多波束技术在船舶领域的应用

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作者 杨宝峰 韩强 《机电设备》 2025年第4期53-57,共5页

为解决多波束系统在船舶应用中面临的气泡干扰、声速波动及安装兼容性等技术难题,提升测深精度与系统可靠性,阐述多波束系统的技术原理、系统构成以及面临的技术应用难点,在此基础上研究多波束的布置和安装,并结合实船项目总结出多波束... 为解决多波束系统在船舶应用中面临的气泡干扰、声速波动及安装兼容性等技术难题,提升测深精度与系统可靠性,阐述多波束系统的技术原理、系统构成以及面临的技术应用难点,在此基础上研究多波束的布置和安装,并结合实船项目总结出多波束应用的优化设计方法和措施,为多波束系统技术在船舶领域的应用提供指导。 展开更多

关键词 多波束 声呐 测深装置 船舶 侧推封盖

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某三用工作船侧推器自动停机故障分析与排除

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作者 苏玉马 《中国修船》 2025年第5期9-12,共4页

为了便于机动灵活操纵,某三用工作船配备了侧推器。文章介绍了船舶侧推器的结构和工作原理,针对某船艉侧推器自动停机故障进行分析,并根据分析结果进行电路临时性改造,确保船舶侧推器可以恢复正常使用。

关键词 三用工作船 侧推器 故障维修 电路改造

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毛细管型离子液体电喷推力器自中和及电化学特性研究

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作者 邓涵文 程龙 +4 位作者 孙逸鸣 康小明 常亮 徐文明 陆召严 《推进技术》 北大核心 2025年第12期150-159,共10页

离子液体电喷推力器作为一种新型的静电式电推力器具有比冲高、推力精度高、可小型化、绿色环保等特点,适合于需要微小推力的微纳卫星搭载使用。然而,电推力器羽流中携带的带电离子会影响到推力器本身甚至卫星的正常工作。此外,离子液... 离子液体电喷推力器作为一种新型的静电式电推力器具有比冲高、推力精度高、可小型化、绿色环保等特点,适合于需要微小推力的微纳卫星搭载使用。然而,电推力器羽流中携带的带电离子会影响到推力器本身甚至卫星的正常工作。此外,离子液体长时间发射单一极性的离子会导致内部电荷失衡,增加了电化学反应的风险。为了不增加额外装置同时解决这两个问题,根据离子液体电喷推力器可交替发射两种极性离子的特点,分析了交替极性的周期、电压大小和离子液体供给流量对羽流自中和的影响。结果表明,适当调整交替极性的周期和正负电压的幅值可实现理想的羽流自中和。进一步研究了离子液体的电化学特性,并分析了不同条件下交替极性对电荷失衡的影响,提出了缓解电化学反应的措施。 展开更多

关键词 离子液体电喷推力器 交替极性发射 羽流自中和 电化学反应 电荷失衡

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导弹复合控制系统的多目标优化设计 被引量：4

4

作者 周锐 高晓颖 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第2期9-12,57,共5页

建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,采用反馈加前馈控制结构,设计了导弹复合控制系统,实现了气动力/直接侧向力的解耦控制。建立了导弹复合控制系统性能代价函数,并采用进化策略实现了复合控制系统参数的多目标优化... 建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,采用反馈加前馈控制结构,设计了导弹复合控制系统,实现了气动力/直接侧向力的解耦控制。建立了导弹复合控制系统性能代价函数,并采用进化策略实现了复合控制系统参数的多目标优化。仿真结果表明:进化策略收敛速度快,优化以后的导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,且直接力控制有效补偿了气动面控制效益低下和非最小相位系统造成的响应延迟。 展开更多

关键词 导弹 进化策略 气动力/直接力混合控制 前馈控制

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船舶首侧推器适用的船速域 被引量：11

5

作者 徐周华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2002年第1期116-119,共4页

从侧推器在实践中的应用入手 ,通过对船舶在各船速域中单独使用首侧推器和单独使用舵设备进行船舶改向操纵时船舶转首角速度的定性分析 ,及从侧推力转船力矩和吸附效应两方面对船舶处于各船速域时首侧推器的使用效果进行分析 ,为深入研... 从侧推器在实践中的应用入手 ,通过对船舶在各船速域中单独使用首侧推器和单独使用舵设备进行船舶改向操纵时船舶转首角速度的定性分析 ,及从侧推力转船力矩和吸附效应两方面对船舶处于各船速域时首侧推器的使用效果进行分析 ,为深入研究首侧推器所适用的速度域问题 ,提供有力的帮助 . 展开更多

关键词 侧推器 首侧推器 船速域 吸附效应 平衡导管

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二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定 被引量：3

6

作者 张兵 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期547-551,共5页

讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时 ,刚性航天器姿态角速度的镇定问题 .针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况——共面扰量二维完整配置 ,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定 .

