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Managing Linguistic Uncertainty in Interpreting:Insights from an Empirical Investigation
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作者 HE Yan WANG Yi 《Journal of Literature and Art Studies》 2025年第10期750-761,共12页
Interpreting is a fast-paced activity where interpreters must make quick choices when faced with uncertainty. This study looks at how professional interpreters handle linguistic uncertainty in English-Chinese sight tr... Interpreting is a fast-paced activity where interpreters must make quick choices when faced with uncertainty. This study looks at how professional interpreters handle linguistic uncertainty in English-Chinese sight translation, with a focus on the strategies they use. By analyzing transcription data alongside instructor evaluations, we found that interpreters relied most on creative interpretation and omission, while strategies like paraphrasing, simplification, transformation, addition, and generalization appeared less often. The results show a clear preference for strategies that keep communication flowing without adding unnecessary cognitive load. These findings support the Processing Economy Hypothesis, which suggests interpreters naturally seek efficient ways to process language while maintaining meaning. The study also highlights practical implications for interpreter training, emphasizing the value of flexible, economy-oriented strategies to help interpreters stay fluent under pressure. 展开更多
关键词 linguistic uncertainty strategies Processing Economy Hypothesis INTERPRETING English-Chinese sight translation
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空间相机光学系统设计及热稳定性分析
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作者 陈力 刘俊豪 +3 位作者 毕诗文 吴北辰 付天骄 张星祥 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第1期151-163,共13页
离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距... 离轴反射式光学系统可用于对地遥感与测绘,因此要求光学系统兼具大视场、高像质与稳定内方位元素。针对传统消像差法所得初始结构轴外像质量差、相机成像过程中存在指向热漂移等问题,本文推导了孔径光阑在次镜处、主镜和三镜沿光轴等距分布条件下三反光学系统结构像差系数,并引入主、三镜四次非球面项像差,增加优化变量,构建像质评价函数,结合远心约束条件,利用GA-SQP算法得到视场离轴下准远心的三反初始结构。进一步优化得到一款焦距为260 mm、F数为10,视场为7°×30°准远心离轴三反光学系统。其MTF在77 lp/mm处大于0.25,最大畸变为2%,最大主光线倾角为2.3°。针对该设计,采用微晶玻璃为基底,钛合金为结构材料,对系统进行有限元热分析。基于TRIAD算法,定量分析系统光轴在6.8℃温差条件下绕相机坐标系X/Y/Z三轴旋转变化为绕X轴-1.3″,绕Y轴-11.9″,绕Z轴-0.004″,结果表明光学系统具有较高热稳定性的同时也对无控条件下在轨测绘数据误差修正具有重要意义。 展开更多
关键词 离轴三反系统 指向热稳定性 空间相机
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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基于激光雷达点云的公路二维视距检测技术
4
作者 张韡 刘涛 +2 位作者 李永 蒋磊 陈涛 《应用激光》 北大核心 2026年第2期132-139,共8页
