提供了方法。 展开更多
关键词 simhydraulics软件 二级双作用液压缸 位置控制 仿真
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基于MATLAB/Simulink的压茶饼机液压系统仿真
3
作者 朱瑜 朱云 《现代农机》 2026年第1期65-68,共4页
普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号... 普洱茶压饼机的液压系统驱动执行元件需紧压茶模具合拢压制茶饼。液压系统不仅要满足设计压力、速度等要求,还要有高动态响应特性。文章用Matlab/Simulink中SimHydraulics模块搭建了压茶饼机液压系统回路数字孪生模型。在正弦输入信号激励作用下,对系统进行了动态仿真并采样得到了液压缸活塞杆输出力、无杆腔油口流量数据。仿真结果表明液压系统满足设计要求。该研究为液压系统的设计优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 simulink/simhydraulics 压茶饼机 液压系统 仿真分析
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驱动力频率等于固有频率一定发生共振吗?——应用Simulink仿真讨论受迫振动及共振
4
作者 祝智浩 朱国强 《物理通报》 2026年第2期125-128,共4页
在有阻尼和无阻尼两种情况下,对受迫振动的频率及共振条件进行求解讨论,并应用Simulink建模,验证结论的正确性.对比结论,指出人教版高中物理教材中的共振曲线及共振条件均为无阻尼状态下的结果.
关键词 simulink 受迫振动 共振条件 无阻尼
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基于Simulink/SCADE的实时系统建模与代码生成实证研究
5
作者 胡代金 王楠 +1 位作者 程子龙 杨溢龙 《载人航天》 北大核心 2026年第1期88-96,共9页
针对实时系统建模与代码生成工具Simulink和SCADE在能力边界、适用场景及生成代码质量方面存在的模糊性问题,开展了对比实证研究。首先,采用模型驱动方法设计并实现了无人机飞行控制系统,并将Simulink和SCADE自动生成的代码部署至无人... 针对实时系统建模与代码生成工具Simulink和SCADE在能力边界、适用场景及生成代码质量方面存在的模糊性问题,开展了对比实证研究。首先,采用模型驱动方法设计并实现了无人机飞行控制系统,并将Simulink和SCADE自动生成的代码部署至无人机平台进行验证;其次,通过多维度指标对比了两者在建模表达与代码生成方面的差异,并利用静态分析工具评估了生成代码的质量;最后,基于实证数据给出了两者的工具选型建议以及指标选择矩阵。结果表明:Simulink在易用性、接口丰富度和代码运行效率方面具有优势,适合快速原型开发与算法验证;而SCADE生成的代码符合DO-178B安全标准,在代码可读性、可靠性及可维护性方面表现更优,适合高安全等级系统的工程实现。 展开更多
关键词 模型驱动 代码生成 实时系统 simulink SCADE
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Simulink在中学物理中的应用
6
作者 朱国强 祝智浩 《物理通报》 2026年第3期133-137,共5页
Simulink是MATLAB内置的可视化工具,将Simulink与中学物理进行跨学科整合,利用数学模块建模和物理元件建模两种方式,创建项目化学习情境,对物理现象和物理过程进行动态模拟、分析和解释.后续系列文章将在运动学、运动的合成、动力学、... Simulink是MATLAB内置的可视化工具,将Simulink与中学物理进行跨学科整合,利用数学模块建模和物理元件建模两种方式,创建项目化学习情境,对物理现象和物理过程进行动态模拟、分析和解释.后续系列文章将在运动学、运动的合成、动力学、电学、光学、原子物理学、中学物理与数学进阶学习等方面开展案例研究,推广Simulink、Simscape在中学物理教学中的应用. 展开更多
关键词 中学物理 simulink Simscape 整合 项目化学习
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基于Simulink倒立摆的一种鲁棒控制研究
7
作者 张景钰 马杰 夏伟 《机械与电子》 2026年第2期40-44,共5页
基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB... 基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真,在环形倒立摆实验平台进行了实验分析。仿真和实验结果表明,提出的鲁棒控制算法能够保证系统的稳定性,并且当连杆和摆杆上同时加入连续干扰时,表现出良好的抗干扰能力,为机器人、航天器姿态控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 环形倒立摆 鲁棒控制 simulink 仿真
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基于MATLAB/Simulink的主动悬架PID与LQR控制策略仿真对比研究
8
作者 程华 魏银 《动力系统与控制》 2026年第1期43-55,共13页
汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的... 汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的能控性与能观性。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真环境,以白噪声信号模拟随机路面输入,分别设计PID控制策略与LQR最优控制策略,围绕车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移三大核心评价指标,对比分析两种控制策略的仿真结果,明确二者在主动悬架控制中的性能优势差异,为悬架控制策略的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 PID控制 LQR最优控制 MATLAB/simulink