关键词 滑动模态控制 刚性航天器 姿态角速度

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侧推器对测量船水动力噪声的影响和改善方法研究 被引量：5

7

作者 范井峰 《船舶设计通讯》 2015年第B10期8-11,共4页

对某测量船水动力噪声进行了特性分析,并总结了国外船舶相关经验。介绍了国内船舶为首侧推加装活动封闭盖板装置的有效措施,解决了首侧推的管口对水声设备的不良影响。

关键词 侧推器 测量船 噪声

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电推力器电磁辐射测试透波副舱性能评价 被引量：1

8

作者 杨福全 江豪成 +1 位作者 陈梦怡 刘伟成 《真空与低温》 2014年第1期34-37,共4页

为了获得电推力器工作时的电磁辐射干扰(EMI)数据,通过试验对电推力器的电磁辐射开展测试,测试时推力器必须工作在具有良好透波性的真空副舱内,根据此需求研制了一种集成于现有不锈钢真空室主舱的玻璃纤维透波副舱,针对研制的透波副舱... 为了获得电推力器工作时的电磁辐射干扰(EMI)数据,通过试验对电推力器的电磁辐射开展测试,测试时推力器必须工作在具有良好透波性的真空副舱内,根据此需求研制了一种集成于现有不锈钢真空室主舱的玻璃纤维透波副舱,针对研制的透波副舱设计指标,提出了从透波率、工作热特性和系统极限真空等方面开展透波副舱综合性能评价的方法。通过测试获得的透波副舱工作特性以及分析评价结果,为透波副舱用于推力器产品电磁辐射试验提供了可靠依据。 展开更多

关键词 电推力器 EMI试验 透波副舱 性能评价

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船艉靠泊码头的抗风操纵方法

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作者 吴卫兵 王越 《船海工程》 北大核心 2017年第4期202-205,共4页

依据某船舶成功抗风靠泊码头的事例,分析风的作用、缆绳和锚链的受力情况以及对应的船舶姿态的变化,总结出车、舵、侧推器相配合的抗风操纵方法和注意事项。

关键词 船艉靠泊 锚链 缆绳 抗风 侧推器 操纵方法

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侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律 被引量：3

10

作者 李炯 张涛 +2 位作者 王华吉 雷虎民 叶继坤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期973-980,共8页

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和... 临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate, PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和视线角约束的新型制导算法,并严格证明其有限时间收敛特性;再次,为克服PWPF (Pulse width pulse frequency)将连续控制量转化为数字量时存在的相位滞后问题,设计PSR脉冲调制器;最后,分析不同制导律、目标机动特性和开关机门限等因素对制导精度的影响.数字仿真表明,所设计的制导算法能够使视线角度和角速率有限时间收敛,保证探测视场的稳定,具有较高的制导精度,对目标的机动具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 制导律 有限时间收敛 侧窗探测 PSR脉冲调节器 轨控发动机 动能拦截器

原文传递

基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真 被引量：4

11

作者 郭飞 尹勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期38-43,共6页

为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方... 为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。 展开更多

关键词 自主靠泊 平行靠泊 模糊控制 侧推器 航海模拟器

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基于URANS模型的槽道侧推器水动力性能数值计算方法 被引量：1

12

作者 杨星晨 叶金铭 +2 位作者 肖昌润 柯林 黄路 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期59-64,共6页

