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高速列车运动仿真可视化建模研究 被引量:2
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作者 吕希奎 周小平 贾晓秋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期87-91,共5页
以CRH系列高速列车为研究对象,建立了基于变参数的列车三维动态仿真模型,实现了多种列车单元模型在运动过程中的实时调入和装配,满足了高速列车运动仿真多样性的要求。采用Visual C++6.0、OpenGL三维图形库和Oracle数据库开发完成高速... 以CRH系列高速列车为研究对象,建立了基于变参数的列车三维动态仿真模型,实现了多种列车单元模型在运动过程中的实时调入和装配,满足了高速列车运动仿真多样性的要求。采用Visual C++6.0、OpenGL三维图形库和Oracle数据库开发完成高速列车运动仿真系统,实现高速列车运动仿真可视化建模以及与线路设计之间的有效集成。通过实际应用,取得了较好的仿真效果。 展开更多
关键词 高速列车 三维建模 运动仿真 仿真系统 三维可视化
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基于PFV策略的连续型元胞自动机交通流模型 被引量:12
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作者 彭勇 沙晓宇 +1 位作者 刘世洁 DENNIS Z. Yu 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期75-80,共6页
科学合理的微观交通流仿真模型是研究交通控制手段有效性的关键.本文结合一种考虑驾驶员视野内前后多车影响的跟驰策略,建立了连续型元胞自动机交通流模型.仿真实验表明,仿真数据与实测数据有较好的拟合性,仿真得到的K-Q、K-V和Q-V图能... 科学合理的微观交通流仿真模型是研究交通控制手段有效性的关键.本文结合一种考虑驾驶员视野内前后多车影响的跟驰策略,建立了连续型元胞自动机交通流模型.仿真实验表明,仿真数据与实测数据有较好的拟合性,仿真得到的K-Q、K-V和Q-V图能较好地反映实际道路交通流的失稳现象,所建立的模型具有适应不同场景的兼容性与灵活性,能够作为研究我国实际道路交通流问题的仿真工具. 展开更多
关键词 综合交通运输 跟驰策略 元胞自动机 交通流 交通系统仿真
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排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统 被引量:1
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作者 徐文福 佘宇 牟宗高 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期79-84,共6页
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制... 针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性. 展开更多
关键词 排爆机器人 半物理仿真 路径规划 嵌入式系统 3D仿真平台
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分布式系统实时信号级仿真实现方法 被引量:4
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作者 邱岚 胡莉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期85-88,93,共5页
结合透明计算结构特点,提出一种实现实时信号级仿真系统的方法。该方法将信号生成部分的结构划分为特征提取和信号重构两部分,并将信号重构的硬件部分归为信号接收端,信号发射端的最终输出为信号特征值。所以在各节点间传递的为信号的... 结合透明计算结构特点,提出一种实现实时信号级仿真系统的方法。该方法将信号生成部分的结构划分为特征提取和信号重构两部分,并将信号重构的硬件部分归为信号接收端,信号发射端的最终输出为信号特征值。所以在各节点间传递的为信号的特征值,信号数据直接在接收端产生,避免了因采样率过大引起传输数据饱和、传输速率慢等问题。通过改变仿真系统中信号发射、接收端功能结构,降低系统各节点间信号传输数据量,提高系统运行速率,从而实现实时信号级仿真。该方法已经逐步应用于战场环境、电子对抗仿真之中,证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 实时 信号级 透明计算 电子侦察 仿真系统
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基于虚幻引擎的小麦定向栽培仿真模拟系统 被引量:1
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作者 汪强 郑光 +1 位作者 席磊 马新明 《河南科技》 2017年第19期47-50,共4页
针对小麦绿色高产定向栽培的种植技术,收集并整理相关数据资源,建立3D模型库。本文基于虚幻可视化引擎开发了小麦绿色高产定向栽培仿真模拟系统,为小麦绿色高产定向栽培提供了技术支撑。
关键词 虚幻引擎 定向栽培 小麦 仿真 模拟系统
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变电站混合仿真系统中电流极性的探讨与应用
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作者 马全福 朱永伟 《宁夏电力》 2012年第4期10-14,共5页
由于仿真输出的电量参数不带方向,对于需要确定极性的继电保护装置等元件的动作产生了影响;本文通过对电流互感器极性的确定和电流正方向的规定的分析,明确了正常情况下各元件继电保护装置对电流互感器极性的要求,对于变电站嵌入式混合... 由于仿真输出的电量参数不带方向,对于需要确定极性的继电保护装置等元件的动作产生了影响;本文通过对电流互感器极性的确定和电流正方向的规定的分析,明确了正常情况下各元件继电保护装置对电流互感器极性的要求,对于变电站嵌入式混合仿真系统各种元件对单一电流回路中电流极性的要求,可采取在仿真系统中调整极性的方法解决。应用结果表明:变电站嵌入式混合仿真系统可以实现二次加载,能满足变电站在运行中的各项参数显示功能要求。 展开更多
关键词 变电站 仿真系统 电流极性
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多层同步网络在舆情仿真研究中的应用 被引量:15
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作者 沈乾 刘怡君 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期182-190,共9页
为统筹考虑线上社交网络与线下社交网络在舆情传播中的作用,首次提出了一种包含"媒体层-线上层-线下层"的多层同步网络模型,并在此基础上搭建了舆情仿真系统框架.基于对人类社交网络拓扑结构的已有研究成果,给出了多层同步网... 为统筹考虑线上社交网络与线下社交网络在舆情传播中的作用,首次提出了一种包含"媒体层-线上层-线下层"的多层同步网络模型,并在此基础上搭建了舆情仿真系统框架.基于对人类社交网络拓扑结构的已有研究成果,给出了多层同步网络的缺省设定.通过案例仿真,分析了线上网络与线下网络之间的相互影响,对比了舆情事件目击者数量在多媒体传播、自媒体传播这两种舆论传播模式中的作用差异.最后,讨论了多层同步网络模型的兼容性与可扩展性,并指出了该模型改进的方向. 展开更多
关键词 多层同步网络 社会舆论传播 舆情仿真系统
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