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Analysis and optimization of distance measurement in MATLAB/SIMULINK model
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作者 WANG Yin JIN Xiangliang 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第3期558-564,共7页
Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by ... Based on the basic principle of Time-Of-Flight cameras,a novel MATLAB/SIMULINK model is proposed to measure phase delay of a modulated light signal which represents the distance from camera to object. Subsequently,by discussing influence factors of phase measurement,it is found that the integration time,the sampling time,and the aliasing effect have important effect on improving the accuracy of phase measurement. Interestingly,by analyzing different integration time and sampling time, it is found that the best integration time and sampling time are 0.05 ms and 10 ns,respectively. In this case(i.e.,in absence of the aliasing effect),the variation range of the distance error is between 1 mm and 11 mm in the interval of one period. Especially,under the consideration of the aliasing effect,the average value of distance error is half of that in absence of the aliasing effect. This improves the accuracy of the distance measurement greatly. 展开更多
关键词 TIME-OF-FLIGHT pseudo-four-phase-shift algorithm MATLAB/simulink model phase measurement
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Analysis and Simulink Modeling of the Performance of Dynamic Web Server Using JSP and PHP 被引量:2
2
作者 Fontaine Rafamantanantsoa Paulson Ravomampiandra 《Communications and Network》 2018年第4期196-210,共15页
In recent years, web technology carried on growing and at same time, the number of internet users increased significantly in number. Today, a Web server is capable of processing millions of requests per day, but durin... In recent years, web technology carried on growing and at same time, the number of internet users increased significantly in number. Today, a Web server is capable of processing millions of requests per day, but during the peak period may collapse and becomes critical causing unavailability of the services offered by the servers. That is why Web server performance is a topic of great interest to many researchers. In this paper, we evaluate experimentally the impact of JSP and PHP dynamic content technology: JSP and PHP with access to a database of performance data of Apache Web server. Using the “ApacheBench” performance measurement tool, the approach is to compare the performances of four different configurations of a Web server, such as: Apache Web server implementing JSP technology with access to PostgreSQL database, Apache using PHP technology with the PostgreSQL as database, Apache Web server using the JSP technology with access to MySQL database, finally Apache and PHP with DBMS MySQL. At the end of this article, we also present a Simulink model of Web server performance based on the simple M/M/1 queue. During the modeling, the MATLAB software was used. 展开更多
关键词 ANALYSIS QUEUE JSP model Performances Evaluation PHP Web Server simulink
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URDF与Simulink结合的四足机器人仿真研究
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作者 董夏男 蒋学程 《机械管理开发》 2025年第8期272-275,共4页
在四足机器人的仿真流程里,环境构建与机器人属性配置步骤往往繁杂,严重影响研究与开发效率。为了简化四足机器人仿真流程中环境构建与机器人属性配置的步骤,创新性地提出了一种解决方案,将Solidworks中构建的机器人模型转化为URDF文件... 在四足机器人的仿真流程里,环境构建与机器人属性配置步骤往往繁杂,严重影响研究与开发效率。为了简化四足机器人仿真流程中环境构建与机器人属性配置的步骤,创新性地提出了一种解决方案,将Solidworks中构建的机器人模型转化为URDF文件,随后集成至Simulink环境中进行仿真。实践验证表明,采用此方法的仿真效果与其他复杂方法相比,达到了高度的一致性。此方法显著降低了仿真门槛,只需一种仿真软件平台,而且还可避免繁琐的刚体物理属性配置及复杂的坐标系统转换设置,从而极大地提升了仿真效率。 展开更多
关键词 URDF模型 simulink仿真 四足机器人
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
4
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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Simulink模型到Modelica模型转换技术
5
作者 董政 丁建完 《计算机辅助工程》 2016年第5期71-75,共5页
针对Simulink模型重用到更高阶的Modelica平台上的需求,分析Simulink模型的数学本质和代码表达,以及Modelica对外部函数和外部类的支持,重用Simulink模型转换生成的S-function目标C代码,实现Simulink模型到Modelica模型转换.