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基于SimHydraulics的电液伺服系统实物仿真 被引量:19
9
作者 孟亚东 李长春 +1 位作者 刘晓东 张金英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1596-1598,1601,共4页
针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电... 针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电液伺服系统的设计和控制方案的选择可以同步进行,提高了系统设计的效率和准确性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 simhydraulics仿真 simulink仿真 阀控对称缸
原文传递
基于SimHydraulics的水力凿岩机冲击系统动态仿真 被引量:8
10
作者 李志国 李夕兵 王斌 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3835-3843,共9页
以自行研发的后控式SYYG65型水力凿岩机冲击系统为研究对象,在Matlab中应用SimHydraulics工具箱,建立水力凿岩机冲击系统动态仿真模型,实现流体/机械的混合仿真。建模过程不考虑系统运行状态的转换,简单有效地实现了活塞和阀芯在水压力... 以自行研发的后控式SYYG65型水力凿岩机冲击系统为研究对象,在Matlab中应用SimHydraulics工具箱,建立水力凿岩机冲击系统动态仿真模型,实现流体/机械的混合仿真。建模过程不考虑系统运行状态的转换,简单有效地实现了活塞和阀芯在水压力作用下的耦合计算。在泵供水流量为120 L/min,减压阀卸荷压力为16 MPa时,对系统进行仿真计算,获得了在此条件下冲击机构运动与活塞前后腔压力变化典型曲线,并与实测结果进行比较。同时,运用这一动态仿真模型对蓄能器参数进行优化计算。研究结果表明:在有效容积为0.24~0.27 L和充气压力为5.00~5.75 MPa的最优工作参数下,SYYG65型水力凿岩机冲击系统能量利用率有显著提高。该SimHydraulics仿真模型对水力凿岩机冲击系统参数设计和优化匹配研究是有效的。 展开更多
关键词 simhydraulics仿真 水力凿岩机 优化设计
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基于Simhydraulics软件的电液伺服系统仿真分析 被引量:15
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作者 刘勋 刘玉 李新有 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期236-237,240,共3页
介绍了SIMULINK的扩展功能Simhydraulics软件的特点,针对转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压位置闭环控制系统对象进行了仿真分析,重点介绍了仿真的具体方法和过程。
关键词 闭环控制 环缝洗涤器 simhydraulics
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基于SimHydraulics物理模型的调距桨控制器设计 被引量:1
12
作者 叶珍霞 常广晖 陈志敏 《舰船电子工程》 2021年第5期164-168,共5页
基于模型设计是汽车、航空领域控制系统先进的设计方式,将该设计方式引入调距桨控制系统的设计是一个值得研究的问题。精确的模型是基于模型设计的基础,调距桨传统模型都是采用传递函数形式的数学模型,其模型参数很难确定且与装置物理... 基于模型设计是汽车、航空领域控制系统先进的设计方式,将该设计方式引入调距桨控制系统的设计是一个值得研究的问题。精确的模型是基于模型设计的基础,调距桨传统模型都是采用传递函数形式的数学模型,其模型参数很难确定且与装置物理参数没有对应关系。采用SimHydraulics对调距桨装置本体进行物理建模可以很好的解决这个问题,同时可以将液压系统和控制系统无缝连接到同一个Simulink仿真平台中。论文以某型调距桨为例建立了其物理模型,并在此基础上设计了调距桨控制算法,最后利用Embedded Coder自动生成了高效率嵌入式控制C代码,通过软件多线程代码集成并部署到嵌入式控制电路板中实现了调距桨控制器的快速开发。最终通过实际控制实验,验证了利用该方法进行控制器设计开发的有效性和便捷性,大大提高了调距桨控制器设计开发的效率。 展开更多
关键词 调距桨 simulink/simhydraulics 系统仿真 基于模型设计
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基于SimHydraulics的兆瓦级风机液压型变桨系统仿真 被引量:13
13
作者 胡东 赵湘文 蔡旭 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期205-208,共4页
基于MATLAB/SimHydraulics工具箱,对兆瓦级风机的液压型变桨系统进行了仿真研究。借助SimHydraulics工具箱内建的液压元器件模型,可以直接对变桨系统的液压原理图进行建模与仿真。仿真结果表明:利用SimHydraulics工具箱对兆瓦级风机变... 基于MATLAB/SimHydraulics工具箱,对兆瓦级风机的液压型变桨系统进行了仿真研究。借助SimHydraulics工具箱内建的液压元器件模型,可以直接对变桨系统的液压原理图进行建模与仿真。仿真结果表明:利用SimHydraulics工具箱对兆瓦级风机变桨系统进行仿真研究的可行性,为进一步对风力发电机组全工况仿真提供了保证。 展开更多
关键词 变桨 风机 液压 simhydraulics
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基于MATLAB/SimHydraulics的型材冷弯回路仿真分析 被引量:8
14
作者 洪刚 吴百海 田烈余 《液压气动与密封》 2011年第4期30-33,共4页