为实现快速、准确、自动化的公路视距检测,基于激光雷达点云提出一种将公路边界量化为视距的方法。首先,对原始点云进行纵向滤波和垂向滤波以减少点云数量,再利用随机抽样一致性算法(RANSAC算法)分别提取高度阈值为0.2 m和1.2 m的平面,... 为实现快速、准确、自动化的公路视距检测,基于激光雷达点云提出一种将公路边界量化为视距的方法。首先,对原始点云进行纵向滤波和垂向滤波以减少点云数量,再利用随机抽样一致性算法(RANSAC算法)分别提取高度阈值为0.2 m和1.2 m的平面,将二者作差得到粗略的公路边界。其次,将粗略的公路边界投影至XOY平面后分割为左右两个边界,并采用散点轮廓算法(Alpha-Shapes算法)分别提取其边界轮廓,再结合边界轮廓的位置关系得到精准的公路边界线。再次,基于弯道线形组成规律采用最小二乘法对精准的公路边界线进行拟合,并利用曲线积分求解边界长度。最后,建立公路视距检测模型并通过实车试验验证模型的准确性。结果表明:公路视距检测模型求解的视距与实测视距相比较,绝对误差范围为0.68~2.92 m,相对误差范围为2.48%~5.49%,且误差随实测视距的减小而减小,模型准确性较高,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 公路视距检测 激光雷达点云 随机一致性算法 散点轮廓算法 最小二乘法
原文传递
低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
5
作者 李林阳 游嘉伟 +2 位作者 崔阳 周庆勇 徐振邦 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检... 在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。 展开更多
关键词 低成本设备 非视距信号 惯性导航系统 鱼眼相机 PPP优化
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考虑大气折射效应的红外遥感目标定位方法
6
作者 梁小虎 汪璞 +1 位作者 徐安林 朱宏权 《航天技术与工程学报》 2026年第1期107-116,共10页
在光学遥感卫星大倾角探测条件下,目标视线大气折射误差会对目标定位精度产生重要影响。针对空天目标天基红外临边探测场景下的目标定位问题,建立光学遥感卫星目标视线大气折射效应模型,给出了不同倾角、不同区域目标视线大气折射误差... 在光学遥感卫星大倾角探测条件下,目标视线大气折射误差会对目标定位精度产生重要影响。针对空天目标天基红外临边探测场景下的目标定位问题,建立光学遥感卫星目标视线大气折射效应模型,给出了不同倾角、不同区域目标视线大气折射误差的计算方法,仿真分析了大气折射误差对地标库控制点定位精度的影响。由于在空天目标位置未知情况下,对地遥感领域大气折射修正及几何定位方法无法直接使用。为此提出了双多星观测条件下同步进行大气折射修正与目标定位解算的目标视线处理方法,并建立了算法框架。仿真实验结果验证了所提方法的有效性,可将大倾角探测下目标定位精度平均提高73.8%。 展开更多
关键词 空天目标定位 目标视线(LOS)确定 大气折射修正 大倾角观测 多星交会
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基于AHP-熵权组合法视唱评价模型的构建与应用
7
作者 范元玲 李周洋 《长沙大学学报》 2026年第1期38-48,共11页
视唱考核作为音乐教育的关键环节,其传统评价方式长期受困于评价维度界定模糊、主观性过度依赖、评委评分一致性差等难题。针对这些痛点,本研究创新性地构建了一套基于AHP(层次分析法)与EWM(熵权法)融合的视唱评价组合权重模型。该模型... 视唱考核作为音乐教育的关键环节,其传统评价方式长期受困于评价维度界定模糊、主观性过度依赖、评委评分一致性差等难题。针对这些痛点,本研究创新性地构建了一套基于AHP(层次分析法)与EWM(熵权法)融合的视唱评价组合权重模型。该模型首先通过专家问卷调研,系统构建了涵盖音准、节奏、完整性和音乐表现力四大核心维度的评价指标体系,并运用AHP法确定各维度主观权重;随后,引入熵权法对中学视唱实测评分数据进行客观赋权,以此修正AHP法的主观权重偏差,最终形成兼顾主客观因素的综合权重体系。实证研究显示,相较于传统整体评分法及单一AHP加权法,该模型显著优化了评分结果的一致性:评委评分的极差大幅缩小,高分歧(分差超过20分)考生比例从56.5%锐减至7.6%,有效提升了评分者信度与评价结果的公平性。这一成果不仅为解决视唱考核中主观偏差问题提供了兼具理论深度与实践可行性的创新方案,更为推动音乐教育评价向科学化、标准化方向改革提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 视唱考核 AHP(层次分析法) EWM(熵权法) 组合赋权 音乐教育评价
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瞄准镜双向稳定系统协同仿真建模及性能预测
8
作者 张雅琼 陈光辉 +3 位作者 郭建都 徐阳 刘义 刘婧然 《应用光学》 北大核心 2026年第1期29-36,共8页
分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿... 分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理,并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型,在此基础上,利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性,以稳定精度为评价指标,利用协同仿真模型模拟瞄准镜台架的稳定精度,并将仿真结果与实际台架试验结果进行对比,结果表明:仿真实验结果与台架试验结果相贴合,模型精度达到了83.2%。为了评价该瞄准镜在履带车辆上的实际应用效果,以履带车辆30 km/h车速下的自然路面路谱曲线作为模型扰动输入,运用协同仿真模型预测了瞄准镜双向稳定系统在车辆行进间的稳定性能。 展开更多
关键词 瞄准镜 惯性稳定平台控制 协同仿真 性能预测
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INERTIAL INTEGRATED SYSTEM OF NORTH SEEKING/SIGHT STABILIZING ON VEHICLE 被引量:2
