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题名一种改进Simth预估器的双容水箱液位控制方法
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作者
高甜甜
王沁
吴松
田军委
张磊蒙
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机构
西安工业大学机电工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2025年第7期9-12,114,共5页
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基金
陕西省重点研发计划一般项目(2022GY-068)
陕西省重点研发计划一般项目(2023-JC-YB-386)
+2 种基金
碑林区科技计划项目(GX2315)
西安科技局(23GXFW0029)
碑林科技局(GX2315)。
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文摘
针对双容水箱系统液位控制存在大容量滞后、非线性干扰的问题,提出一种改进Simth预估器控制方法。根据改进Simth预估器的结构原理,构建其控制系统模型。通过Matlab实验仿真,对比分析在引入不同干扰信号的情况下比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)、Simth、改进Simth三种控制系统的控制效果。实验结果表明,改进的Simth预估器控制系统在无外界干扰信号情况下,超调量最小,调节时间比PID控制短11.03%,比Simth控制短3.67%;存在一阶扰动时,调节时间比PID控制短25.84%,比Simth控制短12.14%;存在正态随机信号扰动时,波动幅度最小。实验结果与理论分析相符,证明了改进Simth预估器控制具有更好的动态性能和稳定性能。
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关键词
双容水箱
液位控制
改进simth预估器
干扰信号
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Keywords
double-capacity water tank
level control
improved simth predictor
disturbance signal
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于线性自抗扰的直接空冷机组背压控制
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作者
李越泽
于会群
姚雨辰
徐春梅
樊浩男
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机构
上海电力大学自动化工程学院
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出处
《流体测量与控制》
2025年第2期16-21,共6页
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文摘
直接空冷机组的背压控制系统中存在有大时滞环节,并且受负荷扰动影响较大,而传统的PID控制对该过程的控制效果往往不佳。针对此问题,提出一种利用Smith预估器改进的线性自抗扰控制(LADRC)算法。首先利用山西某电厂采集到的实时运行数据,通过灰狼优化(GWO)算法对直接空冷机组的背压系统进行系统辨识,得到控制系统的模型与负荷扰动模型;再利用Simulink仿真平台搭建改进的LADRC控制器对模型进行控制,并将改进后的LADRC和传统PID方法进行对比。通过仿真结果表明,改进后的LADRC控制器相比较传统PID方法,可以更好地解决系统中存在的大时滞环节,并且具有较好的抗干扰能力,从而保证背压控制的效果。
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关键词
直接空冷机组
背压控制系统
灰狼优化算法
系统辨识
线性自抗扰控制
simth预估器
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Keywords
direct air cooled unit
back pressure control system
grey wolf optimization(GWO)algorithm
system identification
linear active disturbance rejection control
simth predictor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SIMTH预估器在电厂的应用
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作者
马腾
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机构
深圳妈湾发电总厂
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出处
《中国仪器仪表》
2002年第2期33-34,共2页
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文摘
本文介绍了ＳＩＭＴＨ预估器的工作原理,分析了ＳＩＭＴＨ预估器在电厂的应用情况。
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关键词
simth预估器
汽温控制
焓值
热电厂
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Keywords
simth predictor Stean temperature control Enthalpy
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分类号
TM769
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名火电厂钢球磨煤机负荷的灰色PID控制系统研究
被引量：8
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作者
程启明
闵乐聪
李芹
王志萍
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机构
上海电力学院电力与自动化学院
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出处
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期630-634,共5页
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基金
上海市教委重点科研基金资助项目(06ZZ69)
上海市教委重点学科建设基金资助项目(J51301)
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文摘
火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。
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关键词
球磨机负荷
灰色预测
GM(1
1)模型
PID控制
simth预估器
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Keywords
ball mill load,grey prediction,GM(1.1) model,PID(proportional,integral and differential) control,simth predictor
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分类号
TK223.25
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉反馈的伺服转台分析与控制
被引量：1
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作者
李鸿泽
陈杰
樊卫华
刘洋
谭笑
赵恒
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机构
国网江苏省电力有限公司
国网江苏省电力公司电力科学研究院
南京理工大学
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出处
《工业控制计算机》
2019年第1期14-16,共3页
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文摘
主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建了伺服转台的仿真模型,利用MATLAB内置PID整定方法进行了PID控制器的参数整定,并对系统性能进行了仿真与分析;最后设计了一种基于Smith预估器和PID的控制器,并进行了系统跟踪性能的仿真。结果表明Smith预估器的引入可以有效补偿视觉反馈带来的延迟,改善系统的跟踪性能。
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关键词
伺服系统
视觉反馈
PID
simth预估器
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Keywords
servo system
visual feedback
PID
simth predictor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名莱钢冷轧UCM轧机板型闭环控制的优化
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作者
高文晖
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机构
自动化部
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出处
《莱钢科技》
2012年第4期57-59,共3页
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文摘
主要描述了莱钢冷轧2#UCM轧机板型闭环控制系统的组成及其功能，重点介绍了板型闭环控制的滞后性补偿原理及方法，采用改进型的Smith预估补偿器，通过预估线性化的数学模型将滞后系统转化为非滞后系统，有效的解决了由于系统滞后时间变化，引起板型调节不及时发生的断带问题，提高了整个闲环的控制精度，改善了板型的质量，提高了轧制成材率。
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关键词
板型
闭环控制
simth预估器
模型
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Keywords
shape
closed loop control
simth predictor controller
model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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