对于侧推器的研究常采用模型试验和公式推导的方法,这些方法对于侧推器的设计研究成本较高,且无法获得槽道内的精细流场。在CFD计算中,采用MRF方法计算误差较大,为此,对照1308和1308-B槽道侧推器试验,采用全流域结构网格的URANS模型对... 对于侧推器的研究常采用模型试验和公式推导的方法,这些方法对于侧推器的设计研究成本较高,且无法获得槽道内的精细流场。在CFD计算中,采用MRF方法计算误差较大,为此,对照1308和1308-B槽道侧推器试验,采用全流域结构网格的URANS模型对试验进行了仿真计算,探究了边界条件、计算域、结构网格密度和时间步长对计算结果的影响,并最终确定一套计算方法对试验结果进行了验证,发现数值计算结果与试验的吻合度较高。误差在6%以内。在此基础上对不同叶片数的1308和1308-B槽道侧推器不同螺距比下的水动力和流场特性做了计算分析。 展开更多

关键词 槽道侧推器 水动力 流场特性

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近岸环境下船舶侧推器的水动力性能数值分析 被引量：3

13

作者 赵汉星 王化明 +1 位作者 邬宾杰 包辉阳 《船海工程》 北大核心 2015年第1期64-67,99,共5页

对船舶在近岸环境下航行时侧推器的水动力性能进行数值模拟研究。建立艏艉侧推器与船体的整体模型,利用基于RANS方程求解的粘性流数值方法,采用MRF模型,计算不同航速下艏艉侧推器的性能参数、侧推器附近流场,以及船舶在近岸航行时的横... 对船舶在近岸环境下航行时侧推器的水动力性能进行数值模拟研究。建立艏艉侧推器与船体的整体模型,利用基于RANS方程求解的粘性流数值方法,采用MRF模型,计算不同航速下艏艉侧推器的性能参数、侧推器附近流场,以及船舶在近岸航行时的横向力与艏摇力矩。结果表明,近岸航行时侧推器的实际效能会因船速的变化而变化,船速的不断增加会使船舶与岸壁之间的吸引力超过侧推器的推力,从而导致碰撞。 展开更多

关键词 侧推器 CFD 水动力 MRF

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侧推减阻降噪装置设计与应用探索 被引量：3

14

作者 宋现国 赵日定 蒲莉 《船舶工程》 北大核心 2015年第1期62-64,104,共4页

侧推减阻降噪装置是一种填补国内空白的特种船舶装置,此装置可针对性解决因侧推通道激发的局部紊流及气泡层影响船舶声学设备正常使用的难题,该文介绍了该装置产生的背景、预期功能、设计校核方案及船上安装使用方法,经实船验证,该装置... 侧推减阻降噪装置是一种填补国内空白的特种船舶装置,此装置可针对性解决因侧推通道激发的局部紊流及气泡层影响船舶声学设备正常使用的难题,该文介绍了该装置产生的背景、预期功能、设计校核方案及船上安装使用方法,经实船验证,该装置满足母船声学设备使用要求。 展开更多

关键词 侧推通道 减阻降噪 气泡 声学设备

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牺牲阳极布置对艏侧推非定常水动力的影响 被引量：1

15

作者 孔耀华 胡胜谦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期66-70,共5页

出于防腐考虑,船舶侧推器槽道内常布置一定数量的合金块作为牺牲阳极,而其对侧推器水动力性能的影响常被忽略。采用数值模拟方法,从非均匀进流的角度对因牺牲阳极引起的船体异常振动案例进行分析,研究牺牲阳极的不同布置位置对系柱工况... 出于防腐考虑,船舶侧推器槽道内常布置一定数量的合金块作为牺牲阳极,而其对侧推器水动力性能的影响常被忽略。采用数值模拟方法,从非均匀进流的角度对因牺牲阳极引起的船体异常振动案例进行分析,研究牺牲阳极的不同布置位置对系柱工况下侧推螺旋桨激振力的影响。结果表明,侧推器齿轮箱支柱2侧布置阳极块会导致螺旋桨遭受较大的轴向激振力,同时槽道内壁脉动压力幅值增大,牺牲阳极宜在离桨盘面较远处的槽道内壁沿周向对称布置。为侧推器槽道内的牺牲阳极布置提供参考。 展开更多