关键词 simulink S-FUNCTION modelICA 模型转换
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Model-Based Control Design Using SLPS "Simulink PSpice Interface" 被引量:1
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作者 Saied Moslehpour Ercan K. Kulcu Hisham Alnajjar 《通讯和计算机(中英文版)》 2010年第5期68-77,共10页
关键词 simulink模型 PSPICE 控制设计 基于模型 SLP 程序接口 仿真模拟器 MATLAB
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一种基于MATLAB/Simulink的列车制动性能计算方法 被引量:2
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作者 张国庆 郝汝飞 刘倩倩 《铁道车辆》 2024年第5期83-89,共7页
介绍了国内外相关制动标准规定的制动性能评价方法,并以CR200J型动力集中动车组和CR400AF型动力分散动车组为例,根据列车制动减速特性和运动学相关理论对列车制动过程进行了数学建模,对列车运行阻力、坡道力和车辆自身制动力等参数进行... 介绍了国内外相关制动标准规定的制动性能评价方法,并以CR200J型动力集中动车组和CR400AF型动力分散动车组为例,根据列车制动减速特性和运动学相关理论对列车制动过程进行了数学建模,对列车运行阻力、坡道力和车辆自身制动力等参数进行计算。利用MATLAB/Simulink软件分别进行了列车制动距离、制动时间和黏着校核等仿真计算,并对CR200J型动力集中动车组紧急制动时各作用力随速度的变化规律进行仿真。针对提出的列车制动计算方法,文章对列车制动距离和制动时间进行了试验验证,结果显示,计算结果与试验结果具有良好的一致性,表明了制动计算方法满足设计要求。文章为列车制动计算提供了一种新思路,为制动系统设计优化、状态监控、性能预测、虚拟验证等制动系统数字孪生仿真技术研究进行了技术储备。 展开更多
关键词 列车 MATLAB/simulink 数学模型 制动性能计算 试验验证
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基于Matlab Simulink的系统建模与仿真技术分析 被引量:1
8
作者 肖丽 《集成电路应用》 2024年第9期108-109,共2页
阐述使用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真的方法和步骤,包括建立模型、参数设置、仿真运行等。通过案例分析,验证该技术在电气实验中的有效性和可行性,并探讨技术优势,展望未来发展。
关键词 MATLAB/simulink 系统建模 仿真技术 案例分析
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Study of modeling and simulation of full digital controlled PMIG/MAG welding system based on Matlab/Simulink
9
作者 王伟明 刘嘉 +2 位作者 苏建中 殷树言 马德 《China Welding》 EI CAS 2004年第1期31-35,共5页
This paper presents an integrated simulation model for full digital controlled PMIG/MAG welding system with Matlab/Simulink, and it consists of power inverter, digital control system and dynamic arc-load model. An int... This paper presents an integrated simulation model for full digital controlled PMIG/MAG welding system with Matlab/Simulink, and it consists of power inverter, digital control system and dynamic arc-load model. An integrated simulation study was done for full digital PMIG/MAG welding, and a method of connecting dynamic arc-load model to the system with controlled current source was presented, in addition, the simulation results were utilized to study the issues of digital control PMIG/MAG welding in this paper. The experimental results validated the developed simulation model, and this simulation study can be applied in implementation of the full digital PMIG/MAG welding and analysis of system dynamic process. 展开更多
关键词 PMIG/MAG welding full digital control system(DSP) simulink dynamic arc-load model 2-PI regulator
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基于MATLAB/Simulink对光伏电池建立模型与仿真