介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机... 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性,为其他液压系统回路仿真研究提供了一种参考。 展开更多
关键词 冷弯机 液压仿真 simhydraulics
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基于SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析 被引量:2
15
作者 魏聪梅 孔屹刚 +2 位作者 安高成 宋福荣 刘志奇 《液压气动与密封》 2013年第12期40-43,共4页
该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比... 该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验。仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高。 展开更多
关键词 风力机 液压变桨执行机构 simhydraulics 建模 稳定性
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基于SimHydraulics的负载敏感变量泵动态仿真分析 被引量:3
16
作者 崔洪新 李焕良 +1 位作者 闫际宇 聂玉峰 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期88-90,共3页
为深入研究负载敏感变量泵的动态特性,分析了负载敏感变量泵的恒功率、负载敏感和压力切断控制原理,采用Sim Hydraulics软件建立了负载敏感变量泵的图形化仿真模型,仿真分析了负载敏感阀开口面积和变量泵的最大排量对系统动态特性的影响。
关键词 负载敏感变量泵 动态特性 simhydraulics软件
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基于SimHydraulics的电控液压转向系统仿真 被引量:1
17
作者 沈文龙 汪东明 +1 位作者 黄银花 李萍 《汽车实用技术》 2015年第12期74-76,共3页
运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该... 运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该工具适用于车辆上液压系统的快速建模仿真。 展开更多
关键词 电控液压 转向系统 simhydraulics 仿真
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基于MATLAB/SimHydraulics的全自动铝棒冷剪机液压系统仿真分析 被引量:1
18
作者 唐勰 林晖 《沙洲职业工学院学报》 2017年第1期7-11,共5页
介绍一种全自动铝棒冷剪机的液压系统及工作过程,为了全面了解该设备液压系统各工作过程的动态参数,采用MATLAB/Simulink软件对该设备液压系统进行建模、仿真,获得了各液压缸的动态曲线,为该设备液压元件参数的确定提供了参考意见,经验... 介绍一种全自动铝棒冷剪机的液压系统及工作过程,为了全面了解该设备液压系统各工作过程的动态参数,采用MATLAB/Simulink软件对该设备液压系统进行建模、仿真,获得了各液压缸的动态曲线,为该设备液压元件参数的确定提供了参考意见,经验证参数切实可行,动态性能与仿真一致,为类似的液压系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 铝棒冷剪机 液压系统 MATLAB/simulink 仿真
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基于SimHydraulics的液压阀参数化设计与优化 被引量:9
19
作者 梅元元 陈奎生 +1 位作者 郭媛 刘畅 《机床与液压》 北大核心 2013年第10期78-80,共3页
简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点,利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型,展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性,获得了... 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点,利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型,展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性,获得了很好的结果。 展开更多
关键词 simhydraulics MATLAB 方向阀 参数化设计 优化 物理模型
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基于SimHydraulics的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析 被引量:4
20
作者 夏琳玲 王印松 +1 位作者 刘萌 苏杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第2期105-112,共8页
为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型... 为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型;其次通过设置各液压元件的参数,模拟液压系统中常见故障;最后结合仿真数据的方差定量运算,分析系统在不同状态下活塞杆运动和响应特性曲线。仿真结果表明:该模型能够有效模拟电液随动系统的动态特性,通过对故障特征仿真进行结果分析,可直观判断出不同故障发生的位置、原因以及对系统运行的影响程度,可为后续检修及预防工作提供有效理论依据。 展开更多
关键词 simhydraulics 仿真模型 电液随动系统 故障
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