9
作者 刘建业 徐珍 +1 位作者 杨莉 肖纪立 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第2期157-162,共6页
A brand new method of automatic north seeking/sight stabilizing is introduced for usage in land fighting vehicles such as tank, etc. Some inertial devices are installed additionally on the platform along with relat... A brand new method of automatic north seeking/sight stabilizing is introduced for usage in land fighting vehicles such as tank, etc. Some inertial devices are installed additionally on the platform along with relative control circuits to make its function of North seeking possible. Double position calculation is adopted in this method, and by alignment at two sites the azimuth angle can be figured out. Also the orientation and the horizontal shifts of the gyro are simultaneously measured and compensated so as to improve the accuracy of north seeking. The system can automatically seek north when the vehicle is immobile. And the time consumption is no more than 5.5 min. Besides, the system can keep azimuth angle and provide tilt angle and pitch angle of the vehicle. 展开更多
关键词 north seeking sight stabilizing inertial platform shift measurement and compensation land fighting vehicle
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基于iSIGHT平台的主轴箱多目标优化设计 被引量:4
10
作者 魏锋涛 宋俐 李言 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第7期97-101,共5页
针对工程实际中复杂的多目标优化设计问题,常遇到性能目标与设计变量之间不具有显式的函数关系式,难以直接运用优化方法进行设计计算,因此提出基于i SIGHT平台的多目标集成优化设计方法。以主轴箱多目标优化设计问题为例,在i SIGHT平台... 针对工程实际中复杂的多目标优化设计问题,常遇到性能目标与设计变量之间不具有显式的函数关系式,难以直接运用优化方法进行设计计算,因此提出基于i SIGHT平台的多目标集成优化设计方法。以主轴箱多目标优化设计问题为例,在i SIGHT平台上集成ANSYS软件并进行建模和分析,采用响应面法构建近似模型,利用邻域培植遗传算法获得多目标优化问题的Pareto最优解集,根据工程实际的不同需求,从中选出最合适的优化方案。 展开更多
关键词 sight平台 主轴箱 多目标优化设计 PARETO最优解集
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The Influences of the "Eight Sights" Culture on Modern Landscape Design 被引量:1
11
作者 申月华 李硕 李品 《Journal of Landscape Research》 2009年第1期75-78,共4页
The cultural details and characteristics of 'Eight sights',which were existent but ignored,were found out through the introduction of the origin and the development of 'Eight sights'.The influences of ... The cultural details and characteristics of 'Eight sights',which were existent but ignored,were found out through the introduction of the origin and the development of 'Eight sights'.The influences of the 'Eight sights' on modern landscape design were summarized,reflecting the regional and cultural characteristics.The practical significance of re-examining the 'Eight sights' for the development of our garden landscape was pointed out. 展开更多
关键词 EIGHT sights CULTURE REGIONAL CHARACTERISTIC MODERN LANDSCAPE