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作者 王卉棚 李自成 +4 位作者 林剑宇 刘佶轩 谭启辉 邓庄严 张起浩 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期91-93,96,共4页
基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立... 基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立模型的合理性,对光伏电池在现实中的应用具有实际意义并对找到光伏电池合适的工作环境和实现其的最大功率提供了理论依据. 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 光伏电池 数学模型 输出特性
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基于MATLAB Simulink移动式增氧机运动建模与仿真
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作者 盛亮 沈钻科 《机电工程技术》 2024年第10期185-187,191,共4页
为深入了解四轮驱动式移动式增氧机的不同状态下的运动特性,针对当前经验公式计算所得的四个明轮推力偏大,对控制系统设计不利的问题,提出了一种基于MATLAB Simulink的仿真方法,用以模拟移动增氧机的运动过程。建立了运动过程的数字仿... 为深入了解四轮驱动式移动式增氧机的不同状态下的运动特性,针对当前经验公式计算所得的四个明轮推力偏大,对控制系统设计不利的问题,提出了一种基于MATLAB Simulink的仿真方法,用以模拟移动增氧机的运动过程。建立了运动过程的数字仿真模型,仿真分析了移动式增氧机前进和原地增氧模式。结果表明:仿真模拟结果与实际运动特性相符。在前进模式下,移动式增氧机能够实现直线前进;在原地增氧模式下,可以实现原地静止。充分验证了所提数学模型的准确性,对移动式增氧机运动过程的理论研究和实际应用提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 移动式增氧机 运动模型 simulink
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小规模光储微电网的Simulink仿真设计
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作者 陈姝姝 吴梦泽 高卫宏 《电子测试》 2024年第3期52-57,共6页
随着新能源和储能技术的日趋成熟,微电网的竞争力正在不断增强。基于MATLAB/Simulink平台,搭建了一套小规模光储微电网系统的仿真模型。首先,对微电网各组成单元进行分析,涵盖了诸如光伏发电、柴油发电机及储能装置等核心环节,依据电能... 随着新能源和储能技术的日趋成熟,微电网的竞争力正在不断增强。基于MATLAB/Simulink平台,搭建了一套小规模光储微电网系统的仿真模型。首先,对微电网各组成单元进行分析,涵盖了诸如光伏发电、柴油发电机及储能装置等核心环节,依据电能在系统内的流动路径,逐一构建并验证了各组件的数学模型。然后,基于建立的数学模型搭建了各个模块的Simulink仿真模型。最后,对经过封装的模块执行仿真运算,确认模型基本无偏差后,集成为一套完整的光储独立微电网系统。通过对此综合系统的深入仿真分析,不仅验证了微电网建模的准确性,也展现了该模型在评估系统性能、优化运行策略方面的实用价值。 展开更多
关键词 微电网 光伏发电 simulink仿真模型
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多整数阶分数阶混沌系统的自适应滑模同步
13
作者 席慧玲 桑彦彬 《长春师范大学学报》 2025年第6期52-60,共9页
为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapuno... 为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapunov理论,结合Barbalat引理,得到了误差动力系统渐近稳定的充分性条件;采用可调函数加权矩阵控制器的同步方式,改进了单整数阶驱动-单分数阶响应系统的常数组合同步方式,同时在控制器的设计中还加入了外部扰动的影响;借助最为直接有效的Matlab Simulink方法对分数阶微分滤波器进行封装,得到分数阶微分求解器,然后对驱动-响应系统进行Simulink建模,数值模拟试验表明该控制器是合理有效的.与现有的组合同步方式相比,该方法的鲁棒性与通用性更好,不仅扩展了分数阶混沌系统的研究领域,也为实际应用提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 混沌 多驱动单响应系统 自适应控制 滑模控制 函数组合同步 分数阶 simulink建模
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混合动力船舶变换器建模与协同控制
14
作者 胡斌 田野 徐少刚 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期653-659,667,共8页
[目的]为了满足内河船舶节能减排和长续航的要求,串联式混合动力系统凭借其对新型储能系统良好的适应性和兼容性优势,在内河船舶动力领域实现快速发展。[方法]变换器是混合动力系统中控制多种能源接入、能量分配和协同控制的核心,对变... [目的]为了满足内河船舶节能减排和长续航的要求,串联式混合动力系统凭借其对新型储能系统良好的适应性和兼容性优势,在内河船舶动力领域实现快速发展。[方法]变换器是混合动力系统中控制多种能源接入、能量分配和协同控制的核心,对变换器的变换原理和控制方法进行研究,并在此基础上进行建模,同时发明了一种AFE整流器和直流变换器协同控制方法。[结果]基于变换器模型和控制方法进行了MATLAB/Simulimk仿真,通过实船数据验证了变换器模型和控制算法的正确性。[结论]实船应用表明所提出的混合动力协同控制方法具有系统相应快和鲁棒性好、模式切换灵活且无扰动等特性。 展开更多
关键词 串联式混合动力 变换器建模 协同控制 simulink仿真
