针对飞机主动侧杆系统位置控制精度不足、动态响应滞后等问题,提出了一种融合滑模变结构控制与自抗扰控制的复合控制算法。基于滑模控制律的自抗扰控制算法对控制对象的模型误差、参数波动和外部扰动具有极强的不敏感性,可以显著提升主...针对飞机主动侧杆系统位置控制精度不足、动态响应滞后等问题,提出了一种融合滑模变结构控制与自抗扰控制的复合控制算法。基于滑模控制律的自抗扰控制算法对控制对象的模型误差、参数波动和外部扰动具有极强的不敏感性,可以显著提升主动侧杆的抗干扰能力与位置控制精度。同时,针对主动侧杆系统摩擦转矩、侧杆杆体重力转矩等非线性干扰问题,通过采用降阶扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿到控制器中的方法来降低未知干扰对控制效果的影响。仿真结果表明,相较于传统线性自抗扰控制,该算法的自动回中误差降低约86%,回中时间减少12%,且能有效抵抗18 N m范围内的外部扰动力矩。此外,在加入扰动下与传统PID算法相比,改进后的主动侧杆位置控制算法跟踪误差减小了约83%,表明该控制算法在主动侧杆系统位置控制中具有更好的控制精度与抗干扰能力。展开更多
文摘针对飞机主动侧杆系统位置控制精度不足、动态响应滞后等问题,提出了一种融合滑模变结构控制与自抗扰控制的复合控制算法。基于滑模控制律的自抗扰控制算法对控制对象的模型误差、参数波动和外部扰动具有极强的不敏感性,可以显著提升主动侧杆的抗干扰能力与位置控制精度。同时,针对主动侧杆系统摩擦转矩、侧杆杆体重力转矩等非线性干扰问题,通过采用降阶扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿到控制器中的方法来降低未知干扰对控制效果的影响。仿真结果表明,相较于传统线性自抗扰控制,该算法的自动回中误差降低约86%,回中时间减少12%,且能有效抵抗18 N m范围内的外部扰动力矩。此外,在加入扰动下与传统PID算法相比,改进后的主动侧杆位置控制算法跟踪误差减小了约83%,表明该控制算法在主动侧杆系统位置控制中具有更好的控制精度与抗干扰能力。