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基于ISIGHT圆柱绕流的换热强化与减阻优化设计 被引量:1
12
作者 赖海清 张东辉 +1 位作者 陈宁 石珊 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第1期93-97,共5页
圆柱绕流在工程应用中十分普遍,大到海洋结构物,小到微型换热器均有其身影,其中控制圆柱的排布对主圆柱的最终性能有着举足轻重的影响。为研究圆柱绕流系统的换热强度及减阻性能,本文利用ISIGHT优化平台强大的集成能力,实现利用ISIGHT驱... 圆柱绕流在工程应用中十分普遍,大到海洋结构物,小到微型换热器均有其身影,其中控制圆柱的排布对主圆柱的最终性能有着举足轻重的影响。为研究圆柱绕流系统的换热强度及减阻性能,本文利用ISIGHT优化平台强大的集成能力,实现利用ISIGHT驱动Gambit,Fluent软件并寻求最优参数组合的设计流程。研究发现,在Re=200时,与单圆柱系统相比,通过合理布置控制圆柱的方位参数(间隙率L/D=2,夹角degree=30°时),在提高换热性能的同时,还能减小圆柱阻力的优良结构。全程采用参数化设计,自动化寻优,提高了设计效率,为圆柱绕流提供了一个新的优化思路。 展开更多
关键词 圆柱绕流 优化设计 换热 Isight
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基于iSIGHT集成技术的某重卡双轴转向机构多目标优化 被引量:2
13
作者 周红妮 冯樱 +1 位作者 赵慧勇 朱林 《汽车零部件》 2015年第6期26-30,共5页
针对东风某重卡汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View对双轴转向机构进行建模与运动学仿真。基于多学科设计优化(MDO)软件i SIGHT,实现ADAMS/View运动学仿真集成,并建立机构优化分析流程。采用正交数组DOE分析法和NSGA-I... 针对东风某重卡汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View对双轴转向机构进行建模与运动学仿真。基于多学科设计优化(MDO)软件i SIGHT,实现ADAMS/View运动学仿真集成,并建立机构优化分析流程。采用正交数组DOE分析法和NSGA-II遗传算法实现了该双轴转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。 展开更多
关键词 双轴转向机构 i sight集成 ADAM/View运动仿真 遗传算法 多目标优化
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基于UWB与IMU融合的室内停车场定位算法
14
作者 唐浩 冀杰 +3 位作者 王孜涵 任玥 张博涵 窦作成 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期243-257,共15页
针对超宽带(Ultra-Wideband,UWB)单一传感器受环境噪声影响严重和定位精度差的问题,提出一种基于UWB与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双传感器融合定位算法。该算法采用最小二乘法对UWB反馈的电磁波飞行时间信息进行伪... 针对超宽带(Ultra-Wideband,UWB)单一传感器受环境噪声影响严重和定位精度差的问题,提出一种基于UWB与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双传感器融合定位算法。该算法采用最小二乘法对UWB反馈的电磁波飞行时间信息进行伪距解算,利用相邻帧IMU短时刻位移增量进行模拟退火(Simulated Annealing,SA)并更新车辆定位坐标,然后基于误差状态卡尔曼滤波(Error-State Kalman Filter,ESKF)算法进行当前状态估计。在同一环境下进行动静态实验验证,并对比UWB单一硬件定位、最小二乘法伪距解算定位与SA-ESKF融合算法的定位精度。实验结果表明:融合算法在非视距环境中可靠度高,能有效降低定位波动。加入的SA算法提高了定位系统的鲁棒性,在静态定位中定位精度提高了56.33%;在动态实验中降低了三轴平均误差与最大误差,定位精度提高了46.47%。在降低硬件成本的前提下,提出的算法可实现高精度定位。 展开更多
关键词 超宽带 惯性测量单元 模拟退火算法 室内定位 非视距 误差状态卡尔曼滤波
原文传递
QoS约束下的IRS-MU-OAM-OFDMA下行资源优化方法
15
作者 蓝世财 窦海娥 +2 位作者 王磊 姚继明 夏志杰 《电子科技》 2026年第2期1-8,共8页
针对传统轨道角动量(Orbital Angular Momentum,OAM)通信系统难以在视距信道受阻塞的非视距环境中正常工作以及无法有效保障多用户的服务质量(Quality of Service,QoS)需求问题,文中基于智能反射表面辅助技术将多用户的非视距信道转化... 针对传统轨道角动量(Orbital Angular Momentum,OAM)通信系统难以在视距信道受阻塞的非视距环境中正常工作以及无法有效保障多用户的服务质量(Quality of Service,QoS)需求问题,文中基于智能反射表面辅助技术将多用户的非视距信道转化为等效的视距信道,并在此场景下提出基于太赫兹多用户OAM正交频分多址系统下行资源优化方法。基于双层迭代资源分配算法将非凸联合优化的求解分解成外部和内部两个优化流程,基于交替优化和凸优化理论逐一求解4个核心子问题,实现各用户QoS差异化保障下的系统容量最大化。仿真结果表明,所提方法在通信资源充足时对各用户的QoS需求保障率为100%。在反射单元数量为768时,所提系统比传统OAM系统的系统容量平均提高了19.1%,并且误码率更低。在用户数量为3、信噪比为20 dB时,相较于基于相位补偿的MU(Multiuser)-OAM系统,所提系统的误码率下降了40.5%。 展开更多
关键词 资源优化 OAM 智能反射表面 QOS 非视距信道 双层迭代 联合优化 交替优化
