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模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法
被引量:
3
1
作者
何伟
廉保旺
张玲玲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期98-105,共8页
深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提...
深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法,该算法通过动态控制INS实现对GNSS深耦合跟踪的辅助,并建立了相应的切换准则。仿真分析结果表明,该深耦合跟踪算法在不降低GNSS跟踪环路动态性能的前提下,可以有效降低由于INS模块失效对GNSS跟踪环路的影响。同时由于GNSS接收机在INS单元故障的情况下依然可以正常工作,因此可有效地提高整个深耦合系统的鲁棒性。
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关键词
模糊控制
组合导航
深耦合系统
鲁棒性
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职称材料
仿真试验在水下武器装备试验与评价中的研究分析
被引量:
2
2
作者
顾颉
孟晶
《舰船电子工程》
2013年第1期125-127,共3页
针对仿真试验在水下武器装备试验鉴定中的角色和地位,详细分析了国外仿真试验技术的发展趋势,从验前信息融合、试验设计优化和作战效能评估三个方面深入探讨了仿真试验在水下武器装备试验评价中的综合应用,对于如何更好发挥仿真试验在...
针对仿真试验在水下武器装备试验鉴定中的角色和地位,详细分析了国外仿真试验技术的发展趋势,从验前信息融合、试验设计优化和作战效能评估三个方面深入探讨了仿真试验在水下武器装备试验评价中的综合应用,对于如何更好发挥仿真试验在水下武器装备试验与评价中的作用,具有一定的理论价值和参考意义。
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关键词
仿真
数据融合
试验设计
效能
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职称材料
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
被引量:
3
3
作者
张春萌
《微型电脑应用》
2023年第6期182-184,共3页
在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台,以增强传统模块下的CAE通用仿真软件平台的数据仿真功能局限性。通过该模式使电网规划可视化系统中的功能模块和数据模块大幅度...
在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台,以增强传统模块下的CAE通用仿真软件平台的数据仿真功能局限性。通过该模式使电网规划可视化系统中的功能模块和数据模块大幅度增加。规划设计企业的管理人员对可视化结果的满意度最低。革新方案在综合准确率方面高于传统方案。该革新模式在获得更高的用户满意度,使三维可视化数据预警结果精度提升,该革新方案有助于提升电力规划设计阶段的三维可视化效果。
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关键词
电网可视化
规划设计
多模块数据集成
算法效能评价
仿真评价
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职称材料
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
被引量:
2
4
作者
徐科
嵇建国
《电气传动自动化》
2020年第5期52-54,共3页
本文研究了电网规划可视化系统的多模块数据集成方案。在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入了用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台。仿真结果表明,新方案在特异性、敏感性、综合准确率等方面均显著高于传...
本文研究了电网规划可视化系统的多模块数据集成方案。在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入了用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台。仿真结果表明,新方案在特异性、敏感性、综合准确率等方面均显著高于传统方案,证实了该可视化系统对电力规划设计的可视化促进作用较为明显,获得了更高的用户满意度,提升了平台的效能,也使三维可视化数据预警的精度大幅提升。
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关键词
电网可视化
规划设计
多模块数据集成
算法效能评价
仿真评价
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职称材料
题名
模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法
被引量:
3
1
作者
何伟
廉保旺
张玲玲
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期98-105,共8页
基金
陕西省科技统筹创新工程重点实验室项目(2013SZS15-K01)资助
文摘
深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法,该算法通过动态控制INS实现对GNSS深耦合跟踪的辅助,并建立了相应的切换准则。仿真分析结果表明,该深耦合跟踪算法在不降低GNSS跟踪环路动态性能的前提下,可以有效降低由于INS模块失效对GNSS跟踪环路的影响。同时由于GNSS接收机在INS单元故障的情况下依然可以正常工作,因此可有效地提高整个深耦合系统的鲁棒性。
关键词
模糊控制
组合导航
深耦合系统
鲁棒性
Keywords
acceleration, algorithms, calculations, calibration, computer
simulation
, controllers,
data
fusion,Doppler
effect
, efficiency, errors, estimation, flowcharting, fuzzy control, fuzzy rules, matrixalgebra, membership functions, navigation, optimization, probability, robustness ( control systems),sensors, signal receivers, switching frequency, target tracking, vectors, velocity
integr
atednavigation system, ultra-tightly
integr
ated
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
仿真试验在水下武器装备试验与评价中的研究分析
被引量:
2
2
作者
顾颉
孟晶
机构
[
出处
《舰船电子工程》
2013年第1期125-127,共3页
文摘
针对仿真试验在水下武器装备试验鉴定中的角色和地位,详细分析了国外仿真试验技术的发展趋势,从验前信息融合、试验设计优化和作战效能评估三个方面深入探讨了仿真试验在水下武器装备试验评价中的综合应用,对于如何更好发挥仿真试验在水下武器装备试验与评价中的作用,具有一定的理论价值和参考意义。
关键词
仿真
数据融合
试验设计
效能
Keywords
simulation
,
data integration
,
test-design
,
effectiveness
分类号
TP361.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
被引量:
3
3
作者
张春萌
机构
国网辽宁省电力有限公司
出处
《微型电脑应用》
2023年第6期182-184,共3页
文摘
在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台,以增强传统模块下的CAE通用仿真软件平台的数据仿真功能局限性。通过该模式使电网规划可视化系统中的功能模块和数据模块大幅度增加。规划设计企业的管理人员对可视化结果的满意度最低。革新方案在综合准确率方面高于传统方案。该革新模式在获得更高的用户满意度,使三维可视化数据预警结果精度提升,该革新方案有助于提升电力规划设计阶段的三维可视化效果。
关键词
电网可视化
规划设计
多模块数据集成
算法效能评价
仿真评价
Keywords
power grid visualization
planning and design
multi-module
data integration
algorithm
effectiveness
evaluation
simulation
evaluation
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
被引量:
2
4
作者
徐科
嵇建国
机构
国网浙江淳安县供电公司
中建安装集团有限公司
出处
《电气传动自动化》
2020年第5期52-54,共3页
文摘
本文研究了电网规划可视化系统的多模块数据集成方案。在电网规划可视化系统数据模块化集成的过程中,引入了用于加强数据仿真分析的SimuLink电网仿真分析软件平台。仿真结果表明,新方案在特异性、敏感性、综合准确率等方面均显著高于传统方案,证实了该可视化系统对电力规划设计的可视化促进作用较为明显,获得了更高的用户满意度,提升了平台的效能,也使三维可视化数据预警的精度大幅提升。
关键词
电网可视化
规划设计
多模块数据集成
算法效能评价
仿真评价
Keywords
power grid visualization
planning and design
multi module
data integration
algorithm
effectiveness
evaluation
simulation
evaluation
分类号
TM726.1 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法
何伟
廉保旺
张玲玲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
仿真试验在水下武器装备试验与评价中的研究分析
顾颉
孟晶
《舰船电子工程》
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
张春萌
《微型电脑应用》
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于多模块数据集成的电网规划可视化系统分析
徐科
嵇建国
《电气传动自动化》
2020
2
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职称材料
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