关键词 侧推器 牺牲阳极 激振力 脉动压力 数值模拟

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回路参数对霍尔推力器点火脉冲电流影响 被引量：2

16

作者 杜建华 胡俊锋 杨子怡 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期51-57,共7页

在分析霍尔推力器点火启动过程中电源侧脉冲电流形成机理的基础上,通过解析分析和变参数试验的方法研究了外回路参数与电源侧脉冲电流峰值之间的规律。研究结果表明,随着外回路电容和电感的增大,电源脉冲点火电流峰值减小,根据理论推导... 在分析霍尔推力器点火启动过程中电源侧脉冲电流形成机理的基础上,通过解析分析和变参数试验的方法研究了外回路参数与电源侧脉冲电流峰值之间的规律。研究结果表明,随着外回路电容和电感的增大,电源脉冲点火电流峰值减小,根据理论推导得到的霍尔推力器点火启动过程电源脉冲电流峰值函数,分析了外回路电感、电容参数对点火脉冲电流的影响,给出了给定电感值下电感线圈匝数、磁环导磁截面积、磁芯材料BH曲线的要求,为霍尔推力器放电外回路的参数设计提供理论参考。 展开更多

关键词 霍尔推力器 电源侧脉冲电流 点火启动 外回路参数 电感

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沉管运输安装船侧向推进器工作性能 被引量：1

17

作者 崔立新 曹雪 +1 位作者 黄彦文 朱云龙 《船舶与海洋工程》 2020年第2期14-17,共4页

在自航式沉管运输安装船浮运沉管工况下,沉管固定在2个片体之间,沉管壁与片体相距较近,当侧向推进器向内侧推水时,由于沉管壁的影响,侧向推进器的效率会严重下降(甚至使侧向推进器失效)。对此,采用计算流体动力学(Computational Fluid D... 在自航式沉管运输安装船浮运沉管工况下,沉管固定在2个片体之间,沉管壁与片体相距较近,当侧向推进器向内侧推水时,由于沉管壁的影响,侧向推进器的效率会严重下降(甚至使侧向推进器失效)。对此,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件进行三维建模和仿真计算,得到不同工况下船体和沉管对侧向推进器性能的影响。将数值模拟结果与试验数据相结合,探讨一种新的侧向推进器布置方法,为后续自航式沉管运输安装船的设计提供参考。 展开更多

关键词 侧向推进器 双体船 沉管 计算流体动力学

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某型拖船侧推装置一起典型电气故障分析 被引量：1

18

作者 刘权 雷歌 《内燃机与配件》 2022年第16期75-77,共3页

侧推装置是船舶操纵控制的重要设备,在离靠码头、进出狭水道及动力定位作业时,其与车、舵系统配合使用,能大大提高船舶运动控制的灵活性和可靠性,现实中运用广泛。文章针对某型拖船侧推装置一起典型电气系统故障,运用系统方法分别从硬... 侧推装置是船舶操纵控制的重要设备,在离靠码头、进出狭水道及动力定位作业时,其与车、舵系统配合使用,能大大提高船舶运动控制的灵活性和可靠性,现实中运用广泛。文章针对某型拖船侧推装置一起典型电气系统故障,运用系统方法分别从硬件和软件方面排查可疑故障点。基于故障现象及装备使用经验,由浅入深,综合分析推断,提出了增加耐受电流、减小启动负载、增大启动转矩、延长启动时间四种解决方案。对四种解决方案进行多维度分析、比对和验证,快速决策出便捷、安全可靠的修复方案修复故障。 展开更多

关键词 拖船 侧推装置 电气故障 抽头 PLC

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侧推装置推力减额研究 被引量：4

19

作者 李齐垚 《船舶》 2014年第4期6-16,共11页

回顾了推进器水动力干扰的研究概况,开展了单侧推装置在不同流速、流向下的推力减额的试验研究和CFD计算,分析了多侧推装置下推力减额的变化规律和侧推装置间距对推力减额的影响。研究成果可为侧推装置的布置以及改进侧推器槽道进出口... 回顾了推进器水动力干扰的研究概况,开展了单侧推装置在不同流速、流向下的推力减额的试验研究和CFD计算,分析了多侧推装置下推力减额的变化规律和侧推装置间距对推力减额的影响。研究成果可为侧推装置的布置以及改进侧推器槽道进出口形式提供参考。 展开更多

关键词 侧推装置 推力减额 水动力干扰 海流流速流向

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新型船用伸缩式侧向推进器 被引量：1

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作者 舒永东 田忠殿 陈孟泽 《机械制造与自动化》 2013年第2期77-79,共3页

介绍了一种新型船用伸缩式侧向推进器,以满足船舶在吃水深度不足或安装尺寸不够等特殊使用工况下既不增加船体阻力,又能提高船舶操作性能。

关键词 船用侧向推进器 伸缩式 船舶操作性能

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