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基于KAN-PID的水下机器人路径跟踪控制
16
作者 刘振宇 刘爱民 《工业控制计算机》 2026年第1期22-24,共3页
为解决自主水下机器人(AUV)路径跟踪过程中无法精确控制、存在跟踪误差的问题,提高跟踪精度与鲁棒性,提出一种路径跟踪优化算法。首先,基于AUV数学模型提出改进变接受圆视线法(RLOS)的路径跟踪策略,通过自适应接受圆半径减小路径跟踪误... 为解决自主水下机器人(AUV)路径跟踪过程中无法精确控制、存在跟踪误差的问题,提高跟踪精度与鲁棒性,提出一种路径跟踪优化算法。首先,基于AUV数学模型提出改进变接受圆视线法(RLOS)的路径跟踪策略,通过自适应接受圆半径减小路径跟踪误差,并分析算法稳定性;其次,采用KAN-PID神经网络控制器代替传统PID控制,在线优化PID参数。最后,通过对比实验验证所提出算法的有效性。实验结果表明,所提出的控制算法在保证响应速度的同时,还具有跟踪精度高、系统鲁棒性优的特点。 展开更多
关键词 水下机器人 路径跟踪 自适应 视线法 神经网络
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考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究
17
作者 吴光辉 许新鹏 +2 位作者 罗志军 方东洋 于英杰 《航天控制》 2026年第1期74-80,共7页
针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测... 针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。 展开更多
关键词 天线罩误差 相控阵 隔离度 视线角速度 卡尔曼滤波
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基于iSIGHT平台的剖面几何参数对剖面性能的影响
18
作者 黄斌 熊鹰 王波 《船海工程》 北大核心 2016年第4期28-32,共5页
为提高水翼抗空化性能,设计出具有较好空泡性能的翼型剖面,基于i SIGHT优化平台,集成翼剖面水动力性能的面元法理论预报程序,采用试验设计方法(DOE)构建剖面几何参数对翼剖面性能的响应面模型,分析剖面各几何参数对剖面空泡性能的影响... 为提高水翼抗空化性能,设计出具有较好空泡性能的翼型剖面,基于i SIGHT优化平台,集成翼剖面水动力性能的面元法理论预报程序,采用试验设计方法(DOE)构建剖面几何参数对翼剖面性能的响应面模型,分析剖面各几何参数对剖面空泡性能的影响。结果表明,增大剖面的最大拱度,最大厚度向导缘移动,最大拱度向尾缘移动以及减小攻角均有利于提高剖面的水动力性能;增加剖面的最大厚度能改善剖面的空泡性能,但剖面最大厚度一般根据剖面强度要求确定。 展开更多
关键词 面元法 I sight优化平台 空泡性能
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高速公路隧道行车视线诱导系统运用效果研究
19
作者 蒙磊 陆瑜 《交通科技》 2026年第1期150-154,共5页
在提高隧道韧性的路径中,有效改善光环境条件对行车安全至关重要。为研究某改善后的隧道行车视线诱导系统的运用效果,采用实车实验方法,针对特定的实验者,分别开展隧道入口洞门视认实验(夜间)、隧道入口段前方车辆视认实验(白天)、隧道... 在提高隧道韧性的路径中,有效改善光环境条件对行车安全至关重要。为研究某改善后的隧道行车视线诱导系统的运用效果,采用实车实验方法,针对特定的实验者,分别开展隧道入口洞门视认实验(夜间)、隧道入口段前方车辆视认实验(白天)、隧道中间段前方车辆视认实验、瞳孔面积变动稳定性试验。结果表明,与未进行视线诱导系统改善的同类型隧道相比,该隧道视线诱导系统改善后实验者的安全停车视认距离增大,瞳孔面积变化率减小,说明通过设置多元化的视线诱导设施可有效改善隧道内的光环境,后续可进一步研究如何提高隧道入口处对前方车辆视认效果的视线诱导设施设置方案。 展开更多
关键词 隧道 视线诱导系统 实车实验 视认距离 瞳孔面积变化率
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基于抗差自适应卡尔曼滤波的移动机器人UWB测距非视距误差抑制方法
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作者 王骏飞 武星 +2 位作者 王晨涛 孟昭旭 沙金龙 《工业控制计算机》 2026年第1期19-21,共3页
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)测距精度是其定位精度的基础,这为移动机器人室内定位提供了新的技术途径。然而,由于室内环境下UWB信号传输存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差与多径干扰,UWB测距精度明显下降。针对UWB测距NLOS误差,... 超宽带(Ultra-Wideband,UWB)测距精度是其定位精度的基础,这为移动机器人室内定位提供了新的技术途径。然而,由于室内环境下UWB信号传输存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差与多径干扰,UWB测距精度明显下降。针对UWB测距NLOS误差,提出一种抗差自适应卡尔曼滤波算法。基于UWB测距模型构建NLOS误差检验因子,判定UWB测距数据是否存在NLOS误差。利用Huber函数构建观测噪声的抗差协方差矩阵,通过改进Sage-Husa滤波算法对系统噪声的协方差矩阵进行实时估计。实验结果表明,所提方法可有效抑制NLOS误差,提高UWB测距精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器人定位 超宽带测距 非视距误差 误差抑制 卡尔曼滤波
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