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高原环境适应性试验室模拟平台新风系统仿真 被引量:1
15
作者 李卫 陈浩 +4 位作者 柯钢 黄孝胜 李成娇 郭航 叶芳 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期360-369,共10页
高原环境舱作为一种能够模拟高原条件的特殊设备,在特种设备测试领域具有重要作用,它能够在地面常规条件下提供高原低压、低温等极端运行环境,从而实现在地面常规条件下开展高原测试实验。基于天津市某汽车后勤装备动力设备高原环境模... 高原环境舱作为一种能够模拟高原条件的特殊设备,在特种设备测试领域具有重要作用,它能够在地面常规条件下提供高原低压、低温等极端运行环境,从而实现在地面常规条件下开展高原测试实验。基于天津市某汽车后勤装备动力设备高原环境模拟平台,对该平台的各个部分进行分析和合理简化后建立数学模型,并在Matlab/Simulink开展仿真研究。结果表明,该高原环境模拟平台的设备选型符合设定的环境试验要求,实现了环境试验舱的绿色高效设计。此外,通过研究PID控制器来研究该环境试验舱的控制逻辑,揭示了温度、湿度和压强之间的相互影响。温度对湿度的调控具有显著的影响,在降温时,当室外环境温度较高时,降温过程中湿度达到平衡所需的时间会相对较短,温度为-20℃时,平衡时间最短,仅需771 s。 展开更多
关键词 高原环境仓 新风系统 simulink仿真 数学模型 PID控制
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压缩空气储能系统动态特性仿真分析
16
作者 卢绪祥 刘雨菲 +2 位作者 徐航 程波 宋权斌 《动力工程学报》 北大核心 2025年第7期1045-1051,1062,共8页
为研究压缩空气储能系统在储能阶段和释能阶段的动态特性,基于MATLAB/Simulink平台分别建立了压缩空气储能系统储能阶段和释能阶段的动态仿真模型,利用该模型对系统中的重要部件——储气罐和蓄水罐进行仿真,得到了其温度和压力随着时间... 为研究压缩空气储能系统在储能阶段和释能阶段的动态特性,基于MATLAB/Simulink平台分别建立了压缩空气储能系统储能阶段和释能阶段的动态仿真模型,利用该模型对系统中的重要部件——储气罐和蓄水罐进行仿真,得到了其温度和压力随着时间变化的规律;然后根据各模块的传递函数建立了一次调频仿真模型,在系统中先后加入10%、8%、6%的阶跃负荷扰动和10%、8%、6%3种连续负荷扰动,分别进行了系统的频率响应分析。结果表明:在阶跃负荷扰动下,一次调频阶段越大的扰动量会导致系统频率恢复速度更快;在连续负荷扰动下,会产生超调量,且超调量随着扰动量的增大而增大。 展开更多
关键词 压缩空气储能系统 动态特性 仿真模型 负荷扰动 MATLAB/simulink
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集成化语言Matlab的Simulink仿真研究 被引量:19
17
作者 周旭 朱建林 向尕 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期99-102,共4页
阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能。
关键词 simulink 建模 仿真 MATLAB语言 控制系统 CACSD
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锂电池二阶RC等效电路参数辨识方法研究
18
作者 郭来功 王保德 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第1期11-18,共8页
为降低锂电池电路模型中参数辨识的复杂度,提出一种基于二阶RC等效电路模型的参数辨识方法。通过脉冲充放电实验获取不同荷电状态下的电池充放电数据,使用以最小二乘法为原理的1stOpt数据拟合软件建立二阶RC等效电路为基础的拟合函数,... 为降低锂电池电路模型中参数辨识的复杂度,提出一种基于二阶RC等效电路模型的参数辨识方法。通过脉冲充放电实验获取不同荷电状态下的电池充放电数据,使用以最小二乘法为原理的1stOpt数据拟合软件建立二阶RC等效电路为基础的拟合函数,将拟合结果代入优化的辨识公式中进行参数辨识,并通过Simulink仿真模型验证辨识的准确性。结果显示,仿真端电压与实际电压的最大误差率不超过2%,表明该方法在保证高计算精度的同时,有效降低了参数辨识的复杂度,在锂电池参数辨识应用中具有可行性。 展开更多
关键词 锂电池 二阶RC等效电路模型 参数辨识 simulink
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基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:50
19
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 MATLAB/simulink建模
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基于MATLAB/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 被引量:5
20
作者 黄礼龙 张国旺 +4 位作者 宋晓岚 肖骁 赵湘 石立 龙渊 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期26-30,35,共6页
以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次... 以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算,两种情况的仿真结果与实测数据吻合良好,为该模型应用到立磨机与旋流器组成的闭路磨矿分级系统的建模与仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 立磨机 批次磨矿 碎裂函数 MATLAB/simulink 建模 仿真
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